三维打印技术在复杂主动脉疾病腔内手术分支重建中的作用

三维(3D)打印技术又称快速成型技术,因可促进外科手术个体化、精确化发展而受到广泛关注。复杂主动脉疾病是血管外科常见且凶险的一类疾病,腔内手术是其主要治疗方式,但手术中分支动脉重建失败导致分支血供障碍、术后内漏等并发症是这类手术方法的技术难题。为解决这些难题,3D打印技术逐渐被应用于分支重建手术中。3D打印技术最早被用于辅助手术决策、术前支架释放模拟,在完善灭菌标准后被应用于引导支架预开窗。随着制作工艺的发展,个体化定制分支支架可能成为未来发展方向。

一种新的机器人手眼关系标定方法

通过控制装有摄像机的机械手的运动,给出了一种新的机器人手眼系统标定方法.与以往算法的不同之处在于,在计算手眼关系的平移向量时,对摄像机坐标系进行虚设旋转变换使旋转转化为平移问题.该方法需要机械手平台做两次平移运动和一次旋转运动,只需要场景中两个特征点,所以具有方便性和实用性.同时,也给出了基于主动视觉的空间点深度值计算方法.

基于图像分块的背景模型构建方法

提出了一种基于图像分块的背景模型构建方法,目的是为了减少像素形式的背景模型所带来的计算冗余,提高系统的运行速度.文中回顾了目前主要的背景提取方法,给出了图像分块的方式以及几种常用的图像块特征,并且利用图像块的特征来构建自适应的高斯混合模型.通过一组视频将该方法与传统的像素形式的背景模型进行了实验对比;结果表明,该方法在保持相同的目标检测率的情况下,大大提高了系统的运行效率.

黑龙江省农业机械化发展现状及影响因素分析

以黑龙江省为研究对象，具体地对农业机械的装备水平和机械化程度进行了现状分析，指出了影响农业机械化发展的主要因素，为制订黑龙江省农机化事业发展策略提供了参考依据。

不同液体复苏方案对细菌移位的影响

目的 对失血性休克应用不同的液体复苏方案 ,探讨其对肠道细菌或内毒素移位的影响。期望找到能保护肠黏膜屏障功能的更好的液体复苏方案。方法 将 33只SD大鼠随机分为 3组 ,制成大鼠失血性休克模型 ,分别应用不同的液体复苏方案 (高渗盐明胶、平衡液、生理盐水 ) ,复苏后 4h取肠系膜淋巴结、肝组织及外周血进行细菌培养 ,改良鲎试验定量测定血浆内毒素含量 ,光镜观察回肠黏膜组织形态。结果 高渗盐明胶组、平衡液组与生理盐水组在肠系膜淋巴结和肝组织细菌移位发生率及血浆内毒素含量方面均有显著性差异 ( P <0 0 1)。 3组外周血细菌培养结果之间有显著性差异 ,P <0 0 5。高渗盐明胶组的回肠黏膜组织形态更接近于正常。

双摄像机系统对移动目标的跟踪

提出了一种由一个静止摄像机加上一个动态摄像机组成的双摄像机实时跟踪系统.该系统利用两种形式摄像机各自的优点,克服它们自身的不足,实现了对运动目标的实时跟踪.文中给出了双摄像机系统的组成以及功能划分.利用由近似的摄像机投影模型导出的单应性关系,实现两个摄像机图像之间的目标匹配.系统在静态摄像机的图像平面上建立目标的2D运动模型,采用卡尔曼滤波实现目标位置的预测,由单应性关系求出动态摄像机图像平面上对应目标的预测位置,然后计算摄像机动态平台的旋转角度,实现对动态平台的伺服控制.

