茅尾海牡蛎养殖管理与建议

牡蛎养殖作为茅尾海周边村落的主要生计方式之一,有着很多年的历史,但大量的养殖对海洋环境造成了严重危害。本研究通过问卷调查的数据,获取了养殖户的生计信息、了解了茅尾海牡蛎养殖情况,针对茅尾海牡蛎养殖提出了一些对策和建议:开展远海养殖、推进牡蛎养殖合作社的发展、推行新的养殖模式、加强浮筏回收管理。以期能够在维护养殖户利益与减轻茅尾海环境问题上取得成效,能为其他海域养殖业的发展提供参考。

改进的人工势能场在足球机器人避障中的应用

本文通过分析传统人工势场法的不足,提出一种新的人工势场法。通过引入逃脱力,并且采用EAPF结合遗传算法来获得优化的势能场函数,解决足球机器人导航和避障问题,仿真结果表明能达到时间最优的目的。

改进的分布式consensus在小世界网络中的应用

研究了一种改进的分布式consensus及其在小世界网络中的应用。通过将RH问题降到一维且使用惩罚函数F(x,x(i))来达到consensus。只要改变很少的几个连接(即改变p的大小),就可剧烈的改变网络的性能,从而加速改变收敛速度。通过代数连通度2λ(G)增大可提高一致收敛的速度。仿真结果表明该方法不但减少了主体之间的通信量,而且加快了一致性收敛的速度。

基于渔民生态知识的广西北部湾中华白海豚目击状况初探

通过收集和整理渔民目击中华白海豚的地方性生态知识,了解中华白海豚的分布及目击状况,可为进一步开展其种群的野外调研,为本地观豚游提供重要的参考依据。本文基于渔民访问,对广西北部湾近岸沿海不同区域海豚目击状况(季节,天气,风浪,潮汐,时间)进行整理,结果显示钦州湾到廉州湾和沙田海域的目击人数比其他海域要多。反馈在秋季,天气晴朗,海面平静(风浪II级以下)条件下更容易目击到海豚的渔民数量在总样本中占比显著。研究为进一步开展野外考察,详实地了解海豚的活动规律提供了基础数据。