轮胎非线性自激振动的动力学稳定性分析

考虑轮胎接地摩擦的非线性特性,建立胎面-地面系统的考虑时间延迟的动力学振动模型,以常微分方程稳定性理论和非线性动力学理论为基础,阐明了轮胎的自激振动是一种非线性动力学Hopf分岔后出现的稳定极限环振动现象。通过MATLAB/Simulink进行仿真试验,证明了自激振动现象的存在,并且系统在临界车速发生了Hopf分岔,与实际情况一致。

基于胎面-路面摩擦自激的轮胎非线性振动建模仿真

轮胎的多边形磨损是汽车研发设计过程中迫切需要解决的问题之一。考虑轮胎接地磨擦的非线性特性,建立了悬架-轮胎-胎面系统的考虑时间延迟的两自由度动力学振动模型,研究基于自激振动理论的轮胎多边形磨损现象。通过matlab/simulink进行仿真试验,验证了汽车中高速行驶时硬自激振动现象的存在,并给出了能够引起自激振动的敏感参数及车速范围。所建立的动力学振动模型可以帮助分析悬架动力学特性对轮胎多边形磨损的影响,为减小或消除轮胎的自激振动提供了理论依据。

NBI、亚甲蓝染色联合EUS及EMR在胃部癌前病变肠上皮化生及胃部隆起病变诊治中的应用价值

目的探讨窄带成像技术(NBI)、亚甲蓝染色对胃黏膜肠上皮化生诊断的准确性及联合超声内镜(EUS)、内镜下黏膜切除术(EMR)在胃部隆起病变诊治中的安全可行性。方法筛选普通白光胃镜检查提示存在可疑胃黏膜肠上皮化生患者112例(肠上皮化生组)和直径小于2.0 cm的胃部隆起性病变患者70例(隆起病变组)。肠上皮化生组中56例采用NBI观察,以发现胃上皮表面浅蓝色的嵴状结构(LBC)为肠上皮化生特征,在LBC处取活检2块,未见LBC在白光内镜观察可疑病变最严重部位活检2块;另56例进行亚甲蓝染色观察,以亚甲蓝喷洒胃黏膜,冲洗后观察可疑部位活检2块进行病理评价,比较分析NBI靶向活检与亚甲蓝染色诊断胃黏膜肠上皮化生的准确性。隆起病变组患者采用NBI观察,进一步行超声内镜扫描了解病变层次结构以及内部回声,符合EMR指征患者接受EMR,以内镜切除病理结果为金标准,将上述结果与病理结果对照比较。结果 NBI发现LBC诊断胃黏膜肠上皮化生的敏感性为87.0%、特异性为90.0%,内镜下亚甲蓝染色诊断胃黏膜肠上皮化生的敏感性为93.3%、特异性为90.9%,二者比较差异无统计学意义(P>0.05);隆起病变组均有病理结果,术前检查与最终病理结果相符67个病变,总病变诊断准确检出率95.7%(67/70),仅2例患者出现创面出血,经内镜下处理均得以治愈,无穿孔、创面感染等并发症。结论 NBI电子染色靶向活检可以部分替代染色内镜的作用,临床应用可以提高胃黏膜肠上皮化生的检出率;应用NBI联合EUS检查胃部病变,术前可准确判断病变性质及层次、结构,指导EMR安全顺利进行。

超声内镜下黏膜切除术在上消化道病变治疗中的应用观察

目的探讨超声内镜下黏膜切除术(EMR)在上消化道病变治疗中的应用效果。方法选择2013年1月—2015年12月在石家庄市第一医院就诊并在消化内镜中心行胃镜检查发现的上消化道隆起性病变108例,行超声内镜(EUS)指导EMR或内镜下黏膜分片切除术(EPMR),观察并分析其治疗效果。结果 103例行EMR,均一次性成功切除病灶;5例病灶>2.0 cm行EPMR,最终完全切除。术后病理检查结果显示食管化生性息肉2例,食管平滑肌瘤10例,食管乳头状瘤16例,食管间质瘤6例,食管黏膜内癌2例;贲门腺瘤2例,贲门增生性息肉8例,胃腺瘤30例,胃嗜酸性肉芽肿2例,胃增生性息肉8例,胃间质瘤8例,胃异位胰腺5例,胃脂肪瘤3例;十二指肠球部腺管状腺瘤伴轻~中度异型增生4例,十二指肠降部Brunner腺瘤2例。108例中6例术中出现少量出血,予相应治疗,成功止血。108例术后6个月复查,病变愈合,未见病变残留和复发。结论 EUS指导EMR治疗上消化道病变效果良好,并发症少。

