电动玉米收获机自动对行控制系统的研究

为了提高玉米收获机械的自动化水平和作业性能,依托4YZ-1D履带式新能源单行玉米收获机,设计了一套自动对行控制系统,包括偏离距离的检测、模糊控制器的设计和驱动电机左/右的转速调整,实现自动对行。偏离距离的检测是利用触杆和位移传感器,将收获作业对行时的偏离距离反映到位移传感器的测量值上。设计了模糊控制器,其以位移传感器的测量值及其变化率作为输入,经过模糊控制器推理得出履带驱动电机左和驱动电机右的转速调整值U。不断调整驱动电机左/右的转速,修正了偏离距离从而实现玉米收获机的自动对行。

收获机用静液压传动装置操纵力特性研究

由于静液压无级变速驱动技术操作便利,现有玉米收获机多采用静液压传动方式,传动系统包括发动机、静液压传动装置和机械式变速箱等部件。目前多数收获机是驾驶员通过机械手柄控制HST工作速度,田间收获时,驾驶员需要根据地势、玉米长势及种植密度等多种因素实时调整发动机转速、HST变量泵排量和收获机作业状态,需要频繁扳动手柄,驾驶员易疲劳,造成收获机行驶速度控制不准确,影响了玉米收获效率。为了减轻驾驶员的劳动强度,提高HST的速度控制精度和收获效率,本文从静液压传动装置的操纵力特性研究的角度出发,设计了静液压传动装置操纵力特性试验台,测量出HST调节手柄实际扭矩值,为把静液压传动装置从手动机械控制改为电机驱动自动控制提供设计所需要的基础数据。

197例胃结石内镜下治疗与保守治疗的比较分析

目的比较胃结石患者的不同治疗方法,为临床治疗提供数据支持。方法2013年7月至2024年1月就诊宁夏医科大学总医院、宁夏医科大学总医院心脑血管病医院经胃镜检查确诊为胃结石患者197例。统计患者的一般资料等数据,依据真实世界研究方法,按照患者自主选择的治疗方法进行分组;将研究对象分为4组,分别为药物保守治疗组、内镜下自制圈套器治疗组、一次性圈套器治疗组、碎石器治疗组。采用单因素方差分析对数据进行统计学分析。结果胃结石多发生于男性,年龄(55.45±14.21)岁,85.3%的患者有进食柿子病史,86.3%的患者合并溃疡,其中65.9%位于胃角。自制圈套器组治疗费用花费最低,碎石器组治疗费用最高;内镜下的三种治疗方式中临床症状缓解时间无差别,自制圈套器组的患者满意度最高,但药物保守治疗组临床症状缓解时间最长且患者满意度最低。颜色为黑绿色的胃结石其内镜治疗次数和内镜下治疗时间明显高于颜色为杂色和金黄色的胃结石。结论胃结石患者需综合考虑患者结石大小、颜色及患者本人的意愿,充分告知患者病情及不同治疗的优势。对于较大结石(约5 cm以上的胃结石)患者,选择内镜下自制圈套器治疗作为首选的治疗方法。

