基于人体骨架的扶梯乘客异常行为识别方法

为准确识别乘客搭乘自动扶梯时的异常行为,避免安全事故的发生,提出了一种基于人体骨架的扶梯乘客异常行为识别方法。首先使用YOLOX-Tiny对视频中乘客位置进行检测,通过Alphapose算法提取骨骼关键点坐标,降低复杂背景的干扰;再使用多流膨胀3D卷积模块增强时空特征提取能力,聚合乘客骨架的全局特征;然后将其输入改进后的时空图卷积网络中提取乘客骨架信息,通过MS-TCN模块扩大接受域以增强时间特征的提取,联合人体关键点注意力模块(Key Point Attention Module,KPAM)提升网络对相似动作的关键骨架的关注度;最后通过Softmax对异常动作进行分类。采集扶梯运行现场视频制作数据集,试验结果表明,本文算法对乘客异常行为的识别精度达到96.1%,可应用于扶梯现场的视频监控系统,提高安全管理信息化水平。

基于ARM的嵌入式直流电机PWM调速系统设计

提出了基于ARM单片机的直流电机调速系统的设计方法。从硬件和软件2个方面进行了系统的设计。硬件电路以LPC2131单片机为核心,设计了LPC2131最小系统、电机驱动电路、转速测量电路、显示电路、键盘电路等。软件部分采用模块化的设计思想,采用PWM调速的方法,通过软件的编程,最终实现了对电机的启动、停止、正转、反转的控制,并且实现了直流电机的速度控制,同时在液晶上显示电机的相关参数。

基于参数优化支持向量机的煤泥输送管道压力预测

针对煤矸石热电厂煤泥输送管道堵塞问题,通过对实际现场的分析,确定煤泥输送系统浓料泵主缸压力预测是进行管道堵塞预测的必要前提,提出了基于网格法的支持向量机(GSVM)的浓料泵主缸压力预测模型,将网格搜索法用于支持向量机的参数优化。仿真结果表明,该GSVM预测模型参数寻优时间为6.55s,预测模型稳定,且相对误差在3%以内,能满足实际工程要求。与基于遗传算法的支持向量机(GA-SVM)预测模型相比较,GSVM预测模型在寻优时间和搜索稳定性方面优于GA-SVM预测模型,能够应用于煤泥输送系统实时压力预测系统。

超声波静力水准仪的研制

随着工农业发展、土地开发利用、地下水和石油天然气大量开采等引起的地面沉陷成为一种世界性的地质灾害。超声波静力水准仪由MSP430149单片机控制单元、环境温度采集、超声波发射及驱动和超声波接收及回波检测等组成,利用超声波传感器实现高精度不均匀地面沉陷测量。该仪器具有集成度高、响应速度快,测量准确度高(±0.1mm)、性能价格比高等优点。试运行报告表明,测量精度完全满足工程上的要求。

基于MSP430单片机温湿度控制器的实现

设计并实现了一种基于MSP430F123单片机温湿度控制系统,主要包括了控制器的硬件和软件设计.系统利用单线数字温度传感器DS18B20和湿敏电阻进行温湿度测量,在分析了温度及湿度的测量原理、噪声影响和计算方法基础上进行补偿,设计系统软件,通过温湿度测量来控制测量区域的加热器和加湿器的工作,最终确保仪器箱在合适的外界环境下稳定工作.本系统设计的温湿度控制器已小批量生产,用在各种仪器控制箱中.经测试表明,该系统简单,操作方便,成本低.测量范围:-40～85℃,RH20%～95%.

