乡村振兴视域下加强乡村文化旅游建设研究

乡村文化旅游建设是乡村振兴的重要工程,乡村文化旅游发展助力文化振兴、人才振兴、产业振兴。但乡村文化旅游建设面临项目特色开发不足、缺少优秀人才、弘扬乡村文化旅游的阻碍因素较多、发展模式单一等现实处境。当前,我国乡村文化建设正处在战略转型的关键期,打破乡村文化发展壁垒,要塑造独特的文旅符号、多元传播主体参与、增强短视频对乡村文化形象的建构、构建新型文化媒介人、善用乡村品牌传播新范式。

建设高校复合型协同创新农业科技服务体系研究

农业科技服务体系既是农业社会化服务体系的一个子系统,又是一个为农业生产提供各种服务的多功能复杂系统,它需要建立一个公益性职能与经营性服务相结合、专项服务和综合服务相协调的机制与模式。作为主要社会力量的高校具备开展农业科技社会化服务的巨大的优势和充分的条件,具备公益性农业科技服务机构的特征和使命。高校复合型农业科技服务的实践模式就是把农业教育、农业科研、农业推广、农业生产结合起来提高其科技服务的到位能力,为农业生产经营主体提供产前、产中、产后全程科技服务的组织机构和网络系统。

祁寯藻农学思想研究

祁寯藻的《马首农言》是中国北方传统农书的代表作之一,对耕作生产方式提出了一些基本原则,蕴涵着极为丰富的农学思想.运用现代农学、生物学等基本原理对其农学思想进行分析,认为在中国北方特别是山西东部干旱地区的农业生产中,实行适合当地特定气候条件的轮作套种、土壤耕作、播种、中耕除草、治虫防病、施肥、收获及留种等耕作种植技术,采用因畜制宜、因时制宜的畜牧饲养管理技术,能够为现代农业生产提供有益的借鉴.

参考模型前馈2-DOF指令跟踪H_∞控制器设计研究

结合二自由度控制和参考模型控制系统设计原理,提出了一种参考模型前馈控制的二自由度控制系统设计结构。通过推导给出了标准H∞控制广义被控对象的状态空间方程实现形式,并运用该理论研究了导弹俯仰通道指令跟踪系统鲁棒H∞控制器设计问题。文中采用LMI凸优化进行二自由度鲁棒H∞控制器设计,简化了传统方法设计控制器的求解过程。仿真结果表明,应用该方法设计的闭环系统具有良好的快速跟踪特性,说明了该方法的正确性和有效性。

抗战时期晋陕边区的自然科学研究

抗战时期,晋陕各边区十分重视自然科学研究,以马克思主义的自然科学观作为指导原则,以抗战建国和发展经济作为指导思想,开展了一场轰轰烈烈的自然科学运动。各边区纷纷成立各种自然科学研究组织,开展自然科学研究。自然科学界为边区建立了基本的工农业生产和医疗卫生体系,对保障抗战、改善生活以及提升文明做出了重大贡献。

目标机动估计的H_(∞)滤波技术研究

文中研究了 H_∞滤波在目标机动估计中的应用。目标机动模型采用一阶高斯—马尔科夫模型和常加速度目标机动模型。研究结果表明,如果目标机动模型选择合理,H_∞滤波对目标机动性适应性强,估计精度高,能够满足现代先进制导系统的精度要求。

鲁棒H_∞模型匹配指令跟踪控制器设计研究

以LMI凸优化鲁棒H∞控制器设计为基础,根据二自由度和参考模型匹配控制系统设计原理,提出一种参考模型匹配跟踪控制器设计方法,并用LMI优化理论进行导弹俯仰指令跟踪控制系统设计。研究了设计参数对控制器阶数、闭环系统超调量和模型匹配误差等影响的变化规律。仿真结果表明,使用该方法设计的闭环系统具有良好的快速跟踪特性。

非脆弱参数不确定系统二次稳定性研究

基于线性系统二次稳定性理论,针对一类具有参数不确定性线性系统,研究了加性控制器增益摄动的非脆弱二次稳定性问题。证明了具有加性控制器增益摄动的闭环系统二次稳定的充分必要条件,采用线性状态反馈控制方法,将非脆弱控制器求解过程转化为标准H∞状态反馈设计问题。并推导给出了参数不确定系统的基于线性矩阵不等式和Riccati方程两种非脆弱性控制器的求解方法。

基于Anti-Windup回馈推力矢量飞行控制系统研究

针对带推力矢量飞机大迎角机动飞行控制问题,文中主要研究推力矢量与气动舵面融合控制策略问题。结合串级链式推力矢量控制分配和Anti-Windup抗饱和控制结构,提出了一种基于Anti-Windui回馈推力矢量飞行控制系统设计结构,该控制策略合理分配操纵面的偏转指令,实现推力矢量和气动舵面的协调偏转。仿真结果表明,采用Anti-Windup抗饱和控制结构的推力矢量/气动舵面控制融合结构,对完成飞机在纵向平面内的过失速机动动作,有更好的控制效果。

