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新能源汽车供应链的关键风险节点识别方法 被引量:5
1
作者 杨小博 高海伟 +1 位作者 刘天越 郭炳晖 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S01期836-842,共7页
以在新能源汽车行业中具有典型分析价值的特斯拉和小鹏汽车的公开数据为对象,分别构建了供应链网络模型,并针对供应链网络结构关联特征开展多维度融合的风险传播关键节点识别方法研究。首先,引入网络中心性指标,分析计算得到了中心性指... 以在新能源汽车行业中具有典型分析价值的特斯拉和小鹏汽车的公开数据为对象,分别构建了供应链网络模型,并针对供应链网络结构关联特征开展多维度融合的风险传播关键节点识别方法研究。首先,引入网络中心性指标,分析计算得到了中心性指标下的关键节点企业。同时,考虑到汽车供应链风险系统性传播的特点,引入风险免疫传播模型对网络中影响系统性风险传播的关键节点进行判定。最后,对两个网络分别进行级联失效模型分析,选出级联失效模型下在失效发生时对网络影响较大的关键节点。通过多维度的关键节点分析,发现新能源汽车供应链网络中对风险传播有很强影响力的关键节点不仅包含传统意义上的电池等核心企业,而且包含了具有行业隐形冠军属性的配件企业。通过提出的结构和传播属性综合分析方法,可以很好地发现新能源汽车供应链网络中潜在的隐性关键风险控制节点,具有很好的实践应用价值。 展开更多
关键词 汽车供应链 风险传播 关键节点识别
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溶解浆的反应性能及相关研究进展 被引量:23
2
作者 田超 黄雁 +2 位作者 杨小博 刘艳钊 石瑜 《中国造纸》 CAS 北大核心 2015年第1期61-66,共6页
介绍了溶解浆的反应性能及其表征方法和影响因素,概述了提高溶解浆反应性能的方法及相关研究进展。
关键词 溶解浆 反应性能 纤维素 可及度 黏胶纤维
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ECF漂白废水回用对产污负荷的影响研究 被引量:6
3
作者 刘倩 彭建军 +2 位作者 王根 沈臻煌 杨小博 《中国造纸》 CAS 北大核心 2014年第1期1-4,共4页
将麦草浆ECF漂白(DQP)中的P段洗涤废水用于D段漂后浆料的洗涤,初步探讨P段洗涤废水回用对漂白废水污染负荷及浆料性能的影响。结果表明,P段洗涤废水回用后,漂后浆料白度升高1—2个百分点,黏度略有下降;不同漂剂用量下,漂白废水C... 将麦草浆ECF漂白(DQP)中的P段洗涤废水用于D段漂后浆料的洗涤,初步探讨P段洗涤废水回用对漂白废水污染负荷及浆料性能的影响。结果表明,P段洗涤废水回用后,漂后浆料白度升高1—2个百分点,黏度略有下降;不同漂剂用量下,漂白废水CODc,下降0—2.5kg/t漂白浆,BOD5下降2.1~2.9kg/t漂白浆,AOX下降17%~20%,漂白废水产生量减少30%。 展开更多
关键词 ECF漂白 CODCR BOD5 AOX 洗涤废水回用
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改善溶解浆在NMMO水溶液溶解体系中润胀性能的研究 被引量:5
4
作者 石瑜 田超 +3 位作者 倪建萍 龚琛 杨小博 刘艳钊 《中国造纸》 CAS 北大核心 2018年第1期1-7,共7页
研究了商品针叶木溶解浆在N-甲基吗啉-N-氧化物(NMMO)水溶液溶解体系中的最适润胀条件,在此基础上,采用纤维筛分、打浆、生物酶处理三种方式分别对溶解浆进行预处理,通过对预处理后溶解浆物理特性和润胀性能进行评价,初步探讨了采用预... 研究了商品针叶木溶解浆在N-甲基吗啉-N-氧化物(NMMO)水溶液溶解体系中的最适润胀条件,在此基础上,采用纤维筛分、打浆、生物酶处理三种方式分别对溶解浆进行预处理,通过对预处理后溶解浆物理特性和润胀性能进行评价,初步探讨了采用预处理的方式提高溶解浆在NMMO水溶液中润胀性能的可行方法及其机制。结果表明,当润胀温度100℃,NMMO质量分数75%,润胀时间40 min时,溶解浆在NMMO水溶液中的润胀率可以达到196%,润胀效果最好;三种预处理方式中,筛分处理对于改善溶解浆润胀性能的效果有限,纤维素酶处理和打浆处理可以分别将溶解浆的润胀率从196%提高至225%和320%。 展开更多
