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改进的YOLOv5积水检测算法
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作者 杨庆江 信威 +3 位作者 马仲甜 李钊枢 吕丛生 赵斌 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2024年第2期297-301,共5页
为了提升YOLOv5算法的积水检测精准度,提出一种改进YOLOv5网络结构的积水检测算法。通过解耦头代替初始YOLOv5的耦合头,使分类任务与回归任务两者互不干扰,在网络训练到300轮次左右时表现出了良好的收敛效果;利用CIoU损失函数代替GIoU,... 为了提升YOLOv5算法的积水检测精准度,提出一种改进YOLOv5网络结构的积水检测算法。通过解耦头代替初始YOLOv5的耦合头,使分类任务与回归任务两者互不干扰,在网络训练到300轮次左右时表现出了良好的收敛效果;利用CIoU损失函数代替GIoU,降低积水检测的误差,提高积水检测精准度。结果表明,相比初始YOLOv5算法的精准度、召回率、m_(AP1)和m_(AP2)分别提升了1.7%、1.8%、1%和0.5%。文中的积水检测算法比初始算法减少了训练损失,收敛速度更快,精准度更高,可为积水区域的检测提供算法支撑。 展开更多
关键词 积水检测 YOLOv5 解耦头 CIoU
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信号检测与估计课程多元融入教学改革
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作者 马仲甜 杨庆江 +2 位作者 刘付刚 夏洪洋 康辉 《高师理科学刊》 2024年第4期101-106,共6页
针对人工智能领域研究生信号检测与估计课程的传统教学模式和研究生科研实践能力脱节的问题,按照“以学生为中心、产教研相结合”的教学理念,突出科教融合的教学研究,强调课程内外融汇贯通,在理论教学和科研方法上进行了突破性改革.从... 针对人工智能领域研究生信号检测与估计课程的传统教学模式和研究生科研实践能力脱节的问题,按照“以学生为中心、产教研相结合”的教学理念,突出科教融合的教学研究,强调课程内外融汇贯通,在理论教学和科研方法上进行了突破性改革.从课程仿真验证、科研项目、思政融入及考核方式等方面入手,构建信号检测与估计课程多元融入教学新模式,旨在提高研究生的自主学习及科研创新能力. 展开更多
关键词 信号检测与估计 多元融入 教学改革
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三相PWM波形发生器SA866AE在交-交变频器中的应用 被引量:4
3
作者 杨庆江 焦文良 《工矿自动化》 北大核心 2003年第1期18-20,共3页
介绍了三相PWM专用芯片SA866AE的工作原理 ,并用该芯片研制出在交 -交变频器中应用的三相低频正弦波信号发生器装置。实验结果表明 ,以SA866AE为控制芯片的信号发生器装置结构简单、幅值和相位对称度好、参数调整方便、精确。
关键词 信号发生器 交-交变频器 脉宽调制 幅值 相位
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一种永磁同步电机齿槽转矩的测量装置 被引量:2
4
作者 杨庆江 张欣 高贵亮 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2015年第3期324-327,332,共5页
为准确测量永磁同步电机的齿槽转矩,设计一种转子与静态转矩传感器相连接、用直流电机驱动永磁同步电机定子旋转的测量机械结构,利用高精度数据采集卡对转矩进行连续测量,并采用数字滤波的方法,将采集信号中的工频干扰和静态转矩传感器... 为准确测量永磁同步电机的齿槽转矩,设计一种转子与静态转矩传感器相连接、用直流电机驱动永磁同步电机定子旋转的测量机械结构,利用高精度数据采集卡对转矩进行连续测量,并采用数字滤波的方法,将采集信号中的工频干扰和静态转矩传感器固有机械振荡干扰进行窄带陷波。该测量装置经实际测试可行,能够完整的测量出电机齿槽转矩变化过程,并具有足够的工程精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 齿槽转矩 测量方法 干扰
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提高无源逐流电路功率因数的一种方法 被引量:6
