基于改进分层DQN算法的智能体路径规划

针对智能体使用DQN(Deep Q Network)算法进行路径规划时存在收敛速度慢、Q值难以准确描述动作好坏的问题,提出一种优化DQN模型结构的分层DQN算法。该算法建立的激励层和动作层叠加生成更为准确的Q值,用于选择最优动作,使整个网络的抗干扰能力更强。仿真结果表明,智能体使用分层DQN算法的收敛速度更快,从而验证了算法的有效性。

基于改进人工势场法的多智能体编队避障

针对随机障碍物环境下的多智能体编队避障问题,提出一种灰狼优化算法与人工势场法相结合的多智能体编队避障方法。首先,使用改进收敛因子的灰狼优化算法进行参数寻优,提升全局寻优能力,解决人工势场法中引力和斥力增益系数的经验取值存在局限性和编队系统避障速度慢的问题。其次,基于领航跟随法的编队结构,采取动态队形变换避障策略,解决编队过程中灵活性较差的问题。最后,设计编队效率函数,用于评估和验证避障过程中队形的稳定性和编队系统对环境的适应性。仿真结果表明,与其他人工势场法相比,使用所提方法进行编队避障后,收敛速度更快,队形更稳定,编队系统对环境的适应性更强。

黑龙江省数字乡村建设探讨

振兴乡村是建设现代化体系的重要战略举措,“三农”问题事关国家和民族,数字乡村建设是实现乡村振兴、建成数字中国的重要举措,是国家经济发展的重要环节。当前,我国处于数字乡村发展初级阶段,没有一套固定的标准或者发展模式,并且由于各地条件不同,发展程度也是参差不齐。黑龙江省响应国家数字中国整体布局和乡村振兴战略,建成七个省级数字乡村试点地区,全力推进数字乡村建设。文章对于黑龙江省的数字乡村政策和发展现状从数字政务建设、数字农业建设、数字农村建设、数字经济建设的角度进行总结和分析,并针对其四个方面提出相应的建议,以期为数字乡村建设建言献策。

早期下床活动对ICU机械通气患者成功撤机的影响

目的探讨重症监护病房(ICU)机械通气患者早期下床活动实施的可行性及对ICU机械通气脱机困难患者的撤机成功率,二次插管率、呼吸机相关性肺炎发生率以及机械通气时间等的影响。方法选择2020年12月1日至2021年10月31日入住皖南医学院弋矶山医院综合ICU进行有创机械通气且无早期活动禁忌证的成人患者。按随机数字表法将137名患者分为两组,其中实验组68例,对照组69例。试验组进行早期下床活动干预,而对照组则进行早期床上活动,除早期活动干预方案不同外,所有患者治疗和护理均相同。统计机械通气患者撤机成功率、二次插管率、呼吸机相关性肺炎发生率。记录患者机械通气时间、谵妄发生率及持续时间、身体约束率、身体约束时长、ICU住院时间。结果实验组的撤机成功率65例(95.58%)与对照组撤机成功率40例(57.97%)比较,撤机成功率明显提高,两组VAP发生率实验组1例(1.47%)和对照组5例(7.25%)相比较明显降低;实验组的机械通气时间(74.59±24.10)h和ICU住院时间(5.00±3.18)d较对照组机械通气时间(96.43±26.53)h和ICU住院时间(7.00±8.42)d较少,实验组谵妄发生率3例(4.4%)与对照组谵妄发生率3例(4.3%)相比较无明显差异,但实验组谵妄持续时间(19.30±3.4)h较对照组(52.00±14.97)h降低;实验组约束率68例(100%)与对照组约束率69例(100%)相比较无明显差异;实验组的48 h再插管率0例(0%)与对照组6例(8.60%)相比较明显降低;两组28 d生存率相比较无明显差异,但两组再入ICU率结果比较实验组0%和对照组4例(5.79%)明显降低;实验组的ICU住院费用(10.28±1.74)万元与对照组(9.45±3.30)万元相比较降低,且住院总时间也缩短。结论早期下床活动可提高ICU机械通气延迟撤机患者的撤机成功率,减少二次插管率和机械通气时间,早期下床活动可能减少对谵妄发生,且ICU机械通气患者实施早期下床活动安全有效。

