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基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪
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作者 丁文俊 柴亚军 +2 位作者 杨宇贤 刘佳敏 毛昭勇 《水下无人系统学报》 2024年第2期237-249,共13页
海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分... 海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分别是使AUV&UAV总搜索空间最大化以及AUV与水下目标的末端位置误差最小;然后,建立AUV&UAV跨域协同搜索模型,并设定模型中AUV和UAV探测范围和通信距离等约束条件;最后,在跨域协同搜索与路径跟踪规划中,基于传统粒子群算法,加入自适应学习因子调控策略和精英保存策略,生成搜索与跟踪路径。仿真实验表明,采用改进粒子群优化算法的AUV&UAV异构无人系统能够更高效地完成水下目标搜索与跟踪任务。 展开更多
关键词 跨域无人系统 自主水下航行器 无人机 改进粒子群优化算法
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Spin direction dependent quantum anomalous Hall effect in two-dimensional ferromagnetic materials
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作者 杨宇贤 张昌文 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期613-621,共9页
We propose a scheme for realizing the spin direction-dependent quantum anomalous Hall effect(QAHE)driven by spin-orbit couplings(SOC)in two-dimensional(2D)materials.Based on the sp^(3)tight-binding(TB)model,we find th... We propose a scheme for realizing the spin direction-dependent quantum anomalous Hall effect(QAHE)driven by spin-orbit couplings(SOC)in two-dimensional(2D)materials.Based on the sp^(3)tight-binding(TB)model,we find that these systems can exhibit a QAHE with out-of-plane and in-plane magnetization for the weak and strong SOC,respectively,in which the mechanism of quantum transition is mainly driven by the band inversion of p_(x,y)/p_(z)orbitals.As a concrete example,based on first-principles calculations,we realize a real material of monolayer 1T-SnN_(2)/PbN_(2)exhibiting the QAHE with in-plane/out-of-plane magnetization characterized by the nonzero Chern number C and topological edge states.These findings provide useful guidance for the pursuit of a spin direction-dependent QAHE and hence stimulate immediate experimental interest. 展开更多
关键词 topological phase transition quantum anomalous Hall effect first-principles calculations
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Design of sign-reversible Berry phase effect in 2D magneto-valley material
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作者 韩曰通 杨宇贤 +1 位作者 李萍 张昌文 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第9期400-407,共8页
Manipulating sign-reversible Berry phase effects is both fundamentally intriguing and practically appealing for searching for exotic topological quantum states.However,the realization of multiple Berry phases in the m... Manipulating sign-reversible Berry phase effects is both fundamentally intriguing and practically appealing for searching for exotic topological quantum states.However,the realization of multiple Berry phases in the magneto-valley lattice is rather challenging due to the complex interactions from spin-orbit coupling(SOC),band topology,and magnetic ordering.Here,taking single-layer spin-valley RuCl_(2)as an example,we find that sign-reversible Berry phase transitions from ferrovalley(FV)to half-valley semimetal(HVS)to quantum anomalous valley Hall effect(QAVHE)can be achieved via tuning electronic correlation effect or biaxial strains.Remarkably,QAVHE phase,which combines both the features of quantum anomalous Hall and anomalous Hall valley effect,is introduced by sign-reversible Berry curvature or band inversion of d_(xy)/d_(x^(2)-y^(2))and d_(z^(2))orbitals at only one of the K/K′valleys of single-layer RuCl_(2).And the boundary of QAVHE phase is the HVS state,which can achieve 100%intrinsically valley polarization.Further,a k·p model unveiled the valleycontrollable sign-reversible Berry phase effects.These discoveries establish RuCl_(2)as a promising candidate to explore exotic quantum states at the confluence of nontrivial topology,electronic correlation,and valley degree of freedom. 展开更多
关键词 valley polarization topological phase transition half-valley semimetal quantum anomalous valley Hall effect first-principles calculations
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汽轮机气动疏水门故障率高的原因分析及处理
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作者 杨宇贤 《华电技术》 CAS 2015年第5期57-58,79-80,共2页
以某公司670 MW超临界燃煤发电机组为例,分析了汽轮机气动疏水门故障率高的原因,给出了针对性的故障处理方法,并提出了预防措施,实施后故障由每次机组启停平均发生16次降低到2.5次,取得了良好的效果。
关键词 超临界机组 汽轮机 气动疏水门 电磁阀 故障率 分析及处理
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PLC在670MW超临界机组配套的城市中水深度处理工程中的应用
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作者 杨宇贤 《企业技术开发(下半月)》 2010年第7期46-46,56,共2页
PLC在现代工业控制领域中早己得到了广泛的应用。文章对PLC在670MW超临界机组配套的城市中水深度处理工程中的应用进行了详细介绍,提出一种新的并且具有成功使用案例的应用方案,对PLC应用在更广泛的领域中具有很好的借鉴作用。
关键词 PLC 中水 深度处理 应用
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DEH协调控制回路的改进
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作者 杨宇贤 《数字技术与应用》 2010年第6期54-55,共2页
分析了DEH协调控制回路中存在的问题,并提出了提高负荷调节速度和控制精度的改进方法。
关键词 DEH 协调 改进
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数据库技术在河南电网基础信息管理系统的应用
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作者 杨宇贤 《河南电力》 1990年第4期19-21,共3页
关键词 电网 信息管理系统 数据库 河南
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《核潜艇,一万年也要搞出来》充满壮志豪情
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作者 杨宇贤 《大江南北》 2016年第6期30-30,共1页
2016年第二期《大江南北》发表的《核潜艇,一万年也要搞出来》一文,为我们展示了中国核潜艇从无到有、由弱转强的成长过程。读后,我是心潮澎湃,感动不已。'核潜艇,一万年也要搞出来.'这句话气势如虹,言犹在耳。核潜艇研究之初,... 2016年第二期《大江南北》发表的《核潜艇,一万年也要搞出来》一文,为我们展示了中国核潜艇从无到有、由弱转强的成长过程。读后,我是心潮澎湃,感动不已。'核潜艇,一万年也要搞出来.'这句话气势如虹,言犹在耳。核潜艇研究之初,国内科技能力和制造水平都很弱,经济又遭受困难,加之苏联不肯提供任何援助,甚至嘲笑中国:'你们搞不了,你们不要搞。'在这样的背景下,毛主席拍案而起。 展开更多
关键词 核潜艇 毛主席
原文传递
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