弯曲状态电沉积波纹管疲劳寿命影响因素分析

为了研究弯曲状态下电沉积波纹管疲劳寿命的影响因素,文中使用弯曲测试工装,开展了相应的旋转弯曲疲劳实验,对实验结果进行了分析。结果表明:在弯曲疲劳实验中,电沉积波纹管断裂位置出现在波谷处,且均为韧性断裂;随着电沉积波纹管壁厚减小、波高增加,疲劳寿命提高;与弯曲极限角度相比,电沉积波纹管在正常工况角度时,疲劳寿命增大6.8倍。实验表明:壁厚为0.03 mm、波高为2.3 mm、工作弯曲角度为110°的多层电沉积波纹管的疲劳性能最优。

可变形履带机器人跨越台阶的动力学分析

针对各种灾难过后复杂的地理环境,设计了一种具有平行四边形结构的可变形履带机器人.为了计算机器人在运动过程中的电机驱动力和地面支持力,对机器人上台阶过程进行了运动分析,利用牛顿欧拉方法建立了其跨越台阶的动力学模型,并对其运动稳定性进行了实验.实验结果表明,机器人能够根据运行环境采取不同的运动方式,具有很强的越障能力,适用于崎岖山路、瓦砾及楼梯等复杂环境.此研究可为机器人的运动控制提供借鉴.

Inconel625合金波纹管的微束等离子焊接

为了解决Inconel625合金波纹管的原材料问题,采用微束等离子焊接方法,研究了Inconel625合金带材焊接Φ25×0.2管坯的焊接工艺,通过焊管胀形试验,验证了不同工艺参数焊接的管坯焊缝的力学性能;通过金相分析了不同工艺参数焊接的管坯焊缝的组织状态;通过波纹管成形试验,验证了采用最佳工艺参数焊接的Inconel625合金管坯,焊缝力学性能指标与母材相当,满足波纹管成形要求。

平行四边形可变形履带机器人运动学分析

为适应灾难救援环境,设计了一种平行四边形变形履带机器人VPTMR(Variable Parallelogram Tracked Mobile Robot),该机器人具有良好的越障能力。针对VPTMR跨越台阶过程的动作进行了分析与规划,对越障过程中的分阶段建立了运动学模型,分析了机器人在越障过程中整体质心位置与摆臂角的变化规律;为了使机器人在跨越台阶的过程中的质心保持最低,对VPTMR越障的动作姿态进行优化,将摆臂角的规划曲线进行拟合,并对比分析了优化前后的结果,为后续的动力学分析打下基础;实验结果表明了动作规划的正确性和姿态优化的有效性。

金属波纹管液压成形用密封方法

本文通过EJMA标准中推荐的金属波纹管液压成形原理及成形模具的结构型式,结合生产实践的经验,列举了波纹管液压成形常用的两种密封结构,并分别介绍了其结构特点及应用方法。详细阐述了多种密封圈材料的性能特征和应用范围,给出密封圈选用建议。最终通过应用,分析总结出限位型和非限位型两种波纹管液压成形用密封方法的优缺点和适用范围。

换热器U型换热管弯制理论分析与实践

U型管式换热器U型换热管的弯制,随着加载弯矩的不断增加,弯曲变形大致经历弹性变形阶段、弹塑性弯曲阶段、弹塑性强化弯曲阶段三个阶段,理论计算回弹公式时需要引进EulerBernoulli平截面假定和单向应力假定,计算结果不能完全指导工程实际。工程实际中多为经验公式,可完全满足工程要求。