丁酸钠通过调节肠道通透性改善酒精性肝病小鼠炎症的机制

目的探讨丁酸钠通过肠—肝循环改善肠道通透性来降低酒精性肝病(ALD)小鼠的炎性因子水平。方法将60只雌性C57BL/6J小鼠随机分为阴性对照组、ALD模型组、丁酸钠(NaB)干预对照组、NaB干预模型组,每组15只。对照组给予Lieber-DeCarli对照液体饲料,模型组给予等热量的Lieber-DeCarli酒精液体饲料,同时NaB干预对照组给予含NaB(0.6 g·kg^(-1))的液体饲料,喂养6周后,收集组织。采用HE染色检测肠道炎性细胞浸润及黏膜完整性;免疫荧光检测肠道紧密连接蛋白ZO-1、Occludin的表达水平;鲎试剂盒检测血浆、肝脏及肠道内毒素(LPS)的水平;ELISA法检测血浆、肝脏及肠道白细胞介素(IL)-6、IL-1β、IL-17A的水平;并分析紧密连接蛋白与肠道炎性因子表达水平的相关性。结果与阴性对照组相比,HE染色结果显示,ALD模型组小鼠的肠道绒毛结构紊乱;免疫荧光结果显示,紧密连接蛋白表达降低(P<0.05);血浆、肝脏及肠道LPS均升高(P均<0.05);血浆、肝脏及肠道炎性因子水平均升高(P均<0.05)。与ALD模型组相比,NaB干预模型组小鼠肠道绒毛结构好转,肠道紧密连接蛋白表达升高,血浆、肝脏及肠道LPS水平降低,血浆、肝脏及肠道的炎性因子水平降低(P均<0.05)。相关性分析结果显示,肠道紧密连接蛋白与肠道炎性因子表达水平呈负相关(P<0.05)。结论丁酸钠通过肠—肝循环改善肠道通透性来降低ALD小鼠血浆、肝脏及肠道的炎性因子水平,从而改善ALD小鼠的炎性反应。

胃癌合并Hp感染患者Hp血清抗体基因分型测定及其意义

目的 了解本地区胃癌患者幽门螺杆菌(Hp)血清抗体基因分型情况及胃癌发生与Hp血清抗体基因分型的可能影响因素。结果 Ⅰ型幽门螺杆菌在胃癌中所占比例较Ⅱ型更高,差异有统计学意义(χ2=15.2,P<0.05);非萎缩性胃炎组Ⅰ型所占比例小于Ⅱ型,差异有统计学意义;胃癌患者幽门螺杆菌抗体基因分型I型与Ⅱ型与性别、年龄差异均无统计学意义(P>0.05),幽门螺杆菌抗体基因分型I型与吸烟史、饮酒史及胃癌家族史有一定相关性。结论 幽门螺杆菌抗体基因分型在胃癌及非萎缩性胃炎中有差异,其检测结果可指导并助力临床抗幽门螺杆菌精准及个体化治疗。

高剂量二联疗法用于根除幽门螺杆菌的疗效观察

目的评估高剂量二联疗法用于根除幽门螺杆菌(Hp)的疗效及安全性。方法收集幽门螺杆菌感染且初次治疗的577例患者资料,分为高剂量二联组和含铋剂四联组,其中高剂量二联组277例,含铋剂四联组300例,疗程均为14 d,治疗结束后观察各组根除率及不良反应发生率。结果高剂量二联组中有258例患者完成试验,19例退出试验。含铋剂四联组中有282例患者完成试验,18例退出试验。高剂量二联组及含铋剂四联组按意向治疗(ITT)分析的Hp根除率分别是86.2%和88.0%,按方案治疗(PP)分析的Hp根除率分别是92.6%和93.6%。根除率在2组之间的差异无统计学意义(χ^(2)=0.43、0.24,P>0.05)。高剂量二联组的不良反应发生率为5.0%,含铋剂四联组的不良反应发生率为14.9%,其差异存在统计学意义(χ^(2)=14.30,P<0.05)。结论高剂量二联疗法对幽门螺杆菌的根除率与含铋剂四联疗法的根除率相当,且不良反应发生率低,安全性更高。

TIPS联合GCVE治疗肝硬化食管胃底静脉曲张出血的临床疗效

目的 对比分析经颈静脉肝内门体分流术(transjugular intrahepatic portosystemic shunt,TIPS)联合胃冠状静脉栓塞(gastric coronary vein embolization,GCVE)治疗与内镜治疗肝硬化食管胃底静脉曲张出血的临床疗效,为其治疗和预防提供理论依据。方法 收集宁夏医科大学总医院2017年11月至2020年6月收治的303例肝硬化食管胃底静脉曲张出血患者资料,根据治疗方法分为介入组(TIPS联合GCVE治疗)103例和对照组(内镜治疗)200例。比较两组患者一般资料及静脉曲张改善、再出血、肝性脑病情况,并分析影响术后再出血的危险因素。结果 两组患者一般资料比较,差异均无统计学意义(P均>0.05);随访结果显示,介入组患者的食管胃静脉曲张(gastroesophageal varices,GOV)消退有效率、肝性脑病(hepatic encephalopathy,HE)发生率均高于对照组(P均<0.05),迟发性再出血率和1年累积再出血率均低于对照组(P均<0.05)。多因素分析结果显示,支架功能障碍和Child-Pugh分级是影响术后再出血的危险因素(P均<0.05)。结论 TIPS联合GCVE是治疗肝硬化食管胃底静脉曲张出血有效、安全的微创介入方法,可改善静脉曲张程度,降低再出血率,术后肝性脑病以轻度为主,内科治疗易纠正。