关键词 溶解浆 NMMO 预处理 润胀性能
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中老年急性脑出血和脑梗死患者血脂水平分析 被引量:2
5
作者 胡汉宁 涂建成 杨小博 《微循环学杂志》 2008年第4期24-26,共3页
目的:分析中老年急性脑出血(CH)与脑梗死(CI)患者血脂水平的变化。方法:检测50例CH和65例CI及50例健康人群的总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、载脂蛋白A1(ApoA1)、载脂蛋白B(ApoB)... 目的:分析中老年急性脑出血(CH)与脑梗死(CI)患者血脂水平的变化。方法:检测50例CH和65例CI及50例健康人群的总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、载脂蛋白A1(ApoA1)、载脂蛋白B(ApoB)、脂蛋白(a)〔Lp(a)〕的血浆含量,并进行比较分析。结果:CH组的TC高于对照组(P<0.01),HDL-C显著低于对照组(P<0.01),TC、LDL-C、ApoB显著低于CI组;中老年CH患者随年龄变化血脂代谢的变化不一致。豆纹动脉(LSA)出血组的HDL-C显著低于对照组,TC、LDL-C、ApoB显著高于非豆纹动脉出血(NLSA)组,与CI组无差别,NLSA出血组的TC显著低于对照组和CI组。结论:血脂代谢紊乱容易导致脑LSA粥样硬化,是中老年人CH的危险因素及常见出血部位。 展开更多
关键词 血脂水平分析 脑梗死患者 急性脑出血 中老年 常见多发病 动脉粥样硬化 致死性疾病 身体健康
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经不同静脉快速灌注4℃ 0.9%氯化钠溶液对兔降温的效果研究 被引量:1
6
作者 瞿星光 赵剡 +1 位作者 杨小博 陈胜 《临床合理用药杂志》 2013年第15期19-21,共3页
目的比较分别经股静脉与耳缘静脉快速灌注4℃0.9%氯化钠溶液对兔降温效果。方法 10只家兔随机分为两组:股静脉组(n=5)和耳缘静脉组(n=5),均采用电子输液泵以3ml.kg-1.min-1的速度输注4℃0.9%氯化钠溶液,观察其达到目标温度(34℃)所需时... 目的比较分别经股静脉与耳缘静脉快速灌注4℃0.9%氯化钠溶液对兔降温效果。方法 10只家兔随机分为两组:股静脉组(n=5)和耳缘静脉组(n=5),均采用电子输液泵以3ml.kg-1.min-1的速度输注4℃0.9%氯化钠溶液,观察其达到目标温度(34℃)所需时间、所需液体容量,降温前后的心率、中心静脉压以及平均动脉压的变化。结果股静脉组体温降到目标温度所需时间比耳缘静脉组所需时间短,差异有统计学意义(P<0.01)。股静脉组所需灌注液体容量比耳缘静脉组少,差异有统计学意义(P<0.01);达到目标温度后,耳缘静脉组的中心静脉压和平均动脉压均比降温之前升高,差异有统计学意义(P<0.01)。结论经中心静脉(股静脉)灌注低温0.9%氯化钠溶液诱导亚低温的速度比经外周静脉(耳缘静脉)的速度快,且对血流动力学影响较小。 展开更多
关键词 氯化钠 中心静脉 外周静脉
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不同树龄竹柳特性分析及其溶解浆纺丝工艺探究
7
作者 杨小博 刘艳钊 +9 位作者 倪建萍 田超 龚琛 石瑜 杜秀 赵涛 肖贵华 王月江 江骁雅 孙德文 《中国造纸》 CAS 北大核心 2023年第12期70-76,共7页
通过对不同树龄竹柳进行化学组分和纤维质量的分析,确定用于制浆的竹柳树龄。采用预水解、硫酸盐法蒸煮、ECF漂白等处理,研究了不同蒸煮条件对竹柳成浆性能的影响。通过对竹柳溶解浆成丝品质的检测,评价了竹柳溶解浆的纺丝性能。结果表... 通过对不同树龄竹柳进行化学组分和纤维质量的分析,确定用于制浆的竹柳树龄。采用预水解、硫酸盐法蒸煮、ECF漂白等处理,研究了不同蒸煮条件对竹柳成浆性能的影响。通过对竹柳溶解浆成丝品质的检测,评价了竹柳溶解浆的纺丝性能。结果表明,3年生竹柳的应用价值较高,以其制备的溶解浆,预水解后多戊糖脱除率达56.31%,与桉木相当。经过总用碱量(Na2O计) 19%、硫化度18%的硫酸盐蒸煮后,竹柳成浆特性黏度605 mL/g,聚合度861。经D0EpD1P四段ECF漂白后,竹柳溶解浆关键性能指标均满足行业标准中优等品的要求。竹柳溶解浆与常规商品阔叶木溶解浆无明显差异,纺丝后的黏胶过滤性能较好,丝束性能指标满足国家标准中合格品要求。 展开更多
