谈“在”及其在维语中的表达

"在"字在汉语中的使用频率颇高,随着语言的发展与演变,其义项也在不断丰富完善。本文在大量参阅汉文文献与资料的基础上,从汉语"在"的三种基本词性(包括动词、介词和副词)以及不同词性下的若干义项入手,对"在"字的意义及使用方法做了梳理,并探讨"在"字在维吾尔语中的表达方法,旨在帮助汉维两种语言学习者能够更加准确地理解汉语"在"的意义,同时在维吾尔语中找到恰当的词语进行表达,以促进两个民族之间的交流与发展。

基于STM32单片机的双足竞走机器人设计

近年来,国内机器人产业发展迅猛,其中双足机器人是目前机器人领域的研究热点。文中设计了基于STM32单片机舵机控制器的双足竞走机器人,该机器人能够模拟人的左右腿行走,并能够完成相应的稳定行走动作。通过STM32单片机舵机控制器,实现了前后移动、左右转动、前后翻滚等动作。控制器具有低压报警功能以及上位机软件编程功能,能快速调试出机器人动作;六路串行总线舵机具有控制简单等优势,且具有角度回读功能,能反馈角度,为更好地调试机器人动作提供可能。双足机器人是未来发展和研究的趋势,更是高新技术的导向,其在医疗卫生、防疫救灾等场景中的应用广泛,性能表现优异,同时双足机器人在全国高校教学和相关学科竞赛等领域也日益得到重视。