基于深度可分离卷积的轻量级YOLOv3输电线路鸟巢检测方法

针对输电线路无人机巡检图像鸟巢检测现有方法实时性差及小目标检测能力较弱的问题,提出一种基于深度可分离卷积的轻量级YOLOv3输电线路鸟巢检测方法。首先,使用Mosaic数据增强方法增强数据集并变相提升训练集中小目标的数量;然后,在主干特征提取网络使用深度可分离卷积代替部分标准卷积,提高检测网络的速度,并降低网络参数量从而降低权重文件内存,再使用PANet代替FPN,进一步提升特征融合的能力,增强对小目标的检测能力;最后,使用标签平滑进行训练,解决由于极少量标签错误导致的网络过度自信问题和网络过拟合问题。将某供电局无人机巡检视频剪切成图像制作数据集,使用本文算法与原始YOLOv3算法进行比较,并做消融实验。实验结果表明,本文的算法逐步提升了模型的速度和精度。

基于机理分析法的煤泥输送管道压力分布数学建模研究

煤泥输送管道的压力分布与多种因素有关,且呈现复杂非线性关系。文章分析了煤泥输送管道压力损失的机理和影响因素,并考虑到煤泥输送管道的压力损失是剪切应力和摩擦阻力共同作用的结果,建立了水平直管、倾斜管道和垂直管道的压力分布模型。测试结果表明,该模型能较准确的计算出煤泥输送管道的压力分布。

基于小波频谱分析的滚动轴承故障诊断研究

提出了一种基于小波频谱分析的滚动轴承故障诊断方法。利用小波默认阈值方法进行数据消噪处理,并对消噪后振动数据进行了5层小波分解。根据轴承故障特征频率,对故障特征频率所在层进行小波重构,计算功率谱密度。对滚动轴承故障的振动信号的仿真结果表明,该方法能有效识别滚动轴承的内圈、外圈和滚动体故障。

基于ZigBee的环境监测小车

设计了基于ZigBee环境监测小车。系统采用LPC2132作为主控制器实现环境参数的监测和对小车的控制。监测环境的主要参数包括温度、湿度和烟雾浓度,LPC2132将各传感器采集的信息处理后,通过ZigBee无线通信传给上位机的监控界面,进行实时显示。如果采集的数据值超出设定值,上位机监控界面会有相应的报警提示。小车能自动实现寻迹和避障功能,也可以通过上位机控制界面控制小车的运动。另外,采集和报警信息不仅可以通过上位机显示,也可以在LCD12864显示屏显示。实验表明:该环境监测小车具有自动循迹避障、无线监控、实时显示报警等优点,具有很高的应用价值。

CDIO理念下“由虚入实”的嵌入式系统教学方法探索

本文针对嵌入式系统教学过程中存在的问题,在嵌入式系统课程教学中,引入CDIO教育理念,以工程项目或案例为教学内容,构建基于Proteus+Keil的虚拟仿真平台和硬件实物平台,由"虚"入"实",由虚拟实验平台过渡到硬件实物平台,激发了学生兴趣,能真正培养学生的实践动手能力、分析问题解决问题的能力以及创新能力。

基于遗传神经网络的煤泥输送管道压力分布测试

煤泥输送管道的压力与流量、泵出口距离和浓度因素有关,且呈现复杂非线性关系。文章利用遗传算法优化神经网络参数建立了压力分布模型,实验数据的测试结果表明,该模型能较准确的计算出煤泥输送管道的压力分布。

基于LonWorks总线的遥测双向垂线坐标仪的设计

大坝安全监测作为大坝安全保障的重要手段,决不允许中断监测。要求安全监测系统能长期精确、稳定、可靠而又实时地采集数据。基于LonWorks总线的遥测垂线坐标仪可以及时有效地获取大坝的监测信息,实现高精度大坝变形测量。主要有超声波发射和接收单元、ARM单片机控制单元、LON-RS232通信单元、管理单元和上位机等组成。该系统具有运行稳定、操作方便、精度高(±0.1 mm)、性能价格比高等优点。运行结果表明,该系统能完全满足工程上的监控要求。

基于Proteus+Keil5的“由虚入实”理念在嵌入式系统教学中的应用

针对在嵌入式系统教学中存在的理论与实践融合的问题,利用Proteus仿真进行虚拟嵌入式系统实验,构建基于Proteus+Kei5l的虚拟仿真平台。在课堂教学中,把STM32控制器各外设功能、综合性设计实践等模块在虚拟仿真平台上进行仿真验证。并在后期的课程设计中,搭建硬件实物平台,进行实际功能验证,由虚入实,激发了学生的学习激情,提高了嵌入系统课程的教学效果。

