基于条纹边界约束的基本矩阵快速估算(英文)

为了提高计算机视觉领域中核心问题之一的基础矩阵估算的效率,基于条纹边界编码约束实现了一种快速估算方法.与传统的基于代数最小二乘法算法不同,该算法利用Hough变换将Hough半径作为最优化过程的最小化因子.在特定条纹边界编码的结构光投影系统模型下,利用条纹编码的共面性构造线性约束,采用Hough变换将同码像素映射到Hough空间,其交点的半径可作为最优化评价函数的最小化因子.再通过Levenberg-Marquardt最优化迭代过程估算出基本矩阵的全局最优解.实验结果表明了该算法的正确性,并证明了其可有效提高估算精度与效率.

物体表面形状三角检测方法的改进

本文通过分析单且投影结构光三角测量法的图像匹配机制和结构光横式与检测图像关系,在且前常用的单帧等间距光栅投影检测方法的基础上,引入一种基于时空编码的多帧条纹边界编码检测方法,可以提高检测精度和速度。

基于计算机视觉的荫罩式等离子屏板精密定位研究

针对荫罩式等离子屏板精密定位的特点,研制开发了一套基于计算机视觉的屏板精密定位装置,装置以工业控制计算机为核心,通过光、机、电的有机结合,可实现前基板、荫罩和后基板三者之间的全自动精密平面定位。系统采用快速图像边缘检测技术、特征图型标识识别技术和精密驱动控制技术,可确保较高的检测与定位精度。实验结果表明,基于计算机视觉的高精密定位装置可实现的精密定位。

基于条纹边界编码光系统的三维分层重构技术

给出了一种基于条纹编码光的三维分层重建技术;为了提高结构编码光的抗干扰性,采用一种基于时空多帧编码的投射条纹图像,通过整合分析多帧图像不同条纹间的跳变关系得到被测物象的光栅条纹编码从而有效提高结构光的抗干扰性;采用一种新的基于组合数学的编码算法以利于条纹编码自动化;在既有文献基础上,提出新的基于条纹边界编码光的三维分层重构数学模型。实验结果证明,在3D重建方面,该技术具有较强的鲁棒性。

物理实验室中远程电源监控系统的设计与开发

为了提高实验室的管理水平,介绍了一种基于嵌入式的远程电源监控系统的设计与实现,并且根据系统的特点,对TCP/IP协议进行了简化,满足了需求,保证了兼容。自行设计了全部软件和部分硬件,通过Internet实现对电源的远程监控。

“环境微生物学”全英文教学探索与实践

本文基于"环境微生物学"全英文课程在东南大学环境工程专业本科教学计划的设立,在教学实践基础上,结合环境微生物学学科特点,从课程准备、课堂教学、考核方法、学生反馈等方面总结了这一教学方法面临的问题和挑战,并提出相应的改革建议。

基于无线局域网的心电监护终端的设计

本文设计了一种基于医院无线局域网的新型医疗监护终端。该终端应用了移动通信技术、嵌入式应用技术等先进技术,以ARM内核的S3C2410微处理器为基础,移植了嵌入式Linux操作系统和Qtopia作为图形用户界面。通过设计的心电信号采集电路与微处理器的数模转换接口连接,利用Qt编写界面程序,实现了对人体心电信号的实时采集、处理、存储和在LCD(液晶显示器)上显示。通过移植USB无线网卡驱动,利用无线局域网技术与医院监护中心连接,将病患的心电信号及时传输到中心服务器上,这样在医院监护中心就可以对各个病房病患进行实时监护,提高了工作人员的工作效率。文中给出了监护终端的软、硬件设计,结果表明终端设备具有体积小、功耗低、操作简单等优点。

