水下弱目标跟踪的深度学习方法研究

针对水下弱目标跟踪受干扰和噪声影响容易出现量测丢失或偏差,导致传统Kalman滤波方法跟踪误差显著增加甚至出现发散的问题,为此提出一种基于神经网络的目标跟踪方法,利用深度神经网络解决不同运动模式下目标方位跟踪的问题。水下目标跟踪的神经网路模型可通过运动模型生成大量量测数据进行充分训练,有效解决水声目标数据少、标记样本不足的问题;在量测不连续条件下,提出一种新的损失函数用于增强目标跟踪模型的稳健性;对未学习的仿真数据及实测海试数据进行测试。研究结果表明:构建的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)模型适用于3种不同运动模式下的目标,能在平台静止和运动两种情况下稳定跟踪目标;CNN模型较传统Kalman滤波方法跟踪误差分别降低了7.75°和1.41°,验证了该模型的稳健性和可推广性。

一种基于机载点云的DEM生成方法研究

DEM即数字高程模型,是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟。DEM具有许多生产方式,作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术,机载激光扫描在DEM构建方面具有很大优势。因此,本文研究了一种基于机载激光点云数据的DEM生成方法,该方法的关键在于机载点云的地面滤波处理。本文提出了一种改进的渐进三角网滤波方法,通过计算各点坡度以及邻域范围内的高差最大值,进行直方图统计分析,实现高度及角度阈值的自适应估计。将本文结果与人工滤波及布料滤波方法进行对比分析。实验结果表明,本文方法的结果更加贴近人工滤波处理效果,可有效提高DEM生成的精度。

企业战略转型探讨

本文基于BLM模型,对恒林家居的发展与转型战略实施路径进行研究,研究其内部领导力和价值观到战略制定和执行过程中,实现从表现平平到打开局面并发展壮大的转型战略与关键举措。基于理论模型与恒林家居内外部事实进行分析,发现企业转型成功的关键因素,对其他企业转型具有一定的借鉴意义。

注意力机制在水声目标分类识别中的应用研究

针对深度学习中水声目标细粒度特征提取效果不佳的情况,文章在ResNet网络的基础上,引入注意力机制,构建了ATT-ResNet网络模型。模型强化对物理谱频率方向的注意力,以进一步提升网络提取特征的能力。为验证该模型的有效性,对货船、客船、拖船、油船四类船舶音频数据进行网络训练和模型验证。实验表明,以Mel谱和MFCC作为输入,ATT-ResNet较ResNet模型,精度分别提升0.2%和1.8%,证明注意力机制对水声目标分类识别网络模型具有性能增益。

基于铁电薄膜材料的反射式移相器设计

本文提出了一种基于正交耦合器和BST可调电容器的反射式移相器的设计。BST材料的介电常数随偏置电压所提供的不同的静电场而发生变化。因此,通过控制外部电压,可以连续地获得有效的变化介电常数和移相器的反射相位。利用PLD技术实现了0.3μm厚的BST薄膜,并采用微加工和氧化铝衬底组成的可调谐电容来测试其微波性能。通过将耦合器和采用钛酸锶钡薄膜可调电容器构成的反射负载相结合,在微带线上设计了DC偏置电路,用于施加直流电压。在0V至60V电压范围内,通过测试和分析,获得BST薄膜的介电常数调谐范围为310-455。通过ADS和HFSS的仿真模拟,在提供不同的偏置电压BIAS可在25GHz-45GHz频率范围内实现了90°相移和2.9dB插入损耗,S参数仿真结果表明,所设计的移相器具有令人满意的传输特性。

浅谈电力电缆绝缘的分类与发展

随着科技的发展和经济改革的深化,人们的生活水平得到极大提高,电能在日常生活中也扮演着越来越重要的角色。作为传输电磁能信息和实现电磁能转换的线材产品,电线电缆在电能系统中起“神经”的作用。电力电缆绝缘层的发展经历了天然橡胶、聚氯乙烯、合成橡胶、聚乙烯以及交联聚乙烯等阶段。为适应现代不断提高的输电要求,许多新兴电缆也不断问世。本文简述了橡皮绝缘、塑料绝缘、浸渍纸绝缘、充油电缆、充气电缆五大电力电缆的发展及特性。

一种分布式HF RFID读写器天线设计

提出了一种新型HF RFID读写器天线,适用于ISO14443A/B协议的13.56MHz RFID读写器,读写器天线由匹配调谐网络和矩形线圈构成。该天线可在对天线品质因子造成极小影响条件下实现磁场强度的增强。在本设计中,采用ANSYS HFSS对该近场天线进行建模、仿真和优化。天线整体尺寸为79mm×87.5mm×1mm,该天线具有能够产生比单圈天线以及等距多匝线圈天线更强的H场;可以更有效地利用天线线圈的内部空间,且可以避免现有的紧密绕制的多匝线圈天线导致的Q值过高的问题,该天线可以在安防、运输等RFID应用场景有着更广泛的应用。

南京市南化第三小学

南京市南化第三小学,雅称“墨园”,是南京市首家被评为全国写字实验学校的单位。近20年来,南化三小始终以书法教育为突破□,围绕正心教育这一办学理念,提出了“立字立人”的校训,树立了“立字立人,做真真正正的中国人;正学正行,做快快乐乐的小主人”的办学目标。学校先后被评为中国书法特色学校、江苏省书法教育示范学校、南京市书法艺术团学校等。

姨妈妈家的小菜园

姨妈妈家有个小菜园,我猜这个坐落房顶上的菜园里可能有土豆、萝卜、青菜,于是我就跟着姨妈妈就到菜园去看看到底是什么样。这个菜园里跟其他的菜园可不一样。因为菜园在天台,所以种菜用了非常多的盆子,有的还是用一些砖块砌成了菜地,覆上土和肥,就在里面种菜。而其他菜园呢,是在地面,由于贴着大地,不管到哪里都是厚厚的泥土,泥土上种菜会长得更加茂密。