关键词 竹柳 溶解浆 化学分析 预水解 漂白 纺丝
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多布斯后的堕胎权保护:权利话语与义务话语的平衡
8
作者 杨小博 《女报》 2023年第11期7-9,共3页
堕胎辩论的背景下,人权话语的要素在现代是普遍的、主要的和两极分化的。与此同时,近几十年来,义务、承诺和责任的论述不断加强,尤其是在家庭法中。在 Dobbs 案的背景下,这些新话语在整个现代堕胎辩论的讨论中明显缺失。本文试图通过区... 堕胎辩论的背景下,人权话语的要素在现代是普遍的、主要的和两极分化的。与此同时,近几十年来,义务、承诺和责任的论述不断加强,尤其是在家庭法中。在 Dobbs 案的背景下,这些新话语在整个现代堕胎辩论的讨论中明显缺失。本文试图通过区分怀孕是由自愿性行为还是非自愿性行为所导致的,来弥合这些新话语与堕胎背景之间的空白。这一观点可以被认为是对 Roe 案的部分复兴,它至少在规范地解决堕胎问题方面是有价值的,从而在妇女堕胎权利话语与义务话语间寻找一个新的平衡点。 展开更多
关键词 多布斯诉杰克逊妇女健康组织案 堕胎权 义务 承诺 责任
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微课在数控铣床实训中的实际应用
9
作者 杨小博 《科技创新导报》 2021年第16期131-133,共3页
随着教育事业的不断发展,微课的出现给传统的教育模式带来了新的挑战。传统、形式单一的教学模式早已无法紧跟时代的步伐,所以教学改革的进程中,进行微课教学是打破传统教育模式的关键。本文从微课的概述及特点出发,先分析了数控铣床实... 随着教育事业的不断发展,微课的出现给传统的教育模式带来了新的挑战。传统、形式单一的教学模式早已无法紧跟时代的步伐,所以教学改革的进程中,进行微课教学是打破传统教育模式的关键。本文从微课的概述及特点出发,先分析了数控铣床实训教学中引入微课教学的可行性,然后分析了微课教学在数控机床实训中的运用,望给数控铣床教学工作提供一些借鉴和参考。 展开更多
关键词 微课 数控 铣床 教学改革
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基于时空信息转换方程的药品销量预测模型
10
作者 靳东辉 杨小博 郭炳晖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第S01期107-111,共5页
针对药品销售中高维短时间序列预测问题,利用时空信息转换方程及储备池计算方法构建了一种基于时空信息(STI)转换方程的药品销售量预测模型。首先针对药品销售时间序列数据样本量较小的特点,引入储备池计算方法拓展数据样本信息维度,将... 针对药品销售中高维短时间序列预测问题,利用时空信息转换方程及储备池计算方法构建了一种基于时空信息(STI)转换方程的药品销售量预测模型。首先针对药品销售时间序列数据样本量较小的特点,引入储备池计算方法拓展数据样本信息维度,将多个不同药品销售量时序数据中的动力学信息引入储备池。使用时空信息转换方程对时间信息与空间信息进行转化,最后在储备池运算的基础上对时空信息转化方程求解,对目标药品的销售量进行有效的时间序列预测。通过将提出的基于时空信息转换方程的时序预测模型与神经网络预测模型在特定药品销售数据集进行时序预测验证并进行横向对比,相较于GRU(Gated Recurrent Unit),所提模型在测试时间节点上的均方根误差(MSE)及运算时间分别减小了13.27%和95.60%、皮尔逊相关系数提高了34个百分点;相较于长短期记忆模型(LSTM),所提模型在测试时间节点上的均方根误差及运算时间分别减小了69.85%和98.00%,而皮尔逊相关系数提高了44个百分点;相较于卷积神经网络模型(CNN),在测试节点的均方根误差及运算时间分别减少了48.96%和88.53%,皮尔逊相关系数提高了33个百分点。证明了基于时空信息转换方程的药品销售预测模型在测试集时间节点上的预测效果要优于GRU、LSTM、CNN时序预测模型,同时也说明模型具有更高的运算效率。 展开更多