5
作者 杨庆江 刘晓红 《现代电子技术》 2011年第1期200-202,206,共4页
无源逐流功率因数校正电路由于成本低、性能好,目前在国内得到了广泛的应用。但是这种电路存在着电流谐波成分相对较高,功率因数改善有限,不能满足更高的电磁兼容标准的要求。提出了一种改进的无源逐流功率因数校正电路,并且以28 W荧光... 无源逐流功率因数校正电路由于成本低、性能好,目前在国内得到了广泛的应用。但是这种电路存在着电流谐波成分相对较高,功率因数改善有限,不能满足更高的电磁兼容标准的要求。提出了一种改进的无源逐流功率因数校正电路,并且以28 W荧光灯为负载,对比进行了实验分析研究。改进的无源逐流功率因数校正电路在不增加成本的情况下,获得了进一步减少电流谐波成分,提高功率因数,更好地满足电磁兼容标准的结果,具有更高的实用价值。 展开更多
关键词 无源功率因数校正 谐波电流 荧光灯 电磁兼容
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单周期控制单电感三电平无桥升压的功率因数校正 被引量:2
6
作者 杨庆江 景艳凤 李晓 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2012年第6期604-607,共4页
为提高逆变器或不间断电源控制系统的功率因数,抑制输入电流的谐波,将单周期控制技术应用到一种新型的单电感三电平无桥升压功率因数校正电路,分析其充放电的工作原理与单周期控制模式,建立了单周期控制的单电感三电平无桥升压电路的Sim... 为提高逆变器或不间断电源控制系统的功率因数,抑制输入电流的谐波,将单周期控制技术应用到一种新型的单电感三电平无桥升压功率因数校正电路,分析其充放电的工作原理与单周期控制模式,建立了单周期控制的单电感三电平无桥升压电路的Simulink模型。结果表明:单周期控制能够抑制输入电流中的谐波,总谐波畸变率为0.1,输入功率因数达0.995。 展开更多
关键词 功率因数 单周期控制 单电感三电平无桥
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三电平SVPWM控制算法及控制策略的研究 被引量:2
7
作者 杨庆江 李晔 包西平 《煤矿机械》 北大核心 2007年第6期50-52,共3页
分析了三电平空间矢量调制的基本原理,详尽介绍了三电平逆变器的SVPWM算法;在此基础上提出了双滞环的控制策略,并对此作出了具体的阐述,最后给出了用Matlab仿真结果,证明三电平逆变器的优点和可行性。
关键词 三电平 算法 控制策略
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60°坐标系SVPWM算法在静止无功发生器上的应用 被引量:2
8
作者 杨庆江 高贵亮 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2016年第5期573-576,共4页
传统SVPWM算法应用于中压大容量静止无功发生器(SVG)时,存在补偿低效率问题。采用60°坐标系SVPWM算法,通过简化作用时间计算步骤实现缩短补偿时间,提高补偿效率,解决了补偿低效性问题。同时,建立了60°坐标系下冗余小矢量作用... 传统SVPWM算法应用于中压大容量静止无功发生器(SVG)时,存在补偿低效率问题。采用60°坐标系SVPWM算法,通过简化作用时间计算步骤实现缩短补偿时间,提高补偿效率,解决了补偿低效性问题。同时,建立了60°坐标系下冗余小矢量作用时间函数,确保逆变器中点电位浮动为零,电压输出稳定,可以保证SVG长期可靠运行。 展开更多
关键词 静止无功发生器 60°坐标系 SVPWM
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独立光伏系统中的简易自抗扰控制器 被引量:1
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作者 杨庆江 王秋芳 尹慧 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2008年第1期24-26,共3页
针对独立光伏系统中存在较强的外部干扰和系统非线性等特点,提出了简易自抗扰控制策略。利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统模型中的不确定因素和外扰进行动态观测,使系统对扰动具有很好的适应能力。仿真结果表明:该控制器具有超... 针对独立光伏系统中存在较强的外部干扰和系统非线性等特点,提出了简易自抗扰控制策略。利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统模型中的不确定因素和外扰进行动态观测,使系统对扰动具有很好的适应能力。仿真结果表明:该控制器具有超调小,过渡过程可调,控制参数在稳定区内,选择范围较宽,对独立光伏系统具有很强的适应性。 展开更多