窄带成像和美兰染色在肠上皮化生诊断中的应用价值

目的探讨窄带成像技术(NBI)和美兰染色对胃部癌前病变肠上皮化生(IM)诊断的准确性。方法筛选普通白光胃镜检查提示存在可疑胃黏膜肠上皮化生患者112例。112例可疑IM组数字法随机分成AB 2组,每组56例。A组(NBI组):NBI观察发现胃上皮表面浅蓝色的嵴状结构(light blue crest,LBC)为肠上皮化生特征,在LBC处取活检2块,未见LBC在白光内镜观察可疑病变最严重部位活检2块;B组(美兰色素喷洒):美兰喷洒胃黏膜,冲洗后观察可疑部位活检2块,进行病理评价,比较NBI靶向活检与美兰染色诊断IM的准确性。结果 NBI发现LBC诊断IM的敏感性为87.0%,特异性为90.0%,阳性预测值97.7%、阴性预测值60%;内镜下美兰染色诊断IM的敏感性为93.3%,特异性为90.9%,阳性预测值97.6%、阴性预测值76.9%;2组诊断IM的敏感性、特异性比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 NBI电子染色与美兰染色对胃黏膜IM的诊断均有较高的准确性,NBI电子染色操作简单,靶向活检可以部分替代染色内镜的作用,临床应用可以提高IM的检出率。

轮胎自激振动分岔参数影响分析

如何避免轮胎的非正常磨损是汽车研发设计过程中迫切需要解决的问题之一,而胎面的自激振动是其中的重要影响因素之一。考虑轮胎接地磨擦的非线性迟滞特性,采用Lugre摩擦力模型,建立了考虑时间延迟的轮胎磨损振动模型。通过matlab/simulink进行仿真试验,验证了汽车中高速行驶时硬自激振动现象的存在;找到了容易引起自激振动的敏感参数并研究改变敏感参数范围对自激振动的影响规律,得到载荷越大,接地块质量越小,前束角越大,胎面越容易出现自激振动现象的结论。所建立的动力学振动模型为减小或消除轮胎的自激振动提供了理论依据。

消化道广基腺瘤型息肉内镜下黏膜切除术的配合及护理

消化道息肉作为临床常见疾病,其病理分为增生性息肉、腺瘤型息肉等类型,部分息肉（如广基腺瘤型息肉）具有恶变倾向,及时发现病变并行内镜活检及切除,对降低胃肠道肿瘤的发生率具有重要意义。由于普通内镜下高频电切除术对于广基腺瘤型息肉很难完整切除病灶,并且发生穿孔及出血的并发症较高,内镜黏膜切除术（EMR）应用于胃肠广基腺瘤型息肉切除治疗,通过黏膜注射针行病变黏膜下注射隆起.

车身反求工程中点云参数化的研究

随着汽车工业的发展,人们对车身光顺提出了更高的要求,在汽车车身反求过程中,点云的参数化将对光顺性起着重要的影响作用。针对这一问题,以往提出了很多方法,本文总结评述了已有的几种参数化方法,并对其中的一种方法利用VisualC++6.0进行了编程实现。最后结合车身数据点对本方法进行了检验,结果表明该算法稳定可靠,效率较高。