“嵌入式系统原理与设计”课程实践教学探索

针对大学生在嵌入式实践能力的培养问题,对"嵌入式原理与设计"课程的实践教学进行了探索,重点对学生在课内实验、课程设计、创新训练项目和毕业设计等方面进行实践锻炼,该方法从2008年应用以来,已取得了较好地教学效果,学生的实践动手能力得以提高。

大气CO2浓度升高对粘虫生长发育和繁殖的影响

为明晰大气CO_2浓度升高对粘虫Mythimna separata(Walker)生长发育和繁殖的影响,在人工气候箱800μL/L与400μL/L两种不同CO_2浓度下,用人工饲料连续饲养粘虫3代后,分析其发育历期、体重、存活率等种群参数的变化。结果表明:不同CO_2浓度处理下各世代的粘虫均能正常发育,各虫态的发育历期为:幼虫>成虫>蛹>卵,幼虫1-3代的发育历期在两种CO_2浓度下差异达极显著水平(P<0.001);CO_2浓度倍增条件下的蛹重和成虫体重较对照条件下明显下降;CO_2浓度倍增对粘虫的性比影响不大,但可导致粘虫雌成虫寿命缩短,单雌平均产卵量和单雌日均产卵量下降。高CO_2浓度下第1代粘虫种群的平均世代周期(T)和种群加倍时间(DT)分别延长了1.19和1.24 d,1-2代粘虫的净生殖率(R0)、内禀增长率(rm)和周限增长率(λ)呈下降趋势,至第3代略有回升,但未达到显著性差异水平(P>0.05);高CO_2浓度条件下粘虫1-3代的存活率分别为44%、31%和33%,分别较对照条件下对应世代粘虫的存活率低10%、27%和22%,其中第2、3代粘虫的存活率在两种CO_2浓度条件下差异显著(P<0.05),第1代粘虫在高CO_2浓度下存活率明显下降,至第3代时逐渐趋于稳定,说明随着世代的延长,粘虫对高CO_2浓度的适应能力增强。

模糊控制器设计方法研究

模糊控制器是一种仿人的智能控制器,适用于模型不确定的系统。根据控制系统的控制要求,介绍了模糊控制器的2类设计方法,分别基于Matlab和基于模糊控制开发系统FDS2.0软件包。并把这2类方法进行了比较。通过比较,进一步充分显示了模糊控制的优越性。

煤泥输送管道压力分布模型研究

针对煤泥高浓度黏稠物料在煤泥输送管道中压力分布的非线性特性,通过实验数据分析管道压力与主要影响因素的关系,并提出一种基于量子遗传算法的BP神经网络建模方法。该方法采用量子遗传算法优化BP神经网络的权值和阈值,再用优化后的BP神经网络来逼近煤泥输送管道中压力分布的非线性特性,从而得到其数学模型。仿真结果表明,采用该方法建立的煤泥输送管道压力分布模型稳定性好,误差仅为0.063 2,满足了实际工程要求,且在寻优时间和准确性等方面均优于采用BP神经网络建立的模型。

支路阻抗法配电网潮流计算

对现有配电网潮流计算算法分类总结,从计算速度、收敛性和网络适用性分析后,提出支路阻抗法配电网潮流计算,该算法编程简单,收敛性和计算速度较好,适用于辐射状和环状配电网,通过多个典型算例验证了算法可行。

双向供电嵌入式平衡调节器的设计及应用

双向供电可以削减大功率用电设备对电网造成的谐波污染,但由此会带来两路整流输出不平衡形成电源内部环流现象。针对这一问题设计的嵌入式平衡调节器可直接安装在大功率用电设备内部,调节由两路全桥可控整流造成的负载供电不平衡。

新型漏电保护及消弧线圈的设计

介绍一种对于中性点直接接地系统中的智能型故障时电网电容电流的自动补偿,设计采用了在线路中加入RC调节器,改变了以往的消弧线圈过中性点接地;设计调节的是电容量,比传统的调节电感量实现来得容易;在现有的已接地系统中,对于严禁直接接地的情况有了很好的处理,实现了矿区电网直接接地系统中小电流时电容电流的跟踪自动补偿。