关键词 独立光伏系统 自抗扰控制 动态观测 仿真
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改进的单相全桥逆变器双环控制研究 被引量:1
10
作者 杨庆江 聂丽萍 《黑龙江电力》 CAS 2015年第1期1-4,共4页
为了解决逆变器双环控制在抗负载扰动能力以及逆变器输出电压波形质量方面问题,建立了单相全桥逆变器模型,提出了在原有逆变器双环控制基础上引入负载电流前馈设置控制策略,并借助MATLAB进行了仿真分析。仿真结果表明,在引入负载电流前... 为了解决逆变器双环控制在抗负载扰动能力以及逆变器输出电压波形质量方面问题,建立了单相全桥逆变器模型,提出了在原有逆变器双环控制基础上引入负载电流前馈设置控制策略,并借助MATLAB进行了仿真分析。仿真结果表明,在引入负载电流前馈的设置后,该控制系统的稳定性有了显著提高,有效地改善了抗负载的扰动能力和逆变器输出波形质量。 展开更多
关键词 逆变器 双环 电感电流 电容电流 负载前馈
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改进的单相全桥逆变器双环控制研究 被引量:1
11
作者 杨庆江 聂丽萍 《现代电子技术》 北大核心 2015年第3期155-157,共3页
双环控制外环为电压环,而内环则分为电感电流内环和电容电流内环。在此对这俩种方法的不同之处进行了理论分析,为了改善该种控制系统在抗负载扰动方面的不足,在双环控制的基础上引入了负载电流前馈的设置。通过负载电流前馈控制的设置,... 双环控制外环为电压环,而内环则分为电感电流内环和电容电流内环。在此对这俩种方法的不同之处进行了理论分析,为了改善该种控制系统在抗负载扰动方面的不足,在双环控制的基础上引入了负载电流前馈的设置。通过负载电流前馈控制的设置,有效地提高了该种控制抗负载的扰动性能,从而增强了系统的稳定性和改善了逆变器电压输出波形质量。 展开更多
关键词 双环控制 电感电流 电容电流 负载前馈
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基于交叉熵算法的自抗扰控制器参数整定方法 被引量:1
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作者 杨庆江 田志龙 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2013年第3期298-301,共4页
为解决自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出基于交叉熵算法的自抗扰控制器参数优化设计方法。通过适应交叉熵算法选择适应度函数,对其中的五个重要参数β01、β02、β03、β1、β2进行了优化分析。仿真结果表明:交叉熵算法比免疫遗传... 为解决自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出基于交叉熵算法的自抗扰控制器参数优化设计方法。通过适应交叉熵算法选择适应度函数,对其中的五个重要参数β01、β02、β03、β1、β2进行了优化分析。仿真结果表明:交叉熵算法比免疫遗传算法的自抗扰控制器超调量更小,响应时间更快。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 交叉熵算法 参数整定
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基于Rabbit2000的电力无线抄表监测终端设计 被引量:1
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作者 杨庆江 魏大为 苏锦秀 《电测与仪表》 北大核心 2008年第2期23-25,52,共4页
电力无线抄表是采用GPRS网络实现对电力抄表系统的数据传输和智能控制,并以GSM或CDMA作为数据备用通道。本文利用微处理器Rabbit2000和GPS、GSM和CDMA模块设计了应用于测量无线网络信息的移动通信监测系统终端,并给出了具体监测终端的... 电力无线抄表是采用GPRS网络实现对电力抄表系统的数据传输和智能控制,并以GSM或CDMA作为数据备用通道。本文利用微处理器Rabbit2000和GPS、GSM和CDMA模块设计了应用于测量无线网络信息的移动通信监测系统终端,并给出了具体监测终端的硬件电路和软件设计,实现了对无线网络的覆盖范围和信号强度的测量,为电力抄表管理提供可靠的基础数据。 展开更多