低浓度阿托品应用于近视控制的研究进展

从有效性、安全性、联合使用方法及护理干预方面综述低浓度阿托品控制近视的研究进展,以期为低浓度阿托品应用于近视防控提供参考借鉴。

重症机械通气患者呼吸治疗康复一体化方案的构建与实践

目的:构建呼吸治疗康复一体化方案,并分析其在重症机械通气患者中的实践效果。方法:将安徽省某三级甲等医院2019年1月至2020年12月入住重症医学科行机械通气治疗的患者作为研究对象。将2020年实施由医生、呼吸治疗师、康复治疗师、护士组成的团队制定的个性化呼吸治疗康复一体化方案的患者作为观察组,将2019年行机械通气常规护理的患者作为对照组,比较两组患者的机械通气时间、气管插管时间、48 h再插管率、呼吸机相关性肺炎(VAP)发生率、谵妄发生率、ICU获得性衰弱发生率、早期功能锻炼率、干预后肌力、离床率的差异。结果:共纳入了3124例机械通气患者,观察组1673例,对照组1451例。观察组患者的机械通气时间、气管插管时间明显少于对照组,48 h再插管率、VAP发生率、谵妄发生率、ICU获得性衰弱发生率明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);早期功能锻炼率、干预后肌力、离床率明显高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:呼吸治疗康复一体化方案具有科学性和可行性,应用呼吸治疗康复一体化方案可以缩短ICU机械通气患者的机械通气时间、气管插管时间,并降低48 h再插管率、VAP发生率、谵妄发生率,具有较好的效果。

中厚板焊接坡口优化及推广

常见的中厚板焊接时,为确保熔透焊缝焊接质量,一般采用正面切割V型或Y型坡口,反面用碳弧气刨进行背面清根,切割V型坡口时,一方面对焊接工作量增加,焊材消耗量也较大。另一方面也会增加作业时间,降低劳动工作效率。本文主要通过中厚板焊接坡口优化为二次火焰切割坡口,实现节约焊接材料,提高生产效率,降低劳动强度,并向操作者进行推广应用。

TiO2基多元复合材料的合成及其对MPB的光催化降解性能研究

采用超声辅助的溶胶-凝胶法,制备了以蒙脱土为载体,La和H3PMo12O40共掺杂改性的TiO2基多元复合材料(LPM-TiO2),采用多种表征分析方法对催化剂的晶型结构、吸附性能和光吸收特性等物理化学特性进行分析表征。选择对羟基苯甲酸甲酯(MPB)作为降解对象分别考察了LPM-TiO2的紫外和可见光催化活性。结果表明:20mg/L MPB经40min紫外光照射后降解率可达100%,同时经120min可见光照射后降解率可达95.7%,LPM-TiO2优异的紫外和可见光光催化性能,主要是由于H3PMo12O40和La的加入可以有效地抑制光生载流子的复合。LPM-TiO2具有良好的循环使用性能,其经5次循环使用后,MPB的降解率仍可达90%。

转运分级ICU患者安全转运核查表的制定及应用评价

目的制定ICU患者安全转运核查表,并探讨其对患者院内转运的应用效果。方法采用便利抽样法选取安徽省芜湖市某三甲医院2019年5月至2019年10月间的150例ICU患者为研究对象,依据患者入住ICU的时间分为对照组和研究组,每组75例。对照组按照常规流程进行转运;研究组成立多学科研究小组,以院内转运风险分级为基础,编制ICU患者安全转运核查表进行患者转运,比较两组转运不良事件的发生率。结果对照但不良事件总体发生率60%,实验组应用安全转运核查表后,转运过程中不良事件总体发生率为0.7%,差异有统计学意义(χ2=39.94,P<0.05)。结论基于转运分级的ICU患者安全转运核查表,能够指导护理人员对患者进行安全转运,降低院内转运不良事件的发生率,保证患者安全。

融合Lévy飞行和精英反向学习的WOA-SVM多分类算法

元启发算法-SVM是多分类评价模型的典型架构,在多分类综合决策判定中具有重要的理论与实践意义,为此提出了一种融合Lévy飞行和精英反向学习的鲸鱼优化算法(Lévy flight and elite opposition-based whale optimization algorithm,LFEO-BWOA)-SVM多分类评价算法。利用Lévy飞行策略替代螺旋轨迹策略更新位置信息,有效克服了鲸鱼优化算法易陷入局部寻优的不足;引入精英反向学习机制增加种群多样性,提高了鲸鱼优化算法全局寻优的能力。实验仿真结果表明,LFEO-BWOA-SVM算法在分类准确率上比传统SVM、BP神经网络分别提高17.84%和4.51%,准确率为98.73%,在训练时间上比标准WOA-SVM和PSO-SVM分别缩短了9.34%和84.94%。实验结果证明,LFEO-BWOA-SVM算法的寻优能力和收敛速度均有明显提升,准确率和快速性良好。