关键词 医药销售 小样本学习 时序预测 时空信息转换方程 储备池计算 相关性分析
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汽车底盘理实一体化项目式教学研究
11
作者 雷凯 杨小博 《新校园(上旬刊)》 2016年第3期49-49,共1页
在汽车底盘这一专业课程教学中,教师可以采用理实一体化教学模式,借助项目教学法培养学生的职业岗位技能。本文针对汽车底盘专业课程教学如何实现理实一体化项目教学方法进行了研究与探讨,提出了一系列建议,以供参考。
关键词 汽车底盘 理实一体化 项目式教学法
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LN G卫星站冷能制冰工艺优化及模拟分析 被引量:8
12
作者 况岱坪 董事尔 +2 位作者 杨冲伟 黄泳硕 杨小博 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 2014年第2期140-145,共6页
在现有的利用LNG卫星站冷能制冰的技术中,由于LNG气化量随季节及各时段用气量不同有很大的波动,会出现LNG气化量与冰的需求量不匹配的问题,且制冰量不稳定。针对这一问题,提出了一种新的联合制冰工艺,该工艺把利用相变冷媒(R410 A... 在现有的利用LNG卫星站冷能制冰的技术中,由于LNG气化量随季节及各时段用气量不同有很大的波动,会出现LNG气化量与冰的需求量不匹配的问题,且制冰量不稳定。针对这一问题,提出了一种新的联合制冰工艺,该工艺把利用相变冷媒(R410 A )与L N G换热制冰的方法和蒸气压缩式制冷循环相结合,并采用天然气发动机为压缩机提供动力。除了能解决以上问题,还可缓解电力燃气的季节不平衡性。运用HYSYS软件对该工艺进行了模拟分析,并确定了该工艺的关键运行参数,模拟结果表明:气化量为2×10^4~10×10^4 m^3/d的小型LNG卫星站,日制冰量约为127 t ,相比用普通的制冰方法制取相同的冰最多每天可节约7332 kW的能量。若按每100 kg冰块8元的批发价计算,年毛收入可达370.36万元,经济效益非常可观。 展开更多
关键词 LNG卫星站 冷能利用 制冰工艺 HYSYS模拟 相变冷媒
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海上平台移动式制氮系统温度控制算法研究 被引量:1
13
作者 曹鹏 李明涛 +1 位作者 朱轩君 杨小博 《石油化工自动化》 CAS 2016年第5期41-43,77,共4页
海上平台设备日常维护保养以及维修改造时,需要频繁使用氮气。采用移动式膜分离制氮系统具有使用效率高的特点,但需要分析入膜压力和入膜温度对中空纤维膜分离性能的影响。针对膜分离制氮对温度控制的要求,通过能量守恒定律和实验方法... 海上平台设备日常维护保养以及维修改造时,需要频繁使用氮气。采用移动式膜分离制氮系统具有使用效率高的特点,但需要分析入膜压力和入膜温度对中空纤维膜分离性能的影响。针对膜分离制氮对温度控制的要求,通过能量守恒定律和实验方法建立空气加热器的数学模型,在Matlab的Simulink中搭建常规PID温度控制器模型并对常规PID温度控制器进行改进,分析常规PID和模糊PID控制器的仿真曲线,模糊PID具有超调量小,调节时间短、稳定性好等优点,完全满足了膜分离制氮系统的要求。 展开更多
关键词 膜分离制氮 模糊PID 空气加热器 模型
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活性炭滤纸的制备及其在空气净化中的应用研究
14
作者 赵涛 江骁雅 +5 位作者 陈雪峰 毛宗久 肖贵华 王月江 杨小博 王萌 《中国造纸》 CAS 北大核心 2023年第12期30-37,共8页