基于胃镜筛查胃癌及癌前病变危险因素

目的 通过胃镜检查筛查胃癌及癌前病变的危险因素,从而识别高危患者,加强随访,预防胃癌发生。方法回顾2018年4月至2020年11月在宁夏医科大学总医院消化内镜中心行胃镜检查时使用木村-竹本分类法评估胃黏膜萎缩程度的31 851例患者,其中在胃镜下活检经病理检查诊断为胃癌及癌前病变的238例患者作为病例组,随机抽取同期476例其他胃疾病的检查者作为对照组。使用Logistic多因素回归分析胃癌及癌前病变的相关危险因素,绘制受试者工作特征(ROC)曲线,计算特征曲线下工作面积(AUC)综合分析胃癌危险因素。结果 多因素Logistic回归分析结果显示,性别、年龄、胃黏膜萎缩程度、幽门螺旋杆菌(HP)感染、胃溃疡是胃癌及癌前病变的危险因素(P均<0.05)。胃黏膜萎缩程度预测胃癌及癌前病变的AUC为0.819,灵敏度为69.7%,特异度为82.3%,诊断效能高。结论 男性、年龄≥40岁、胃黏膜萎缩、HP感染、胃溃疡均为胃癌及癌前病变的危险因素,可加强高危患者随访,以提高胃癌的临床诊断率,预防胃癌发生。

基于时频图像特征提取的LFM雷达有源欺骗干扰识别

为了提高雷达的抗干扰能力,有针对性地合成最有效的抗干扰措施,提出了一种基于时频图像特征提取的欺骗干扰识别方法。该方法对雷达接收信号进行时频分析,根据时频图像分布的特点,提取时频域可分离度和三阶Renyi熵2个有效特征参数,将2个特征参数用于雷达接收信号的自动干扰识别。仿真结果验证了算法的有效性和稳定性,为后续抗干扰措施的选取提供了先验信息。

应用双谱分析和分形维数的雷达欺骗干扰识别

为解决频谱弥散干扰(SMSP)和切片组合干扰(C&I)2种干扰类型的识别问题,提出了一种利用双谱分析和分形维数的干扰识别方法。首先对零中频处理后雷达接收信号进行双谱分析,得到接收信号的三维双谱信息;然后通过降维方法把三维信息变换成二维特征曲线,以减小干扰识别的计算量;最后提取二维曲线的盒维数和信息维数2个特征参数,通过支持向量机对干扰识别率进行检验。仿真结果表明:在一定的噪声背景下,该识别方法能够较为稳定地识别不同干扰形式;在信噪比为0dB的条件下,干扰的识别成功率能够达到88%以上,证明了干扰识别方法的有效性。

利用时频分析的间歇采样干扰对抗方法

为了提高线性调频脉压雷达在复杂电磁环境下的抗干扰能力,提出了基于时频分析的间歇采样干扰识别与抑制算法。针对间歇采样干扰信号在时域上的不连续性,将雷达接收信号通过扩展处理中的混频处理之后再进行时频分析,通过对时频分析结果的处理进而提取一种特征参量,对雷达接收信号中是否存在干扰进行鉴别;同时将扩展处理与时频分析相结合,根据时频分析求解合适的带通滤波器,用以对雷达接收信号扩展处理的结果进行滤波,从而消除干扰。理论推导和计算机仿真结果表明,这种方法能够在合理的信噪比下鉴别出雷达是否受到间歇采样干扰,并且能够进行有效的抑制。

