散货装船机全自动控制研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式。提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以达到装船机的作业自动化。同时以传感检测技术和图像处理技术为核心,设计了一套用于自动装船机的物位自动检测系统。

带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器

为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。

一种便携式省力沿绳升降装置的设计

目前室外清洁、高空表演及攀岩等活动缺乏可靠设备实现方便、安全地升降,设计一款大小合适、方便操作又安全的升降装置对它们意义重大。从安全出发,采用40:1带自锁功能的蜗轮蜗杆结构,通过压绳齿轮和过绳齿轮的配合,设计了一款便携的沿绳升降装置,同时蜗轮蜗杆作为该装置的动力输入,方便操作。通过多次试验,引入永磁铁装置,对收起后的摇臂进行有效定位,同时改进了装置的卷扬设计,提高了安全系数。经校核计算表明,该装置能安全悬挂住65公斤的目标重物。

硬件中断功能在钢管桩防腐修复设备中的应用

根据钢管桩防腐修复设备要求,研发了一套基于PLC和上位机控制的自动控制系统,其中圆周行走部分采用高速计数器确定圆周行走装置上喷枪的位置,根据喷枪的位置完成行走、喷涂、升降等功能的控制。为提高系统的响应速度,采用高速计数模块硬件中断功能实现对圆周行走机构的控制,提高了控制系统的控制精度。

300 MW海上风电机基础结构垂直度监测方法

垂直度监测是海上风电单桩基础结构施工的一项重要内容,施工企业在垂直度监测中普遍通过停工并使用全站仪进行监测,这极大地影响了施工效率。文章依托国华东台300MW海上风电项目,采用液压冲击锤间接测量法监测桩体的垂直度,与采用全站仪垂直度测量的监测结果相比,采用液压冲击锤间接测量法监测信息效率高、精度符合要求。

桶式基础结构负压下沉自动控制系统

结合连云港徐圩防波堤工程,介绍了一种桶式基础结构负压下沉的自动控制系统,该系统可以根据工艺流程自动控制桶式基础结构的上升和下降,整个工艺流程中实现自动纠偏,并在上位机上实时显示桶式基础结构的位置和姿态。

基于蓝牙定位技术的水工隧道施工现场安全隐患排查系统

1引言水工隧道是一种施工隧道,其兼顾了水工和隧道施工的特点,具有自己独特的安全生产特点。水工隧洞施工现场具有施工环境恶劣、地质灾害频发、参建单位多、联系救援不方便等特点。水工隧洞施工周期中一旦发生事故,救援困难,二次事故频发,人员和财产损失严重。本文基于苏锡常南部高速公路太湖隧道段,提出一种基于蓝牙定位技术的安全隐患排查系统,为水工隧道施工安全管理、隐患排查提供助力。

海上风电基础结构安全监测系统开发与应用研究

海上风电基础结构的安全是风电场安全运营的重中之重,因此需要对海上风电基础结构的受力状态、振动状态、腐蚀情况进行实时、准确的监测,文章基于以上需求,开发一套基于物联网技术和云平台技术的海上风电基础结构安全监测系统,可满足海上风电基础结构安全自动监测的要求,集数据实时监测与传输、远程测控、数据分析与预警等功能于一体,可远程读取风机基础结构在各种工况下的结构安全数据,并进行结构安全评估、分析,为全面分析风机基础结构的寿命及安全性提供了数据支撑。

挤密砂桩船物位数据采集无线传输系统

本文以港珠澳大桥东人工岛地基处理工程为背景，研发了一套基于挤密砂桩控制系统的物位数据采集无线传输系统，在复杂工作环境中提高挤密砂桩控制系统的稳定性，降低了维修难度。

基于北斗/GPS双模定位技术的施工定位系统在自升式风电安装船中的应用

文章基于北斗/GPS双模定位技术,根据自升式风电安装船的施工特点,研发了一套基于北斗/GPS双模定位技术施工定位系统,详细分析了WGS84经纬度坐标与工程坐标之间的转换关系,建立了工程坐标和船体坐标系之间的数学模型,通过接收机位置处的经纬度坐标可以计算出船体坐标上任意一点的工程坐标,此研究成果可以推广到任意构件的定位施工上,如,整平船的施工定位以及运动轨迹存储、打桩船的施工定位等。

基于北斗／GPS双模定位技术的施工定位系统在自升式风电安装船中的应用

基于北斗／GPS双模定位技术，根据自升式风电安装船的施工特点，研发了一套基于北斗／GPS双模定位技术的施工定位系统，详细分析了WGS84经纬度坐标与工程坐标之间的转换关系，建立了工程坐标和船体坐标系之间的数学模型，通过接收机位置处的经纬度坐标可以计算出船体坐标上任意一点的工程坐标，其研究成果可以推广到其它构件的定位施工上，比如整平船的施工定位以及运动轨迹存储、打桩船的施工定位等。

直立堤基础结构负压下沉自动控制系统

本文介绍了一种桶式基础结构充气浮运及负压下沉的自动控制系统，桶式基础结构用于防波堤的施工，该系统在桶式基础结构充气浮运和负压下沉过程中，可以根据工艺流程自动控制桶式基础结构的上升和下降，在整个工艺流程中实现自动纠偏，并通过上位机上实时显示桶式基础结构的位置和姿态。

远程自动监控技术在海上风电结构基础安全监测中的应用

以福建莆田平海湾50MW海上风电场风机结构基础安全监测为背景,研发了一套可满足海上风电基础结构远程自动监控要求,集数据实时采集、传输、远程测控、数据分析与预警等功能于一体的海上风机结构基础远程自动化监控系统,可远程读取风机结构基础在各种工况下的数据,并进行监控效果评估,为全面掌握风机结构基础的寿命及安全提供科学依据。