无人驾驶直升机旋翼操纵机构的设计

介绍了某型无人驾驶直升机主旋翼操纵机构的设计思想、主要特点及其主要部件的设计方法.经某型无人驾驶直升机装机使用近两年,证明操纵机构设计合理,完全满足使用要求.

微型滚珠丝杠副圆弧型反向器回珠曲线设计

滚珠丝杠副作为机电一体化的关键传动部件,对系统性能影响较大。它的精度主要由丝杠、螺母、返向机构所决定的。本文主要介绍利用微机对内循环滚珠丝杠副（VFN）反向回珠曲线进行设计。经工厂实践,成功地研制成GQ10×2.5航空微型滚珠丝杠副。

一种新型电动舵机系统

介绍了一种为某型无人驾驶直升机研制的新型电动舵机系统。该系统采用了航空精密微型滚珠螺旋副和基于智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）的ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａ－ｔｉｏｎ）伺服放大器，具有精度高、频带宽、线性度好、效率高和线位移输出方式等特点。文中详细描述了该系统的设计思想和结构特点。频响测试和机载试飞表明：这种新型的电动舵机系统具有良好的动态响应过程。

基于智能功率集成电路的PWM伺服放大器及其应用

详细介绍了智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）Ｌ２９２的特点，工作原理及由其构成的ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｅｄ）伺服放大器的设计方法。针对某型无人驾驶直升机飞行控制系统的要求，应用Ｌ２９２成功地研制了一种适于机载使用条件的高精度伺服放大器。地面测试和试飞表明：该放大器性能优良，工作可靠，符合小型化、集成化的发展方向。