胰腺癌患者外周血骨桥蛋白检测的临床意义

目的探讨血清骨桥蛋白(OPN)检测在胰腺癌患者临床诊断及病情评估中的应用价值。方法应用酶联免疫吸附试验(ELISA)法和电化学发光免疫分析(ELC)法检测30例胰腺癌患者和20例健康志愿者的血清OPN、糖类抗原CA19-9、癌胚抗原(CEA)水平,受试者工作特征曲线(ROC)法比较OPN、CA19-9、CEA诊断胰腺癌的准确度,评估血清OPN水平在胰腺癌诊断中的价值。结果胰腺癌患者血清OPN、CA19-9、CEA的水平[(79.2±42.1)ng/mL、(397.5±360.0)U/mL、(4.3±3.8)μg/mL)]高于健康志愿者[(31.2±25.6)ng/mL、(37.0±26.2)U/mL、(2.3±2.7)μg/mL)],差异有统计学意义(P<0.01或P<0.05)。血清OPN、CA19-9、CEA诊断胰腺癌的ROC曲线中OPN、CA19-9、CEA的曲线下面积依次为0.825±0.059、0.860±0.059和0.749±0.075。结论胰腺癌患者血清OPN水平明显增高,可作为临床评估病情、监测疗效、判断预后的重要指标。血清OPN与CA19-9、CEA联合检测有助于提高胰腺癌的诊断率,对于胰腺癌筛查有重要意义。

频谱弥散和切片组合欺骗式干扰的识别算法

针对频谱弥散(SMSP)和切片组合(C&I)两种有源欺骗干扰检测识别算法计算量大,需要过采样等问题,提出了频谱弥散和切片组合欺骗式干扰的识别算法。该算法首先建立干扰的时、频域模型,在此基础上分析其时、频域特征,并进一步提取基于时域的盒维数与基于频域的指数熵作为干扰的本质特征参数,通过基于二叉树结构的支持向量机分类器(SVM)对干扰信号进行分类识别。仿真结果表明,在一定的信噪比要求下,该算法能够准确识别出干扰类型,为雷达抗干扰措施的选取提供先验知识,提高雷达在复杂电磁环境下工作的可靠性。

基于微多普勒特征的欺骗干扰识别

为了提高雷达的抗干扰能力,提出了一种基于微多普勒特征的欺骗干扰识别方法,为雷达选择抗干扰措施提供了先验知识。首先建立了目标回波和干扰信号的数学模型,分析了二者微多普勒频率的差异。其次利用Viterbi算法和FFT谱分析对信号的特征参数进行了提取。最后,定义了识别目标和干扰的特征因子,并根据特征因子设定阈值对目标回波和欺骗干扰进行识别。仿真结果验证了算法的正确性和稳定性,与理论分析一致,表明该方法能够在较低的信噪比环境下对欺骗干扰进行检测识别。

隐源性肝硬化伴肝癌发生危险因素的研究

目的 研究在隐源性肝硬化基础上发生肝癌的危险因素。方法 将 2 87例伴肝硬化的原发性肝癌患者根据病因分为病毒性肝炎组和原因不明组 ,对相应的危险因素进行分析。结果 与对照组相比 ,肝癌合并隐源性肝硬化患者的BMI、血脂以及合并糖尿病的机率均显著高于肝炎后肝硬化患者。结论 BMI升高、高血脂、2型糖尿病等是隐源性肝硬化患者发生肝癌的危险因素。

