基于自适应中心误差熵的相对导航滤波算法

基于中心误差熵准则的卡尔曼滤波算法在非高斯噪声下具有强鲁棒性,但仍面临权值系数如何选择的难题。针对上述问题,提出一种变权值系数的自适应中心误差熵卡尔曼滤波算法。该算法将误差矢量引入权值系数更新函数,增强了代价函数对误差的敏感性,提高了算法的滤波精度。将其应用于编队卫星相对导航,仿真结果表明,相比于卡尔曼滤波算法和中心误差熵卡尔曼滤波算法,所提算法在处理线性非高斯系统的状态估计问题时表现出了良好的滤波性能,具有更高的滤波精度和对非高斯噪声更强的抑制能力。

应用GDS高分辨率测深法探测黄土滑坡

结合西北地区黄土滑坡的工程地质特点 ,介绍了一种新的电法勘探仪器及其方法———GDT高分辨地质探测仪和GDS高分辨率测深法 ,并结合工程实例 ,指出GDS高分辨率测深法的运用效果较好。

三高测量技术探测小煤窑采空区

结合黄陵矿区小煤窑采空区的探测实例 ,介绍了一种新的高密度电法探测技术———三高测量技术 ,并对其运用效果作了分析 ,指出该技术对小煤窑采空区的探测是直观、有效的。

非对称博弈场景下卫星集群能力损耗建模方法

为解决经典模型无法精准描述非对称博弈场景下卫星集群能力损耗的问题,设计了一种新的卫星集群能力损耗模型。为平衡模型分辨率与计算复杂度的关系,将功能相同卫星集群视作基本对抗单元;进一步研究时间利用方式、侦察信息支援和电子干扰对博弈结果的影响,构建非对称博弈场景下卫星集群能力损耗模型。最后,借助AnyLogic软件建立卫星集群博弈场景,将该模型与经典模型对比,验证了所建模型的合理性和精准性。

三高测量技术探测煤窑采空区

结合黄陵矿区煤窑采空区的探测实例,介绍了一种新的高密度电法探测技术--三高测量技术及其运用效果,这种方法技术对煤窑采空区的探测较直观有效.