复杂环境下巡检机器人智能感知与风险预警技术研究

目前,煤矿井下巡检机器人的数据都是独立采集,输送机的巡视和检修工作大部分都依靠人工进行定时检查、驻点值守,人工巡检存在诸多问题。具备环境自适应能力的煤矿巡检机器人对所处环境可以进行切合实际的感知、识别和建模,而全局的一致性地图对提升巡检机器人的环境自适应能力具有指导意义。煤矿井下恶劣工况下人工巡检的危险性高、人工巡检频次低、巡检难度大、巡检效率低、误检以及漏检等问题可以通过研究巡检机器人实现智能感知,建立的预警分析模型和分析系统可以代替绝大部分人工巡检工作,提高设备管理的智能化和精细化水平。

论企业实施两化融合管理体系的重要性

'两化融合'是指信息化与工业化的融合发展,它是一国经济发展到一定阶段的必然产物.发达国家普遍是先实现工业化,然后再实现信息化,融合过程是递进式的.两化融合管理体系是企业系统地建立、实施、保持和改进两化融合过程管理机制的通用方法,覆盖企业全局,可帮助企业依据为实现自身战略目标所提出的需求,规定两化融合相关过程,并使其持续受控,以形成获取可持续竞争优势所要求的信息化环境下的新型能力.两化融合管理体系标准在企业的贯彻,对于企业经营可以增加产品的附加值,提高企业生产能力,加快企业运行效率,增强产业集群竞争力,可以说非常重要.