基于PLC控制的多机器人协同系统设计

文章依托某化纤企业的全拉伸丝(Fully Drawn Yarn,FDY)自动化包装线,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的多机器人协同系统。集成西门子PLC与安川机器人,利用Profinet通信协议,实现两台工业机器人的高效协同控制。通过精心设计设备布局与机器人协同作业流程,显著提升生产效率和空间利用率。本研究验证了工业机器人协同作业在化纤行业的可行性,为行业自动化转型提供参考。

新型定位抓纱手爪及控制方法的研究

以具体项目为依托,主要介绍新型可定位抓纱手爪的研制,解决了丝卷二次定位,丝卷中心距调整等关键技术难点,解决了智能物流生产线丝卷上线的难题,并获批使用新型专利一项。

机器人搬运单元的可靠性分析

简述了化纤产品包装的物流过程,针对典型的机器人搬运单元,建立了可靠性模型,根据长期的现场应用情况统计,构建了主要故障的故障树,分析了故障原因,提出了改进方法,提高了系统的可靠性和机器人的使用效率。

自动化物流包装线中入库信息系统的研发

入库信息系统可实现多品种同时生产、按批号分类入库,根据生产需要可实现机器人拣选出库,达到按需生产、分类包装的目的。关键的生产环节通过条码识别方式确定丝锭的生产信息,实时的数据记录及更新,使丝锭在每个生产环节都有记录可查,实现了信息的可追溯性,确保产品的生产质量。友好的人机界面和全面详细的报警功能让操作人员能快速排查并解决现场出现的各种故障,为正常生产提供了强大及可靠的保障。

工业控制系统在化纤行业的应用

本文介绍的工业控制系统是针对化纤行业而设计的,丝卷品种繁多,等级多样,且日产数万锭,需要巨大的信息存储和快速的查询功能。该系统涵盖的内容比较全面,有总控信息处理,立库调度,立体库存储,多种机器人搬运丝卷及纸箱,多种物流线体输送,人性化的人机界面等等。系统包含的网络多样,网络结构相对复杂,保障系统的稳定运行。该物流自动化包装线项目的顺利运行,为化纤行业的自动化发展提供了新的模式,改变陈旧的生产模式,为化纤行业的发展注入新的生机。

核工业环境下的物料搬运机器人控制系统的开发和研究

在伺服控制系统中,PLC通过现场总线(PROFIBUS-DP)对伺服控制器带动的伺服电机实现多轴联动、多点控制的复杂控制方式。在本文中使用S120控制器作为伺服控制器,以及伺服系统调试软件SOUT,使该系统调试起来非常方便快捷,具有很大的灵活性,可操作性。这使设计人员对伺服系统的控制能够更加灵活方便,而且能够更加完美实现生产工艺要求。

垂直输送机的应用和改进

在化纤工业生产中物品需要楼层间的运输,用垂直输送机输送物品、原材料、车辆等方便、快捷、灵活、造价低、又因其是非载人式没有电梯繁琐的安全检查、维修成本低等优点深受广大制造业工厂的认可。