乌金链条上的IT精英——第七届全国煤炭行业大工匠杨庆华

学习锻造铸匠心杨庆华是个善于学习的人。参加工作后不久,他就通过招聘考试,成为平顶山天安煤业股份有限公司八矿信息中心(以下简称八矿)的第一批工作人员,主要承担矿山综合自动化信息系统的使用及维护。19年来,杨庆华怀着科技强矿的梦想,把自己美好的青春和年华无怨无悔地奉献给了他热爱的煤矿事业,在矿山智能化建设、科研及技术改造。

秦岭黄杨科1新分布种--板凳果

报道了秦岭黄杨科(Buxaceae)板凳果属(Pachysandra Michx.)1新分布种——板凳果(Pachysandra axil-laris Franch.)。

新时代高校经济责任审计工作的实践探索与优化路径研究——以Z大学的中层领导干部经济责任审计工作为例

在高等教育快速发展的今天,经济责任审计制度在高校治理中发挥的作用越来越重要。文章以新时代高校经济责任审计工作面临的新政策、新形势为研究背景,介绍了Z大学2023年开展中层领导干部经济责任审计的做法,深入剖析存在的问题,并由点及面,就优化高校经济责任审计工作提出对策建议。

常规超声联合B-flow技术在乳腺良恶性肿块中的应用价值

在乳腺良恶性肿块人员的诊断中应用常规超声以及B-flow技术进行联合诊断,并分析其应用价值。方法 研究病例选取的时间点设定为2022年12月至2023年12月,共选取宣化区人民医院35例疑似乳腺肿块患者为对象,在其检查中给予常规超声以及B-flow技术,获取检查结果后与病理检查结果进行对比,分析该方式的诊断效能。结果 35例疑似乳腺肿块人员通过病理检查显示良性者与恶性者分别为21例、14例,而常规超声及B-flow技术检查结果表明良性者与恶性者分别为20例、12例,分析该检查方式的诊断效能结果如下:敏感度计算结果为85.71%(12/14)、特异度计算结果为95.24%(20/21)、准确度计算结果为91.43%(33/35),一致性检测结果超过0.7,可将其认定为良好。结论 临床在诊断乳腺肿块人员时,可将常规超声以及B-flow技术进行联合应用,通过该检查能够明确肿块的性质,为疾病治疗方案的制定提供针对性指导,所具价值较为显著。

彩色多普勒超声联合B-FLOW对颈动脉粥样硬化斑块的诊断价值

颈动脉粥样硬化斑块彩色多普勒超声、B-FLOW的联合价值。方法 以80例的患者和健康人员,分别设定为观察组、对照组,均采用彩色多普勒超声联合B-FLOW检查。结果 单一两种诊断方式的阳性检出率差异不存在统计学意义,但是联合诊断的相关数据明显优于单一检测。结论 颈动脉粥样硬化斑块的诊断,彩色多普勒超声联合B-FLOW诊断价值较高。

基于表面肌电和位姿信息融合的手势动作识别

针对仅通过表面肌电信号(sEMG)进行手势识别难以应对复杂手势的问题,提出一种基于表面肌电和位姿信息融合的手势识别方法。通过双阈值方法对信号活动段进行分割,提取表面肌电信号、位姿信号的特征,使用核主成分分析方法(KPCA)对提取特征进行降维融合,使提取特征中的非线性信息得到较好保留,最后通过随机森林(RF)分类器进行分类识别。实验结果显示,该方法对10名受试者的11种不同手势的最佳平均识别率为98.23%,单个动作的识别准确率均在90%以上,验证了提出方法的可靠性。

气爆危害对深隧竖井折板荷载的影响分析

深层隧道排水系统中的气爆危害将使竖井折板承受巨大的反向冲击荷载,严重威胁结构安全。为研究其荷载变化趋势,开展了长度比尺为1∶50的气爆模型水力试验,分析进气压、进气量、初始水深和联络管接入方式等关键因素的取值变化对冲击荷载的影响。结果表明:气爆对折板的反向冲击荷载可达正向水动力荷载的20倍以上且与进气压和进气量均呈正相关;当竖井内自由液面“紧邻”折板且联络管接入干区时,折板将大概率承受较大的冲击荷载。在试验研究基础上,分别拟合出了联络管接入湿区和干区时的最大冲击荷载预测式。研究成果可为折板型竖井正常安全运行以及结构设计优化提供技术支撑和理论指导。