混合QFT/H_∞控制器设计算法研究

文中通过对常规QFT和H∞控制两种鲁棒控制设计方法原理的深入讨论,结合两种设计方法的优点研究混合QFT/H∞控制器设计问题。给出基于Chebyshev多项式拟合简便求解灵敏度加权函数的方法,为H∞控制性能加权函数选取提供了依据。混合QFT/H∞控制器设计方法避免了常规QFT方法依赖设计经验而具有一定盲目性缺点,同时也降低了标准H∞控制设计结果的复杂性和保守性。最后通过实例仿真说明文中研究方法的正确性和有效性。

基于LMI方法的非脆弱控制器设计

研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法。仿真结果表明,应用该方法设计的控制器是非脆弱的,对控制器增益摄动具有很强的鲁棒性,响应速度与控制效果明显优于常规控制器。

山西农地流转区域规划研究

山西在经济层面、地理环境等方面表现有本省区域特征,因此山西省的农地流转在流转模式、流转速度、流转规模、流转用途和流转意愿等方面必然会呈现本省区域特性。针对山西资源禀赋条件、现有生产力水平以及产业基础与市场环境的区域差异特性,山西农地流转制度不但要考察布局的普适性,同时要考虑到山西区域规划的特殊性,做到统筹兼顾,实现普遍性和特殊性的有机结合,因地制宜地选择适宜的山西区域农地流转模式。

技术创新体系建设的委托代理理论分析

构建技术创新体系,其关键点就在于要准确地定位创新主体——企业,结合我国的企业情况可以借鉴制度经济学中的契约理论,建立一种有效的委托代理关系,进行技术创新体系的建设。

混沌自调整模糊PID控制器的研究与应用

模糊控制器中的控制规则一般都是人们对在控制过程中所认识的模糊信息的归纳与总结,这往往都伴有主观因素,使得其在高阶次、时变性及随机干扰等情况下对被控系统的控制效果不完善.针对这一问题,提出了基于混沌理论优化自适应模糊PID控制器中的可调整因子的算法.仿真结果表明,改进后的模糊PID控制器在超调量、调节时间上均有改善,说明此控制器具有更加良好的动静态性能.

有源电力滤波器谐波检测仿真设计

随着电力系统规模与日俱增以及大量的非线性电力电子设备的广泛应用,使电网受到了日益严重的"谐波污染",因此对于谐波的治理已刻不容缓.有源电力滤波器是连接在电网中驱除电网谐波,并改进电网电能质量的一种新式电力电子装配.针对传统谐波检测算法产生的延迟问题,重点剖析了有源电力滤波器的工作原理和结构,提出一种基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测算法,并建立了MATLAB仿真模型,仿真结果表明,该方法可以有效消除检测过程中产生的延迟,具有良好的补偿效果.

平流层飞艇建模关键问题研究

飞艇为大惯性飞行器,其建模可以仿照普通飞行器的方法,但要多考虑一些问题:坐标原点取在体积中心而非重心引起的速度、重力及重力矩、转动惯量及惯性积的变换;由于大惯性导致的附加质量计算;飞艇升空及降落对浮力及飞艇质量的影响等。以此为基础,建立了飞艇的六自由度动力学模型。经仿真验证,模型能准确描述飞艇实际情况。

LMI方法非脆弱鲁棒H_∞控制器设计

研究了控制器增益在加法式摄动下的非脆弱鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出了非脆弱鲁棒H∞控制器存在的充分条件,将具有控制器增益不确定性的非脆弱鲁棒控制器设计问题,化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,得到了一种非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的简化设计方法。所设计的控制器在容许的增益摄动下,仍能保证闭环系统的稳定性和性能要求,系统不仅具有鲁棒性而且是非脆弱的,从而使系统具有更高的可靠性。仿真结果表明了设计方法的有效性。

基于H_∞滤波的不同目标机动模型的跟踪特性研究

文中研究了五种常见的目标机动模型下H∞滤波用于机动目标跟踪的性能。在目标位置信息可测条件下针对机动目标进行了H∞跟踪滤波仿真计算,以速度估计均方差为指标,分析了不同目标机动模型的H∞跟踪滤波精度。结果表明,基于维纳模型的H∞滤波进行机动目标跟踪精度最高,采用常加速度模型或二阶马尔可夫模型也是一种合适的选择。

基于多目标H_2/H_∞方法的鲁棒飞行控制研究

文中基于线性矩阵不等式(LMI)方法研究了多目标H2/H∞控制在飞行控制系统中的应用,分析了飞行控制系统在同时具有外界干扰和建模误差等不确定性时的多目标H2/H∞状态反馈控制器的设计问题。对H∞、H2和H2/H∞三种控制方法进行对比研究,分析说明了H∞和H2方法应用的局限性。通过对某型飞机纵向飞行控制系统的仿真分析,结果表明多目标H2/H∞设计方法的具有控制增益小、动态性能好、鲁棒性强等特点。

无人机着陆抗风鲁棒H_∞控制器设计研究

无人机在进场着陆过程中存在低空风切变和外界各种不确定性干扰等因素,根据无人机精确进场自动着陆性能要求,利用线性矩阵不等式凸优化方法设计鲁棒H∞控制器,在满足自动着陆系统轨迹跟踪及速度控制性能的同时,能够有效抑制低空风切变及外界不确定性干扰,将所设计的自动着陆控制律在低空风切变大气干扰下进行验证,仿真结果表明,无人机着陆下滑及拉平轨迹响应具有良好的动态跟踪性能和鲁棒性,验证了该设计方法的正确性和有效性。