针对市售活性炭滤纸中活性炭含量低的问题,本研究从原料和制备工艺出发,探究了植物纤维的分丝帚化及涤纶短切纤维的添加对活性炭滤纸中活性炭留着率和物理性能的影响,并构建了具有特殊添加顺序的双元助留体系来协助活性炭粉末的留着,最... 针对市售活性炭滤纸中活性炭含量低的问题,本研究从原料和制备工艺出发,探究了植物纤维的分丝帚化及涤纶短切纤维的添加对活性炭滤纸中活性炭留着率和物理性能的影响,并构建了具有特殊添加顺序的双元助留体系来协助活性炭粉末的留着,最终获得活性炭含量高达46.2%的高强度活性炭滤纸,其四氯化碳吸附值为34.0%。以室内空气净化为目标场景,本研究创新性地将活性炭滤纸设计制作成“瓦楞蜂窝”结构。该结构活性炭滤纸对5种室内常见气体表现出较好的去除效果,其中对乙酸和甲苯的去除率可达100%,对甲醛的去除率为65.2%。 展开更多
关键词 活性炭滤纸 活性炭粉末 植物纤维 双元助留 瓦楞蜂窝结构
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国有施工企业海外项目推行扁平化管理的探讨 被引量:5
15
作者 邵志伟 杨小博 《河北企业》 2018年第1期4-5,共2页
随着国有施工企业海外市场的深入拓展,传统的项目管理模式难以应对日益激烈的国际市场竞争。本文通过分析扁平化管理的特点和优势,阐述施工企业海外项目推行扁平化管理的必要性,提出了实施建议,以达到提升项目管理效率和增加施工企业核... 随着国有施工企业海外市场的深入拓展,传统的项目管理模式难以应对日益激烈的国际市场竞争。本文通过分析扁平化管理的特点和优势,阐述施工企业海外项目推行扁平化管理的必要性,提出了实施建议,以达到提升项目管理效率和增加施工企业核心竞争力的目的。 展开更多
关键词 施工企业 海外项目 扁平化管理 管理层次
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花生壳生物炭对水中Pb(Ⅱ)的吸附 被引量:4
16
作者 王丽敏 王红 +1 位作者 魏薇 杨小博 《吉林化工学院学报》 CAS 2018年第11期53-57,共5页
以农业废弃物花生壳为原料制备生物炭,对其表面形貌及孔结构进行了表征,对其吸附水中Pb(Ⅱ)的行为进行了研究.结果表明,花生壳生物炭对Pb(Ⅱ)的吸附在120 min达到平衡,吸附过程符合准二级动力学方程.Langmuir吸附模型能够很好的模拟吸... 以农业废弃物花生壳为原料制备生物炭,对其表面形貌及孔结构进行了表征,对其吸附水中Pb(Ⅱ)的行为进行了研究.结果表明,花生壳生物炭对Pb(Ⅱ)的吸附在120 min达到平衡,吸附过程符合准二级动力学方程.Langmuir吸附模型能够很好的模拟吸附等温线,最大饱和吸附量为68.22 mg·g-1.吸附热力学结果显示,花生壳生物炭对Pb(Ⅱ)的吸附主要以化学吸附为主,升高温度有利于吸附. 展开更多
关键词 生物炭 花生壳 Pb(Ⅱ) 吸附
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基于信息传播的致病基因识别研究
17
作者 李家文 郭炳晖 +1 位作者 杨小博 郑志明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第1期264-270,共7页
基因在生命科学领域的研究中占据着重要地位,而致病基因则是关键重心之一。对致病基因的精准识别可以揭示疾病在分子层面的发病机制,为疾病的预防、诊断及治疗等多个阶段提供强力支撑。准确识别致病基因的关键在于给出基因之间的相似性... 基因在生命科学领域的研究中占据着重要地位,而致病基因则是关键重心之一。对致病基因的精准识别可以揭示疾病在分子层面的发病机制,为疾病的预防、诊断及治疗等多个阶段提供强力支撑。准确识别致病基因的关键在于给出基因之间的相似性度量。文中利用复杂网络对生物系统进行建模,并提出了一种带有耗散机制的多源头重启随机游走模型DRWMR来度量基因之间的功能相似程度。首先基于NCBI等生物数据库构建人类基因相互作用网络,并在KEGG的疾病-基因关联数据集上开展实验对已知致病基因进行识别。与SP,RWR和PRINCE 3种现有模型进行对比,DRWMR准确预测了581种疾病中的156种,而其余模型平均正确预测了121.3种,DRWMR的平均预测分数相比其余模型的预测分数均值高出9.46%。最后使用所提模型预测哮喘、血友病和PEHO综合征的潜在致病基因,预测结果均在文献或数据库中找到了理论或实验支持。 展开更多