LFM脉压雷达间歇采样调相干扰研究

传统的脉压雷达间歇采样直接转发干扰存在两类缺点,一是次假目标幅度下降过快,导致有效假目标数量较少;二是主假目标与真实目标距离较近,导致真实目标增强。目前通过减小工作比来解决此类问题,但会增加干扰机的发射功率。针对上述缺点,提出了采用相位调制的间歇采样转发干扰,通过对雷达信号的间歇采样技术与多种相位调制方式的结合,在雷达匹配滤波输出端能够在工作比最大化的前提下增加主假目标与真实目标的距离,同时减弱了次假目标的衰减速度,减小了干扰机的发射峰值功率。推导了干扰的匹配滤波输出形式,分析了干扰参数对干扰效果的影响。通过对干扰参数的调整,能够改变有效假目标的数量和密集度,可以形成以欺骗干扰为主或压制干扰为主的干扰效果。仿真结果验证了改进方法的正确性。

肝癌组织生长抑素受体亚型的表达及其意义

目的研究原发性肝癌患者肝癌组织中生长抑素受体亚型(SSTR2、3和5)的表达情况及其意义。方法应用免疫组化法检测50例原发性肝癌患者癌组织、癌旁组织以及24例非癌肝组织中SSTR2、3和5的表达;采用RT-PCR法检测10例肝癌组织及非癌肝组织SSTR2、3和5mRNA的表达。结果肝癌组织中SSTR2、3和5蛋白表达阳性率分别为72%、34%、14%,SSTR2的表达率明显高于SSTR3和5,差异有统计学意义(P<0.05);SSTR2在肝癌组织中表达率较非癌肝组织高(x2=7.372,P<0.01),差异有统计学意义;肝癌组织SSTR2、3和5mR-NA表达率分别为100%、80%和30%,均高于非癌肝组织。结论肝癌组织SSTR亚型表达增高,SSTR2为肝癌组织中主要表达的生长抑素受体亚型。

宁夏回族乙肝病毒基因型分布研究

目的研究宁夏回族乙肝病毒(HBV)基因型分布情况。方法选择宁夏回族HBVDNA阳性慢性乙肝病人共120例,其中病毒携带者(ASC)17例,慢性肝炎(CH)34例,肝硬化(LC)58例,肝细胞癌(HCC)11例,采用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性(PCR-RFLP)方法检测HBV基因型。结果120例患者中B型12例(10%),C型101例(84.2%),D型5例(4.2%),C、D混合型2例(1.6%)。结论宁夏回族乙肝病毒基因型分布为C型、B型和D型,基因型C为优势基因型并与严重肝病发生有关。

肝硬化患者血清瘦素、肿瘤坏死因子α水平及其临床意义

目的探讨乙型肝炎肝硬化患者血清瘦素和肿瘤坏死因子α(TNF-α)水平变化的临床意义。方法采用酶联免疫吸附试验(ELISA)法和放免法(RIA)测定55例肝硬化患者和36例正常人的血清瘦素和TNF-α水平。结果与正常对照组比较,肝硬化患者血清瘦素水平降低但差异无显著性;肝硬化组血清TNF-α水平则显著高于正常对照组(P<0.01)。结论肝硬化患者血清瘦素水平与正常对照组无明显差异,而TNF-α水平明显高于对照组。

肝硬化患者外周血TLR、CD14表达及其与内毒素血症的关系

目的探讨肝硬化患者外周血单个核细胞(PBMC)表面CD14、TOLL样受体(TLR2、TLR4)的表达情况及其与内毒素血症的关系。方法分别采用显色基质鲎试剂试管法和流式细胞术检测50例肝硬化患者和30例健康志愿者外周血内毒素浓度及PBMC表面CD14、TLR2、TLR4的表达。结果肝硬化患者外周血内毒素浓度及PBMC表面CD14、TLR2、TLR4的表达高于正常对照组(P<0.05);肝硬化合并腹水患者外周血内毒素浓度及PBMC表面CD14、TLR2、TLR4的表达高于肝硬化无腹水患者(P<0.05);肝硬化患者外周血内毒素浓度与PB-MC表面CD14、TLR2、TLR4的表达呈正相关(P<0.05)。结论肝硬化患者外周血内毒素浓度及PBMC表面CD14、TLR2、TLR4的表达均高于正常人,内毒素及内毒素受体CD14、TLR2、TLR4协同作用介导机体炎症反应,可能导致肝硬化患者病情进一步加重。