基于微机电惯性传感器的四足机器人姿态检测

提出了一种基于微机电惯性传感器的四足机器人姿态检测系统和方法,由加速度传感器和角速度传感器模块组成,经数据计算可获取静态姿态、动态加速度、静态欧拉角和动态欧拉角检测等。对加速度传感器和角速度传感器参数标定和信号调理,建立了四足机器人姿态检测模块的硬件系统。通过在四足机器人上进行了姿态检测模块的测试,表明该姿态检测系统能有效检测到四足机器人的关键姿态特征量,为四足机器人的姿态稳定性控制提供设备保障。

基于LPC2103的仿壁虎机器人控制系统设计

仿壁虎机器人要实现空间三维表面运动能力,对控制系统的智能微小化具有更高要求。本文基于大壁虎的结构和运动特点,设计了一种仿壁虎机器人,其硬件采用以LPC2103为核心的机器人控制系统,利用该芯片的4个定时器,产生12路PWM波控制机器人各关节运动,同时与设计的无线通信模块组成完整的仿壁虎机器人运动控制系统。实验结果表明,仿壁虎机器人的12自由度关节运动控制平稳,能够实现稳定爬壁运动。该仿壁虎机器人控制系统在实时计算能力、存储容量、外设扩展性以及小型化上都有着较好优势。

基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计

分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。

LED路灯在市政道路照明中的应用

我国城市化进程的不断推进,城市配套基础设施的建设有了巨大的进步,极大程度的提高了我国城镇居民的生活质量。目前,伴随着技术发展与节能意识的普及,LED灯逐渐成为照明行业的主要发展方向,而在市政道路照明系统中应用LED灯已经表现出了较为突出的优势,在节能、绿色以及设备使用寿命方面都表现出了较大的优势。本文将从LED路灯在市政道路照明中应用的相关内容入手进行讨论,旨在为我国城市基础配套设施的建设提供一点见解。

工程项目造价控制中常见问题探讨

工程项目造价控制作为工程项目管理中最重要的组成部分,对整个工程项目的进展和完成情况都起着密不可分的作用,只有做好工程项目的造价控制,才能有效缩减成本的投入,提高建筑企业的经济效益,并且保质保量的完成项目工程。针对工程项目造价控制过程中出现的问题,提出了相应的解决办法,对于实际的工程项目造价具有应用价值。