溃疡性结肠炎患者血清和结肠组织白细胞介素8和白细胞介素10的表达

目的检测溃疡性结肠炎(UC)患者的结肠组织及血清中白细胞介素8(IL-8)和白细胞介素10(IL-10)的含量,探讨IL-8和IL-10在UC发病中的作用及其相关性。方法用放射免疫分析检测70例经内镜检查确诊的UC患者(UC组)结肠组织和血清标本,并与30例正常对照组(健康志愿者)比较。结果UC组中患者血清和结肠组织中IL-8含量均比正常对照组升高,且随着病变范围的扩大和病变程度的加重逐渐升高(均P<0.01),轻度、中度、重度UC患者血清中IL-8含量分别为(107±11)ng/L、(151±36)ng/L、(201±47)ng/L(均P<0.01),结肠组织中分别是(300±10)ng/g、(777±96)ng/g、(907±185)ng/g,而血清和结肠组织中IL-10含量比对照组降低,且随着病变程度加重逐渐降低。轻度、中度、重度UC患者血清中IL-10含量分别为(41±11)ng/L、(35±14)ng/L、(20±6)ng/L(均P<0.01),结肠组织中分别是(80±12)ng/g、(61±11)ng/g、(20±10)ng/g;IL-8和IL-10表达水平呈负相关。结论促炎因子IL-8含量升高,抑炎因子IL-10含量降低,体内免疫调节失衡,易诱发UC;IL-8、IL-10水平与疾病严重程度显著相关。

基于LuGre摩擦模型的轮胎多边形磨损机理分析

多边形磨损是汽车轮胎磨损研究中的一个新课题,具有重要的理论价值和研究意义。考虑轮胎接地磨擦的非线性特性,建立了基于LuGre摩擦模型的轮胎多边形磨损的动力学模型。通过仿真给出了能够引起自激振动的车速和轮胎初始前束角范围。这些结果为减小或消除轮胎的自激振动提供了理论依据。

轮胎多边形磨损的产生条件及磨损边数研究

多边形磨损是汽车轮胎磨损研究中的一个新课题,具有重要的理论价值和研究意义。考虑轮胎接地摩擦的非线性特性以及胎面与路面相互作用导致的磨损,建立了基于LuGre摩擦模型的胎面侧向自激振动动力学模型,分析轮胎多边形磨损的产生条件和磨损边数的计算公式,并通过数值仿真进行了验证。结果表明,轮胎多边形磨损的发生与胎面的侧向振动有关,且只在特定的车速下才会出现;磨损边数近似等于胎面的侧向振动频率与车轮转动频率之比。

轮胎多边形磨损的发生机理及其影响因素分析

考虑轮胎接地磨擦的非线性特性,采用由能量法确定的胎面单元侧向刚度计算公式,建立了基于胎面侧向振动的轮胎多边形磨损动力学模型,探讨轮胎多边形磨损现象的发生机理,并通过数值仿真分析了车速、轮胎前束角和垂向载荷对轮胎磨损的影响。结果表明:轮胎多边形磨损为胎面均匀磨损和扰动磨损叠加引起的周向不均匀磨损,是一种典型的非线性自激振动现象,其发生与胎面的侧向振动有关;以李雅普诺夫稳定性理论为基础,指出轮胎的自激振动是一种由系统Hopf分岔引起的稳定周期振动现象;高速、较大的前束角和超载是导致轮胎产生多边形磨损的可能原因。

汽车悬架中凸形螺旋弹簧刚度计算与试验研究

汽车悬架的弹簧刚度与车辆的操控性有着密切联系。文中以帕萨特B5轿车的后悬架中凸形螺旋弹簧为研究对象,讨论了中凸形螺旋弹簧的刚度计算公式中由于并圈对其刚度非线性的影响。在此基础上进行了中凸形螺旋弹簧的刚度试验,进一步验证了其刚度计算公式的可靠性。

基于胎面侧向振动的轮胎多边形磨损机理分析

考虑轮胎接地磨擦的非线性特性,采用动态LuGre摩擦模型,建立基于胎面侧向振动的轮胎多边形动力学模型,并对系统的稳定性进行了分析,指出轮胎的自激振动是一种由系统Hopf分岔引起的稳定周期振动现象.研究表明轮胎多边形磨损是一种典型的非线性自激振动现象,其发生与胎面的侧向振动有关,轮胎多边形磨损的边数近似等于胎面的侧向振动频率与车轮转动频率之比,并通过仿真得到了能够引起胎面自激振动的车速和轮胎前束角范围.结果表明所建模型能够很好地解释轮胎多边形磨损的形成机理,为减小或消除轮胎的自激振动提供了理论依据.

