实时Marginalized粒子滤波算法研究

研究了蒙特卡罗粒子滤波技术,讨论了高维状态空间中的目标状态估计问题。针对粒子滤波算法的计算复杂度问题,提出了一种基于改进型快速高斯变换(IFGT)的Marginal-ized粒子滤波算法。仿真实验结果表明,该算法可以有效降低计算复杂度,并能保证粒子滤波的其它性能。

基于DM642+AIT2138平台的高速多路视频合成显示系统设计

设计了一个四路、支持VGA输入和S-video输入的高分辨率的视频采集、处理和显示系统。系统的核心部分是DSP处理模块,用来完成合成显示算法,采用了TMS320DM642 DSP。此外采用视频编解码芯片AIT2138,SAA7110和ADV7125等,完成视频制式转换,并在显示终端上进行单屏多窗口显示。利用串口通信和CPLD来完成逻辑控制和模式切换。

DM642平台多路视频处理系统的实时性分析

随着多媒体技术的发展,视频应用范围不断扩大。设计高速、实时、高清的视频系统,具有十分重要的应用价值。本文分析一个4路、不同制式高分辨率的视频采集、处理和显示系统的实时性。该系统以TI公司DM642DSP为核心,结合专门的视频编解码芯片将4路视频图像进行合成处理,并在显示终端上进行单屏多窗口显示。

印度德里酒店综合体之地域化设计

一、项目概况及设计目标 印度德里酒店建筑综合体包括酒店、商场和公寓三组建筑，设计的客房量为300床，包括住宿、餐饮、娱乐、购物等功能。总建筑面积15800m^2。建筑用地平整外形东西短南北长，处于街区十字交叉口的西北端，视野开阔。