基于迁移学习的飞机线束模板图纸识别模型研究

针对航空电气线路互联系统(EWIS)线束模板图纸在更改时的识别与分类问题,设计了一种基于迁移学习的飞机线束模板图纸内容分类方法。由现有的线束模板图纸建立线束模板图纸元素数据集,选定VGG-16网络作为基础网络进行改进,优化模型结构与参数。为了解决数据集规模较小并提高模型的识别精度及训练效率的问题,将大规模数据集训练的预训练模型迁移至线束模板图纸元素数据集进行训练,并比较不同迁移学习方式及不同网络结构对模型性能的影响。试验结果表明,微调迁移学习模型具有较高的分类准确度,达到了98.89%。与其他网络相比,该微调迁移学习模型具有更短的训练时长以及更高的识别准确率,具有较好的应用前景。

基于VS-IRRT算法的采摘机械臂路径规划

针对多自由度机械臂在采摘过程中出现的路径规划速度慢、路径成本高以及因视觉定位误差和机械臂关节位置误差引起的采摘失败问题,提出了结合视觉伺服的改进随机快速搜索树算法(Improved rapidly-exploring random trees with visual servoing,VS-IRRT),具体包括改进RRT算法和基于平移控制器的视觉伺服方法。改进的RRT算法通过使用基于超椭球引力偏置的采样方法和密度减小策略,增加树拓展的目的性,减小了树的采样密度,提高路径规划效率;引入贪心思想和B样条曲线,剔除多余节点,对剩下折线进行平滑处理,优化路径在机械臂上的实施效果;结合基于平移控制器的视觉伺服控制,减小了定位误差对采摘过程的影响。使用Matlab分别对改进RRT算法和基于平移控制器的视觉伺服在二维和三维空间中进行仿真模拟试验,结果表明,改进的RRT算法的采样点数较RRT^(*)-connect算法减少92.9%,规划时间较RRT^(*)-connect算法减少86.1%,路径成本较RRT算法也减少35.2%。使用六自由度机械臂进行采摘试验,VS-IRRT算法的采摘速度比RRT^(*)-connect算法提升48.36%,路径成本相较RRT减少17.14%,采摘成功率提升2.1个百分点,所以在特定的采摘应用场景,尤其在农业采摘场景中,VS-IRRT算法能够提升机械臂采摘的综合性能。

医工融合构建新工科、新医科人才培养模式

在调研国内医工融合发展现状和总结川北医学院十余年实践的基础上,研究探索新工科、新医科人才培养思路,凝练和形成了适合学校自身情况,服务区域医疗卫生工程的新工科人才培养模式,提出适应产业转型升级的“人工智能+医学”复合型应用人才培养构想。

大数据和人工智能时代融合型物联网课程教学设计研究

针对大数据和人工智能时代对物联网复合人才的自适应培养需求,提出一种交叉混合式自适应的融合型物联网课程教学设计方案,包括交叉混合式的教学内容、多环节交互教学过程、多维度考评方式、多种类教学资源库、模块化课程学习平台以及个性化教学手段,通过对各子方案的基础掌握度、核心掌握度、专业深入度、技术拓展度等多方面强度因子的强度进行分析和对比,说明该教学设计方案在培养物联网复合人才方面具有良好的时代性、实用性、自适应性、综合性。

彩色多普勒超声联合弹性成像、高精细血流成像诊断乳腺癌腋窝淋巴结转移的应用价值

目的探讨彩色多普勒超声(color Doppler ultrasonography,CDU)联合弹性成像(ultrasonic elastography,UE)、高精细血流成像(Fine-Flow)在乳腺癌腋窝淋巴结转移诊断中的差异与价值。方法选取2019年1月至2022年1月河北北方学院附属第二医院功能科收治的疑似乳腺癌腋窝淋巴结转移患者81例作研究对象,进行CDU、CDU+UE,CDU+Fine-Flow与CDU+UE+Fine-Flow检查,用Kappa系数评估这四种诊断方法诊断的一致性及敏感度、特异度、准确度、阳性预测值和阴性预测值。结果CDU检查阳性例数为75例,CDU+UE检查阳性例数为70例,CDU+Fine-Flow检查阳性例数为70例,而在四项联合显示阳性例数64例,CDU、CDU+UE、CDU+Fine-Flow和CDU+UE+Fine-Flow的一致性分析依次为中度一致(Kappa=0.581,P<0.001)、高度一致(Kappa=0.733,P<0.001)、高度一致(Kappa=0.736,P<0.001)、几乎完全一致(Kappa=0.856,P<0.001),敏感度依次为83.78%、86.49%、90.54%、97.37%,准确率依次为76.54%、79.01%、95.71%、98.67%。CDU+UE+Fine-Flow的敏感度、特异度、准确率、阳性预测值、阴性预测值依次高于CDU+Fine-Flow、CDU+UE和CDU。结论CDU+UE+Fine-Flow联合在乳腺癌腋窝淋巴结转移诊断中的价值较CDU+Fine-Flow、CDU+UE和单纯的CDU更高,应用前景较好。