东濮凹陷三叠系砂岩裂缝形成机理及控制因素

东濮凹陷卫北三叠系发现的砂岩裂缝油藏是一个独有的油藏类型,砂岩基质不含油,裂缝含油,裂缝既是储集空间,又是渗流通道。裂缝的发育程度控制着油藏的富集程度,影响着油井产能的高低。研究裂缝发育分布规律是提高该类油藏勘探开发效果的需要,而裂缝形成机理及控制因素分析是关键。通过野外露头剖面、岩心、薄片观察,岩石声发射实验、单轴和三轴岩石力学实验研究,认为构造裂缝为该地区主要的裂缝类型,构造运动是裂缝形成的主要外因,燕山运动和喜马拉雅运动形成了本区的两期裂缝;储层岩性及厚度是砂岩裂缝形成的内因,控制了裂缝的密度及发育程度。研究明确了大断层附近为裂缝发育区,指导了砂岩裂缝油藏勘探开发。

内膜下血管成形术治疗下肢动脉硬化闭塞症的初期评估

目的初步评估内膜下血管成形术(subintimalangioplasty,SIA)在下肢动脉粥样硬化闭塞症治疗中的安全性和有效性。方法回顾性分析2003年12月至2005年3月期间施行SIA的15例患者临床资料,并将其与随机抽出的施行股动脉旁路转流术的11例患者进行对比研究。结果15例中11例(13条肢体)SIA操作成功,技术成功率为86.67%;术后踝肱指数(ankle-branchialindex,ABI)平均提高0.386,与术前ABI对比差异有统计学意义(P<0.05),术后临床症状均有明显改善。11例股动脉旁路转流术后1周ABI与术前ABI的平均差值(0.466±0.046)与11例SIA操作成功的术后1周ABI与术前ABI的平均差值(0.386±0.027)进行团体t检验,差异无统计学意义(P>0.05)。SIA术后6个月,治疗动脉的通畅率为81.82%。结论操作成功的SIA的近期治疗效果与旁路转流术的近期治疗效果相近。SIA用于治疗短段或长段动脉粥样硬化闭塞症,具有很好的安全性及有效性,近期疗效令人满意。

基于CDIO教育理念的信息与计算科学专业应用型人才培养模式

根据地方本科高等院校的特点,文章基于CDIO工程教育理念,提出信息与计算科学专业应用型人才培养的新模式,该模式注重数学思维与数学方法运用能力的训练,强调对学生实践创新能力的培养。在该模式基础上,构建和优化理论与实践相融合的课程体系,并设计出多层次递进式模块化实践教学环节。

遗传算法和蚁群算法融合的公交线网优化算法

我国大中型城市职住空间的错位带来城市交通的巨大压力,面对城市功能空间和公交站点客流分布的不断发展变化,以提高城市公共交通网络便捷程度和公交出行的时间效率为目标,融合遗传算法和蚁群算法建立公交线网优化模型,设计优化公交路径选择算法,为解决公交线网不断优化调整问题提供方法借鉴。

下肢浅静脉腔内激光治疗术后是否抗凝的回顾性临床分析

目的对静脉腔内激光治疗（EVLT）下肢慢性静脉功能不全（CVI）术后是否需要常规抗凝治疗进行初步探讨。方法回顾性分析202例CVI病例资料,平均年龄为（52.6±5.52）岁,男性113例,女性89例。术后应用低分子肝素的患者79例（设为A组）,术后未应用过低分子肝素的患者123例（设为B组）。所有患者随访时间3~12月。结果所有患者在术后1年以内的随访期间,仅A组有1例发生术肢深静脉血栓形成（DVT）。两组所有病例均无肺栓塞发生。A组B组两组间在术后下肢深静脉血栓形成发病率方面无显著性差异（P〉0.05）。结论回顾性临床分析提示腔内激光治疗下肢慢性静脉功能不全术后是否应用抗凝药物对预防下肢深静脉血栓形成没有显著性差异,权威结论尚需要进一步多中心的前瞻性随机对照临床实验结果。

术后肠外营养引起胃排空延迟的治疗

目的 :比较西沙比利、多潘立酮等对腹部手术后应用肠外营养引起胃排空延迟的治疗效果。 方法 :应用不透 X线标志物检测三组病例的胃排空时间。 结果 :西沙比利组、多潘立酮组、安慰剂组胃排空百分比之间有显著差异。 结论 :西沙比利、多潘立酮对腹部手术后应用肠外营养引起胃排空延迟均有显著的治疗效果 。

