基于虚拟仿真技术的智能制造生产线自动控制系统

针对智能制造生产线中视觉分拣容易产生漏检和误检的问题,提出一种基于虚拟仿真技术的智能制造生产线自动控制系统。系统创新地使用云端PLC结合人工智能进行虚拟仿真,提高了自动控制的算力,使整体系统控制更加灵活可控。同时结合YOLOv5算法进行目标检测,在保证检测精确度的同时,进一步提高目标检测效率。经过实际仿真实验,设计的自动控制系统召回率、精确率以及平均精度均值等指标均符合实际生产需求,控制系统更加精确。

虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用

在当前工业机器人现场编程过程中,工作环境的分析环节较为薄弱,导致工业机器人在工作环境中存在碰撞且工作耗时较长的问题,因此,应展开虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用研究。使用分层任务网络及语义网络,完成工业机器人任务分解。使用Roboguide软件,构建工作机器人工作环境三维模型。利用RobotStudio模仿软件为机器人的虚拟控制提供载体,并在此软件输出结果的基础上,构建实验环节,完成现场编程。

提高激光制孔质量策略的研究进展

激光制孔是一种非接触式、无工具损耗的先进加工技术,现阶段已经在航空、航天和船舶等领域广泛应用;但激光制孔后会出现热影响区、再铸层和熔渣等质量缺陷以及锥度等形貌缺陷,极大地影响了孔的后续应用,因此,在激光制孔过程中增加额外的辅助手段以提升其质量是十分必要的。首先,从时间尺度上分析了激光与靶材的作用机理,阐述了激光加工时的物理现象,明确了提升制孔质量的切入点。针对国内外在激光制孔过程中应用的辅助手段进行了系统的综述,详细分析了介质辅助、焦点位移辅助和在线监测辅助对孔形孔性的提升机制,并探讨了激光制孔技术未来的发展方向。

高职院校工业机器人技术专业建设研究与实践

目前,工业机器人行业发展势头强劲,行业人才需求量巨大,在研究工业机器人技术行业背景和人才需求情况基础上,确立高职院校工业机器人技术专业建设目标,以黑龙江职业学院工业机器人技术专业为例,进行专业建设重点内容的研究与实践。

工业机器人工具参考点装置的创新设计研究

在工业生产过程中,为了更好地提高生产效率,保证产品的质量,越来越多的企业开始引进工业机器人进行生产,利用工业机器人能够大大提高工业企业的生产效率,但是由于工业机器人技术的应用还不够成熟,所以现阶段使用的工业机器人技术还相对比较简单。为了更好地提高工业机器人的智能化水平,就需要对工业机器人进行更好的创新设计。文章针对工具参考点装置的创新设计进行分析,从而更好地提升测定精度。

高职工业机器人技术专业现代学徒制人才培养模式的教学组织

工业机器人专业在与企业深度合作背景下,开展现代学徒制教育改革,需要选择合适的组织方式,校企联合培养理实一体的复合型技能人才,开展以师带徒,实现技艺传承,将工作适应期提前和拉长,缩短人才适应岗位的时间,使学生更适合企业用工需要。

理实一体课程在线教学实施探索——以“工业机器人典型应用现场编程与调试”课程为例

随着"云课堂"在线授课模式的日益普及,信息技术的发展为现代化教学提供了更多可能性,"工业机器人典型应用现场编程与调试"课程突出对学生实践技能的培养,为了使在线授课也能学习实操本领,采用在线平台结合仿真软件云操作方式进行在线授课,助力理实一体课程教学,保证网络授课也能与实操有效衔接。

圆柱形锂电池的自动检测技术研究

本文设计开发了一种锂电池外观检测、尺寸检测、扫码与性能检测系统的机械结构。锂电池外观检测采用了机械视觉与机械结构相结合的方法,可对锂电池的外观、条形码等性能进行检测,而锂电池的电性能检测则采用气动方式与机械结构相结合的方法实现。两种检测技术可准确地检测出锂电池各个参数,此检测系统适合生产线的批量化检测需要。

浅谈高层住宅楼板裂缝处理措施

某高层住宅楼为框架-剪力墙结构,地下室1层,地上2层,标准层面积2 055 m2,总建筑面积65788 m2。其中1号塔楼施工到第20层时在混凝土养护8 d,拆完梁板模后,发现楼板有局部开裂现象,特别是北面两套房,有两块7.2 m×8.0 m楼板,裂缝分布较多,浇水养护时有明显的渗漏现象。

智慧技能大师工作室的建设及创新发展

智慧技能大师工作室是新时代培养高精尖技术人才的平台,是一种新型的高素质人才培养教育模式,对于技术的研发、项目的公关、技艺的传承具有关键作用。智慧技能大师是一项必须大力推广建设的项目,旨为社会提供更多的应用型技术人才。本文简要的对智慧技能大师工作室的主要任务进行了分析,探究了智慧技能大师工作室的建设及创新发展思路,以期为培养技术型人才具有良好的帮助。

软件可靠性与安全性研究

文章通过对软件可靠性与安全性基本概念的探讨与澄清,提出了当前对软件可靠性进行定性评价是十分必要并且切实可行的判断,并希望为今后的研究找到一条切实可行的技术路线。

基于MDA面向机器人运动控制系统的建模方法研究

机器人运动控制系统一般采用嵌入式软件实现,我国的嵌入式软件的研发、测试和过程管理依然以传统方式为主,技术尚处于起步时期。在文中就一种基于MDA面向机器人运动控制系统的建模方法进行介绍,以期为机器人运动控制系统设计提供借鉴。

浅析建筑施工中的成本控制

1施工阶段成本控制中存在的问题 1）成本控制在认识上存在误区。工程成本控制是对工程施工全过程进行控制,需要所有的施工人员参与,绝非像有的人所认为的那样,成本控制是财务人员的事情,和其他人员无关。如果成本控制仅仅是财务人员的事情,就会导致工程技术人员只注重工程的技术问题,

高职工业机器人技术专业现代学徒制人才培养探索与展望

现代学徒制是传统培养模式下,利用现代化的教学手段,结合校企深度融合的教学理念,培养高职院校德技双修的高质量人才的重要手段。并在高职教学质量提升、毕业生就业、行业发展等方面正在发挥举足轻重的作用。