不同类型果袋对天使红石榴果实品质的影响

【目的】果实套袋是提高果实品质的关键技术措施之一,研究不同类型果袋处理对天使红果实品质的影响,旨在选出合适的果袋类型,为天使红石榴的栽培管理提供参考。【方法】以5年生嫁接天使红为试验材料,以不套袋为对照,利用6种不同类型果袋对石榴果实进行套袋处理,比较不同处理后果实的内、外在品质,选出适宜天使红石榴套袋的果袋类型。【结果】白袋和灰袋能增加果实单果质量和百粒质量;其中灰袋处理较对照果实单果质量增加20%,百粒质量增加25%,效果最显著,但同时果皮厚度较对照显著增加30%;其他处理果皮厚度较对照果实无显著差异。不同处理间果实可溶性固形物含量无显著差异。除白袋、蓝袋外,其他4种果袋处理果实维生素C含量均高于对照果实;其中透明袋处理果实维生素C含量较对照增加20%,效果最显著。套袋果实苹果酸含量较对照增加12%~45%,其中灰袋效果最显著;透明袋、蓝袋、绿袋、灰袋处理果实柠檬酸含量较对照增加5%~13%,其中透明袋效果最显著。着色方面,灰袋处理果实a值最小,着色最浅;其中透明袋处理果实a值与对照差异最小,且显著高于其他果袋处理;除此之外,比较了果实成熟后不同时期果袋保鲜效果,发现透明袋保鲜性能显著优于其他果袋。【结论】通过比较不同果袋处理后的果实品质,透明袋能有效保护果实免受伤害,延长果实挂树期,增加果实维生素C含量且对其他感官品质无显著影响,其可作为天使红石榴优质生产栽培中的主要果袋类型。

水果保鲜技术研究

水果被采摘后,因病菌害、呼吸作用、机械损伤等综合因素,会让自身的营养成分逐渐流失,让水果的营养、形态、风味以及色泽发生很大转变,采摘时间过长会让水果出现变质、腐烂以及萎蔫的情况,让水果的食用价值逐渐丧失。而水果保鲜技术能够将水果变质和腐烂的时间延长。本文分析水果保鲜技术原理以及不同保鲜技术对于水果品质的影响,探究水果保鲜技术及应用,以期更好地提升水果保鲜质量。

中国西北沙漠毗邻区表土花粉与植被和气候的关系——古气候定量重建的尝试

为探讨中国西北沙漠毗邻区现代花粉、植被和气候之间的定性和定量关系,利用222个表土花粉样品、植被样方调查以及气象数据,进行指示种分析、花粉代表性分析、排序分析以及古气候定量重建尝试。结果表明,沙漠毗邻区的表土花粉可分为荒漠带(三个亚带)、灌丛带、草甸带、高山草甸带和林草过渡带5个带;各植被带中主要科属花粉的代表性均较低,且同种花粉不同区域代表性有较大差异;荒漠带2和灌丛带的花粉组合与植被调查一致性较差,其余植被带的花粉组合和植被调查结果均有较好的一致性;指示种分析以及排序分析表明除草甸带和高山草甸带样点区分度较差外,其余植被带样点之间均有较好的区分;年平均降水量、7月平均温度和1月平均温度是研究区3个重要的气候变量,其中年平均降水量是气候重建最理想的因素;利用加权偏最小二乘法(WA-PLS)和现代类比法(MAT)建立花粉—气候校准集,留一法交叉验证结果显示,WA-PLS预测性能优于MAT。

电动汽车用减速器传动效率分析与实验研究

传动效率是衡量电动汽车用减速器性能的重要指标,对其进行精确的仿真分析和实验研究能为产品设计和优化提供有效支撑。在分析传动效率损失因素的基础上,考虑齿轮啮合损失、轴承损失、搅油与风阻损失和油封损失,建立了传动效率计算模型,并对一种电动汽车用单挡二级减速器的传动效率进行仿真分析。搭建了高速三轴实验台,开展了传动效率实验研究,分析了不同转速和扭矩对传动效率的影响。仿真和实验结果表明,随着输入扭矩增加,传动效率先上升后趋于平稳;随着输入转速增加,传动效率下降;低扭、高速工况下,搅油与风阻损失占比最大;高扭、低速工况下,齿轮啮合损失占比最大。将所建立模型、ISO/TR 14179-1模型、ISO/TR 14179-2模型的仿真结果与实验实测结果进行比较分析,所建模型的仿真结果与实验实测结果的综合传动效率误差为0.03%,优于ISO/TR 14179-1(0.63%)和ISO/TR 14179-2模型(0.86%)。