关键词 生物信息学 复杂网络 信息传播 基因功能预测
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一种基于模糊理论的信息栅格服务资源评价模型 被引量:1
18
作者 杨小博 刘鹏 李坤 《电脑知识与技术(过刊)》 2010年第35期10122-10124,共3页
随着信息栅格技术的发展和信息服务资源的日益增多,信息资源的服务质量评价也将越来越重要。该文在对信息栅格技术及其资源服务质量(QoS)进行分析研究的基础上,综合运用德尔菲法、层次分析法和模糊综合评判的理论,提出了一种建立信息栅... 随着信息栅格技术的发展和信息服务资源的日益增多,信息资源的服务质量评价也将越来越重要。该文在对信息栅格技术及其资源服务质量(QoS)进行分析研究的基础上,综合运用德尔菲法、层次分析法和模糊综合评判的理论,提出了一种建立信息栅格服务资源质量评价体系的数学模型,并对其实现步骤进行了详细阐述。 展开更多
关键词 信息栅格 服务资源 模糊评判
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基于熵值模糊层次分析法的科技战略评价 被引量:13
19
作者 刘子琦 郭炳晖 +2 位作者 程臻 杨小博 殷子樵 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第S01期1-5,共5页
评价体系的科学性直接关系到对被评价对象优劣的认识程度,将科学方法应用于评价体系的构建具有重大意义。针对传统的模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP)依靠专家对指标的评判结果和人工给定专家系数计算指标权重存... 评价体系的科学性直接关系到对被评价对象优劣的认识程度,将科学方法应用于评价体系的构建具有重大意义。针对传统的模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP)依靠专家对指标的评判结果和人工给定专家系数计算指标权重存在较强的主观因素从而导致结果不准确的问题,提出了熵值模糊层次分析法。该方法将熵值法和FAHP结合,首先分析专家调查结果得到判断矩阵,进一步将模糊层次分析法中基于专家系数计算指标权重改为利用熵值法对判断矩阵计算得到指标权重,最终利用模糊评价法得到面向对象策略的评价分数。为了检验该算法的客观性及有效性,以国防科技战略事前有效性指标为研究对象,将《2016中国的航天》白皮书作为评估对象进行实例验证。结果表明,熵值法优化权重之后的评分有较大提升,说明熵值法与模糊层次分析法的结合是有效的。 展开更多
关键词 信息熵 层次分析法 模糊评价 判断矩阵
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基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计 被引量:1
20
作者 杨小博 胡强 苏玉香 《福建电脑》 2017年第11期19-20,共2页
随着现代科技的发展,智能小车已逐步进入现代生活,本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车,该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机,循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机... 随着现代科技的发展,智能小车已逐步进入现代生活,本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车,该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机,循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机,避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM,通过程序控制实现小车的智能。 展开更多
关键词 红外循迹 超声波避障 智能小车
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