基于不同洗脱剂的单斜晶系钛基锂离子筛的制备及其吸附性能

采用高温固相法,以碳酸锂和二氧化钛为原料合成了锂离子筛前驱体,并分别考察了0.5mol/L盐酸和0.8mol/L过硫酸钠溶液对前驱体的洗脱及产物锂离子筛的吸锂过程。结果表明,0.5mol/L的盐酸作洗脱剂,循环洗脱-吸附5次后离子筛在含锂溶液(等体积0.01mol/L LiCl和0.01mol/L LiOH混合液)中的吸锂量稳定在18mg/g左右;0.8mol/L的过硫酸钠作洗脱剂,5次循环洗脱-吸附后对锂的吸附量约为16mg/g;吸锂过程适宜用伪二级动力学模型描述,且过硫酸钠的洗脱及所得离子筛的吸附动力学性能均优于盐酸作为洗脱剂的情况;过硫酸钠作洗脱剂有助于改善单斜晶系钛基锂离子筛的动力学性能。研究结果有助于拓宽锂离子筛的制备及应用。

碳酸氢钠注射液配伍禁忌文献分析

目的探讨碳酸氢钠注射液与临床常用药物的配伍安全性。方法利用中国知网、万方数据库等,以"碳酸氢钠"和"配伍禁忌"为主题词进行文献检索,并进行归类分析。结果共检出相关论文38篇,剔除重复报道后共纳入15篇,涉及15种药物与碳酸氢钠注射液存在配伍禁忌。结论碳酸氢钠注射液与多种常用药物存在配伍禁忌,临床使用须加以避免,以保证用药安全。

注塑模大曲面的简易加工工艺

我厂为外单位设计制造的TY6420A轻型越野汽车的水箱面罩注塑模是一副大型复杂模具,模具重量4.23吨,外形尺寸1680×620×606mm,我们利用大型立铣床直接铣削成型,达到设计要求。

对注塑模一些常见故障的探讨

注塑模具的结构形式和模具加工质量直接影响着塑料制品质量和生产效率。对于注塑生产的单位来说,总是希望所使用的模具坚固可靠,动作灵活,操作方便。但是,目前我们的模具行业由于受到技术、装备和管理水平等等条件的限制,我们所生产的模具大多数存在这样那样的缺陷。现就我厂几年来,注塑模具生产和塑料制品生产实践中最常出现的一些模具故障及其主要原因分析浅述如下,以供参考。

医学院校化学实验室科学管理的若干探讨

讨论了医学院校化学实验室科学管理问题。针对实验室现状,从制度建设和执行力、管理方法和安全文化方面进行阐述,提出健全制度建设、加大资金投入及注重管理方法和加强安全文化建设的对策和建议,为保障实验室运转和人才培养等提供参考。

注射用果糖二磷酸钠配伍禁忌的文献分析

[目的]探讨注射用果糖二磷酸钠的配伍禁忌。[方法]检索、分析万方数据库、中国知网等数据库2012年—2017年医药期刊公开发表的有关注射用果糖二磷酸钠与其他药物间的配伍禁忌文献。[结果]共检出相关论文41篇,剔除重复报道文献后共计23篇,涉及23种药物与注射用果糖二磷酸钠存在配伍禁忌。[结论]注射用果糖二磷酸钠与多种药物存在配伍禁忌,临床上应重视,以提高用药安全性。

浅谈客票通道改造

随着火车票代售点的增多,代售点与火车站电算中心的ISDN、HDSL、ADSL等电缆线路接入的客票通道明显不足,故障率比较高,通道速率较低,安全性较差,为此铁通公司结合自身的光纤城域网资源,对客票通道进行改造。

早期渐进式康复治疗在ICU谵妄高危患者中的预防价值

目的:探究早期渐进式康复策略能否预防ICU中谵妄高危风险的重症患者的谵妄发生。方法:选择2020年3~9月弋矶山医院重症医学科经PRE-DELIRIC预测模型筛选处于谵妄高危风险(风险值>40%),但未接受早期渐进式康复策略治疗的机械通气患者30例作为对照组;选择2020年12月~2021年6月经PRE-DELIRIC预测模型筛选处于谵妄高危风险,并接受早期渐进式康复策略治疗的机械通气患者31例作为研究组。采用一般资料收集表、重症监护疼痛观察量表、Richmond躁动与镇静量表、ICU意识模糊评估量表收集研究对象的基本资料和研究数据,比较两组患者的谵妄发生率、机械通气时间、ICU住院时间。结果:研究组患者谵妄发生率低于对照组(12.9%vs.43.3%)(P<0.01),机械通气时间(5.10 d vs.7.48 d)、ICU住院日(10.06 d vs.11.60 d)、住院时间(26.42 d vs.34.03 d)均短于对照组(P<0.05)。结论:ICU机械通气患者可通过PRE-DELIRIC谵妄预测模型等工具进行谵妄的危险分层,早期康复治疗是预防高危患者发生谵妄的重要途径。