基于独立分量分析和普鲁克分析的运动想象迁移学习策略

针对传统上基于运动想象的脑机接口系统在应用之前需要进行枯燥冗长的校准实验的问题,提出基于独立分量分析(ICA)和普鲁克分析的迁移学习算法。该算法采用独立分量分析对脑电信号进行空间滤波,对比应用多种对齐变换方法,实现对样本数据的平移和缩放。并提出欧氏空间下的旋转变换方法,以进一步匹配目标受试者与其他受试者的样本分布,实现有效的跨受试者和跨数据集的迁移学习。所提算法相较基于黎曼普鲁克分析的方法具有更好的分类性能以及计算效率,并在公共数据集PhysionetMI和BCIIV-2a上较传统机器学习算法将平均kappa值提高了约0.1和0.04。结果表明该方法能有效提高小样本下的分类正确率,这有助于降低对校准数据量的需求,从而减少校准实验的耗时。

彩色多普勒超声联合超声弹性成像及超声高精细血流成像技术对小乳癌的诊断价值分析

目的探讨彩色多普勒超声(CDU)联合超声弹性成像(UE)、超声高精细血流成像技术(Fine-Flow)对小乳癌的诊断价值。方法选择2017年5月至2022年5月在河北北方学院附属第二医院诊治的180例疑似小乳癌患者。按照随机数字表法分成对照组与观察组,每组90例。对照组采用常规二维超声联合CDU检查,观察组采用CDU联合UE、Fine-Flow检查,统计术后病理结果,比较2组的乳腺结节检出率、误诊率、漏诊率。以术后病理结果为金标准,比较2组诊断的敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值。结果对照组恶性乳腺结节77例、良性乳腺结节13例;观察组恶性乳腺结节75例,良性乳腺结节15例。观察组的乳腺结节检出率高于对照组、误诊率低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);观察组的乳腺结节漏诊率与对照组差异无统计学意义(P>0.05)。观察组的敏感度、阴性预测值均高于对照组[96.0%(72/75)比87.0%(67/77)、81.2%(13/16)比47.4%(9/19)],差异均有统计学意义(均P<0.05);观察组和对照组特异度、阳性预测值比较差异均无统计学意义[86.7%(13/15)比69.2%(9/13)、97.3%(72/74)比94.4%(67/71)](均P>0.05)。结论CDU联合UE及Fine-Flow对小乳癌的诊断价值较高,可为临床提供可靠的参考依据。

气爆过程中折板型竖井水力特性试验研究

为研究水深、进气压、进气量和干/湿区连通面积等参数与气爆产生机制之间的响应关系,首先,构建了1∶50水力模型试验系统,观测气爆喷射过程并分析竖井内压强变化规律;其次,通过气爆定义建立了竖井最大喷射高度预测模型及产生气爆临界条件;最后,对比分析了多种变量对竖井底部不同折板冲击荷载的影响.结果表明:气爆过程中折板型竖井内压强剧烈波动,一方面是由于高压气团的释放所导致,另一方面是因高速运动的水气混合物使得竖井内局部气压不平衡所形成;采用多元线性回归模型建立的经验公式可有效预测折板型竖井气爆最大喷射高度;结合不同变量与气爆强度之间响应关系提出的临界条件能够准确判断气爆是否发生;产生气爆时竖井底部折板的水冲击荷载除了与进气压、折板淹没状态、测点位置等因素有关以外,还与水气混合物喷射在折板底部时的随机性有关,气爆过程中折板下方最大水冲击荷载大于10倍正常泄流状态下折板表面的水动力荷载.

基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究

设计了一种基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器:以气动柔性驱动器作为其弯曲关节,用力学分析的方法对弯曲关节及末端执行器进行建模,分析建立关节弯曲量及输出力与其内腔气体压力之间的数学关系;建立了末端执行器抓取苹果目标的数学模型。实验结果表明:该末端执行器有较大的输出力,能很好地抓持苹果,并具有很好的柔顺性。