基于分数次幂多项式的NURBS曲线快速插补方法研究

为减小NURBS曲线插补过程中对机床产生的柔性冲击,针对目前常用的S型速度控制策略中加加速度不连续以及速度变化相对缓慢的问题,在满足加加速度最大值限制的前提下,提出了一种基于分数次幂多项式的速度控制方法。结合加工路径曲率变化设计了前瞻算法计算加减速位移,自适应确定减速点。仿真结果表明,该方法可以快速提高进给速度,实现加加速度的平滑过渡。

“以学生为中心”的全英文课程教学模式改革与探索--以《环境微生物学》为例

《环境微生物学》是环境工程专业基础课程,其全英文教学的主要目标是培养出专业化、国际化的复合型的专业人才。文章总结了该课程全英文教学过程中碰到的实际困难,探索设计适宜的教学创新模式,归纳、总结出适合本专业课程的全英文教学方法及手段,为构建适应高校全英文教学要求的专业课程建设提供实践指导。

基于WIFI平台的智能型物联电源管理终端的研究

该文提出了一种基于WIFI技术的智能物联电源管理系统的设计方案。该系统终端是一种新型的智能仪器设备,其基于物联网设计理念,打破了以往的智能仪器设计方式,将嵌入式技术、无线通信技术相结合,组成具有自组织、易配置的物联智能型电源管理网络。通过这些智能终端的组合,可以组建具有物联特性的网络,提升整个电源管理的水平。

等离子体显示器屏板复合定位技术

针对荫罩式等离子体显示器屏板定位的特点,研究了基于计算机视觉的图像定位和基于衍射光栅的莫尔定位2种方法.利用这2种定位方法建立了精密定位的复合控制系统,其中图像定位作为粗定位,光栅定位作为精定位.通过粗定位与精定位相结合的两段式复合定位,可保证在较大的信号捕捉范围内,实现显示器屏板的高速高精度定位,有效地解决了定位精度、定位速度与信号捕捉范围三者之间的矛盾.实验结果表明,采用复合式精密定位可在50mm的工作行程内获得±1μm的屏板定位精度,这对荫罩式等离子体显示器的产业化具有重要的实用价值.

基于NURBS模型的自由曲线加工轨迹自适应生成方法(英文)

为实现NURBS曲面快速高精度实时差补,提出了基于修正型sigmoid函数的动力学模型,给出了最大速度、弓高误差、加工曲线的曲率半径和插补周期之间的约束条件.该模型在满足jerk、加速度、速度均连续的前提下,将常用的三次多项式S型以及三角多项式S型动力学模型的15个分段数减少至3个.在此基础上,提出采用差商代替导数的优化Adams算法,避免了常用的Taylor展开所遇到的高阶求导计算,求取了差补周期参数.最后通过减少低次零值B样条基函数的计算,对De Boor-Cox递推算法进行了简化设计,提出了精简型De Boor-Cox算法,缩减了计算量.仿真分析表明,所提算法可根据加工路径有效控制进给速度,在保证加工精度的同时,使计算量得到减少,提高了运算速度.实验结果显示本加工方法可以正确计算目标参数,并适合应用于实际加工系统.

开放型物理实验刷卡管理系统的建设

东南大学物理实验中心在网络信息化教学平台的建设方面做了很多工作，近年来又根据教学需要，以原有网络平台为基础研发了基于以太网（Ethernet）的开放型物理实验刷卡管理系统。这是一个自动化管理系统．它实现了学生物理实验的系统管理和过程管理，做到了预约选课、身份验证、电源管理、考勤记录及统计分析的全部自动化操作。

新形势下国企信访维稳工作的探究

国有企业是以倾听民主的方式,让群众参与到国有企业的建设中去,它在我国的民众中具有直接的发言权,并享有广泛的利益。在党对国有企业的领导过程中,信访工作是与人民群众保持紧密联系的纽带,它是党和政府了解国有企业群众的一个重要的窗口和阵地,是一种最直接、最有效的实现党对国有企业领导的一种具体活动,也是国有企业建设社会主义核心价值体系的一个具体表现。