复苏前后TNF-α表达与乳酸水平的相关性及其与预后的关系

目的 检测创伤性休克病人复苏前后肿瘤坏死因子(TNF-α)表达水平及血乳酸含量,分析它们的相关性及其与创伤性休克的严重程度和预后的关系。方法 回廊性分析28例创伤性休克病人,分为死亡组和存活组,比较休克复苏前后血浆TNF-α表达水平(酶联免疫吸附法)及血乳酸含量,比较组间差异及复苏前后差异。结果 复苏前后,死亡组与存活组在TNF-α表达水平及血乳酸含量两方面均有显著性差异(TNF-α:P<0.05;乳酸:P<0.01);复苏前后血浆TNF-α表达水平与血乳酸含量均为显著正相关(r1=0.895,P<0.01;r2=0.857,P<0.01)。结论 创伤性休克病人TNF-α水平与血乳酸含量显著相关,且均与创伤性休克的严重程度和预后相关;复苏后血乳酸含量越高,预后越差;复苏后TNF-α表达水平明显增高者,预后差;血乳酸含量比TNF-α表达水平更具预后价值。

论《老子》教育思想及其现实意义

老子以"道"为核心,认为教育的目标就是培养"圣人"——理想的执政者。要实现这个目标,教师就要通过"身教重于言教"、"因材施教"、"图难于易、循序渐进"等教育方法,对学生进行"形而上"的教育、道德修养教育、社会历史观教育和心理健康教育。老子的教育思想充满着智慧,即使千年后的今日视之,仍可发现其具有的现实意义。

论《老子》中的辩证法思想

《老子》中的辩证法思想十分丰富。老子认为规律就是"常道",就是"常"与"变"的统一,"变"是有"常"之"变","常"是"变"中之"常"。矛盾双方相互依存、相互渗透、相互贯通,突破"正点"时,就会向自己的对立面转化,从而回到自己的原点——"归根""复命",开始了新的矛盾统一体的运动。我们要批判的继承其辩证法思想,以此指导我们的社会实践。

论老子的和谐思想

老子的和谐思想以道论为其理论基础,道是老子哲学的最高范畴,道的基本特征就是"和谐"。老子的和谐思想贯串于人与自然关系、人与社会关系和人自身关系之中。探究老子的和谐思想对理解、践行构建社会主义和谐社会有重要的价值。

谈老子的人生哲学

老子是我国古代一位伟大的哲学家。他以道论为其理论基础,从世界观的高度,探讨人生的理想、人生价值和生活态度。它不仅提出了"恬淡寡欲、清静质朴、纯任自然"的养生之道,告诫人们如何对待自己的身体和生命,而且还从确立人生的价值、意义和目标上,为人生提供了一种生活指导。

内膜下血管成形术动物模型的构建

目的建立一种稳定可靠的内膜下血管成形术(subintimal angioplasty,SIA)的动物模型,进而探索术后血管壁有关组成成分的变化规律。方法以巴马猪为实验对象,一组(7只)先建立动脉硬化狭窄模型,另一组(9只)为正常动脉,在颈总动脉施行SIA,在术后不同时间观察造模段动脉的通畅率及病理变化等。结果手术操作成功率为93.8%(15/16)。SIA术后总的通畅率为53.3%(8/15)。病理组织学观察发现SIA术后动脉管壁有新内膜形成,中膜增厚,平滑肌细胞数量增多,较多泡沫细胞出现,胶原纤维及弹力纤维染色范围增大、染色密度增加。超微结构观察提示SIA术后中膜层平滑肌细胞的收缩型与合成型同时存在;细胞外基质中胶原纤维和弹力纤维含量异常丰富。结论①首次成功设计、构建内膜下血管成形术的动物模型。②内膜下血管成形术模型构建术后的病理组织学改变与腔内血管成形术后的变化基本一致。