基于摩擦自振的轮胎-悬架振动系统仿真分析

在胎面-路面单自由度模型的基础上,将悬架、轮胎、胎面三者各自的物理特性同时纳入研究范围,运用多刚体系统动力学方法建立起悬架-轮胎-胎面四自由度ADAMS模型。仿真结果表明了当胎面产生剧烈自激振动时,其能量会传递到悬架和轮胎,使得前束角、外倾角和轮胎的垂向跳动都产生频率相同但程度不同的自激振动,证明了理论模型的正确性。并对该四自由度系统进行分岔数值模拟,找出了轮胎胎面产生自激振动的车速区间,为今后进一步的非线性理论研究以及实验研究奠定了理论基础和研究依据。

IL-1β、IL-13、TNF-α在溃疡性结肠炎患者血清中的表达

目的检测溃疡性结肠炎(UC)患者的血清中IL-1β、白细胞介素13(IL-13)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)的含量,探讨IL-1β、IL-13、TNF-α在UC中的作用。方法用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测70例经内镜检查证实的UC患者结肠血清标本,并与30例正常对照比较。结果UC组中IL-1β、TNF-α含量随着病变范围的扩大和病变程度的增加逐渐升高,与对照组比较差异有统计学意义(P<0.05);而IL-13含量无明显变化,与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论UC患者的血清中IL-1β、TNF-α含量明显升高,IL-13含量无明显变化,促炎因子IL-1β、TNF-α,抑炎因子IL-13水平与疾病严重程度显著相关。

吊篮式棉花移栽机的研究

根据作物育苗移栽的农艺要求,在分析了国内外众多移栽机的基础上,优化设计了适合棉花营养钵育苗移栽机的关键部件,并通过实际试验,分析研究了机械栽苗的一般规律,找出了影响栽苗效果的若干因素,确定了工作部件的主要参数,为后续研究奠定了基础。

基于LuGre摩擦模型的轮胎自振系统数值分析

为用多边形磨损理论研究汽车轮胎磨损,针对最简化的单自由度胎面—路面非线性系统,单独分析胎面侧向自激振动特性与车速的关系.将LuGre摩擦模型引入胎面—路面单自由度振动系统,模拟轮胎与路面的实际摩擦情况.利用Matlab仿真胎面在不同车速条件下的振动情况.结果表明在一定的系统参数设置下,胎面在轮胎宽度方向上能产生硬自激,且车速范围与已知情况基本吻合,从而证明该理论模型正确.

胃癌发生发展中β-连环蛋白异常表达与Wnt传导通路激活的关系

目的探讨β-连环蛋白(β-catenin)异常表达与Wnt传导通路激活在胃癌发生发展中的作用及关系。方法选取62例胃癌患者的癌组织,并选取35例胃部距癌组织2～5cm处的癌旁组织和22例切缘正常的胃黏膜组织作为对照,应用免疫组织化学方法检测Wnt传导通路的信号蛋白(Wnt2)和β-catenin的表达情况;在上述标本中选取30例胃癌组织、15例癌旁组织和15例正常胃黏膜,应用流式细胞技术检测Wnt2和β-catenin的表达情况。结果β-catenin在正常黏膜、癌旁组织及癌组织胞膜中的表达强度呈下降趋势,而在胞质中的表达强度呈增强趋势,3组间差异有统计学意义(H胞膜=45.60,P=0.000;H胞质=23.83,P=0.000);Wnt2在正常黏膜、癌旁组织及癌组织中的表达强度呈上升趋势,3组间差异有统计学意义(H=23.83,P=0.000)。β-catenin在正常黏膜、癌旁组织及癌组织中的荧光指数(FI)分别为(1.00±0.06)、(0.97±0.05)、(0.88±0.07),3组的表达量间差异有统计学意义(H=26.66,P=0.000)。Wnt2在正常黏膜、癌旁组织和癌组织中的FI分别为(1.00±0.11)、(1.08±0.65)、(4.95±1.54),3组的表达量间差异有统计学意义(H=44.30,P=0.000)。结论在胃黏膜癌变过程中Wnt信号通路处于激活状态,可能影响了β-catenin在细胞内的分布,二者共同影响胃癌的发生、发展进程。