基于曲面法向量的曲面ICP拼接算法研究

为了满足点云初始姿态约束,本课题提出了一种基于平面特征,利用点云法向量进行点云对应点选取的ICP改进算法。该算法利用旋转平台得到的点云数据,通过计算点云中点所在曲面处的法向量,在拼接点云时建立以法向量约束为前提的最近点匹配对。通过对应点的迭代配准算法得到点云旋转平移矩阵的最优解,进而实现点云的精确自动拼接。

结构光三维重构中拼接技术的应用

采用结构光投影法,通过摄像机标定技术得到被测物体表面的三维点云数据。根据重构目标采用旋转平台拼接或者标志点拼接,将不同视角下测量所得到的点云数据转换到同一坐标系下。实验证明,旋转台拼接技术能较好的实现小型物体的三维拼接,而标志点拼接技术则更适合运用在大型物体的拼接。

基于点约束的点云模型自由变形研究

自由变形技术是计算机图形学研究的热点问题之一。本文首先介绍基于点约束的变形技术,并将此应用于点云模型的自由变形中。然后介绍了高斯分布的相关特性,考虑到该算法变形基函数与高斯分布有类似性质,设计了一个阈值函数,结合该变形算法,将其应用到自由变形中,观察了其变形效果以及时间复杂性。通过试验,改进后的算法在保持变形效果的同时,计算时间明显减少。

儿茶酚抑素对心肌梗死大鼠心室肌细胞钙转运及室性心律失常的影响

目的:探讨儿茶酚抑素(CST)对心肌梗死(MI)大鼠心室肌细胞钙转运及室性心律失常(VA)的影响。方法:雄性SD大鼠85只,随机分为假手术(sham)组(n=20)和手术组(n=65)。手术组动物结扎左冠状动脉前降支制备大鼠MI模型,假手术组只剪开心包并不结扎冠状动脉。将术后存活1周的手术组大鼠随机分为梗死对照组(MI组)和CST干预组(CST组)。CST组给予CST(30 mg·kg^-1·d^-1)连续4周腹腔注射,MI组和假手术组则注射等量生理盐水。急性分离大鼠心室细胞,钙荧光染料Fura-2 AM孵育后行心肌细胞钙成像实验。在Langendorff灌流条件下行离体电生理研究,评价各组动作电位时程(APD)电交替及VA易感性。Western blot法检测心室钙/钙调素依赖性蛋白激酶II(CaMKII)、磷酸化CaMKII(p-CaMKII)、ryanodine受体2(RyR2)及磷酸化RyR2(p-RyR2)的蛋白水平。结果:与sham组相比,MI组心室p-RyR2和p-CaMKII蛋白水平、心室细胞舒张期Ca ^2+水平及VA诱发率均显著升高,而心室细胞Ca 2+瞬变(CaT)幅度、CaT交替诱发阈值及APD电交替诱发阈值均显著降低(P<0.01);与MI组相比,CST组心室p-RyR2和p-CaMKII蛋白水平、心室细胞舒张期Ca ^2+水平及VA诱发率均显著降低,而心室细胞CaT幅度、CaT交替诱发阈值及APD电交替诱发阈值均显著增加(P<0.01)。心室RyR2及CaMKII的表达量在3组间差异无统计学显著性(P>0.05)。结论:CST可降低MI大鼠VA易感性,其机制可能与CST修复心室细胞Ca^ 2+转运有关。

基于互联网图像的城市意象研究评述

通过对基于互联网图像数据开展城市意象研究文献的分析,发现当前的研究涵盖了徐磊青教授所提出的城市意象研究三大主题:结构性的城市意象研究,独特性的城市意象研究与评估性的城市意象研究。对这三种研究取向进行分析,归纳了以两种信息数据(图像元数据与图像内容)为出发点的研究方向,并对未来城市意象研究的方向进行了反思和讨论。