关键词 监测系统 RABBIT2000 GPS
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基于模糊PID技术的压电式气体压力测控系统 被引量:3
14
作者 杨庆江 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第5期652-654,共3页
基于模糊PID技术提出了一种能在超高温、高压环境中实现高精度气体压力测控的闭环系统。该系统已在某国重点实验室服役近一年。实践证明,其在温度3500K以上,驻点压力0.5~1.5MPa的气体流场环境中稳定运行气压测控误差不超过0.1MPa... 基于模糊PID技术提出了一种能在超高温、高压环境中实现高精度气体压力测控的闭环系统。该系统已在某国重点实验室服役近一年。实践证明,其在温度3500K以上,驻点压力0.5~1.5MPa的气体流场环境中稳定运行气压测控误差不超过0.1MPa,可被推广到要求实现高精度位置控制和气体压力测量领域。 展开更多
关键词 模糊PID 位置控制 压力测量
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一种应用于独立光伏系统的新型逆变器 被引量:2
15
作者 杨庆江 李晔 包西平 《太阳能》 2007年第1期17-19,共3页
引言 光伏发电作为一种新型的能源正受到人们的青睐,无论是个体消费者还是公共事业都能收到益处。利用独立光伏系统发电可以充分的利用太阳能,减小运营成本,避免输电损耗,减低环境污染。独立光伏系统通常是直接接近用户的中小型设... 引言 光伏发电作为一种新型的能源正受到人们的青睐,无论是个体消费者还是公共事业都能收到益处。利用独立光伏系统发电可以充分的利用太阳能,减小运营成本,避免输电损耗,减低环境污染。独立光伏系统通常是直接接近用户的中小型设备,一般由太阳电池板、蓄电池、逆变器和负荷组成。逆变器是独立光伏系统中的重要环节,作为独立光伏系统逆变器一般要满足以下几个特点:(1)光伏逆变器输出正弦波,一般来说输出的正弦波经过电感滤波输出的波形都能够满足一般用户的需要,而对于谐波要求较高的用户来说,就需要更高的去除谐波的手段。一般要求输出电压谐波≤3%,并具有良好的动态特性。(2)要有较高的转换效率、可靠性和较高的功率因数。(3)光伏逆变器应具有输入过压、欠压,输入过流,输出过流等各项保护功能。 展开更多
关键词 光伏系统 逆变器 应用 电压谐波 光伏发电 太阳电池板 公共事业 运营成本
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高等学校学分制下导师制模式研究 被引量:6
16
作者 杨庆江 《黑龙江教育学院学报》 2009年第8期40-41,共2页
根据高等教育的形势和学生培养的需求,对学分制下的导师制进行了分析和探索,确立了导师制的任职条件和工作职责,建立学分制下"阶段导师制+英才导师制的本科生导师制体系"和"‘导师’与‘学长’相结合的导师制模式"... 根据高等教育的形势和学生培养的需求,对学分制下的导师制进行了分析和探索,确立了导师制的任职条件和工作职责,建立学分制下"阶段导师制+英才导师制的本科生导师制体系"和"‘导师’与‘学长’相结合的导师制模式"。对各阶段各学期的任务和要求进行了明确,建立了较为有效的导师制模式。 展开更多
关键词 导师制 高等教育 本科生
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基于CMAC的开关型模糊PID控制器设计与仿真 被引量:1
17
作者 杨庆江 李晓 《自动化技术与应用》 2013年第2期10-14,共5页
针对开关型模糊-PID控制在判据附近出现的开关跳变现象,提出了一种基于CMAC网络的开关型FUZZY-PID控制器。分别阐述了开关型模糊PID控制、CMAC-PID并行控制及本控制方法的原理和算法。以某交流电机为控制对象,通过MATLAB仿真验证表明,... 针对开关型模糊-PID控制在判据附近出现的开关跳变现象,提出了一种基于CMAC网络的开关型FUZZY-PID控制器。分别阐述了开关型模糊PID控制、CMAC-PID并行控制及本控制方法的原理和算法。以某交流电机为控制对象,通过MATLAB仿真验证表明,该控制方法响应速度快,学习时间短,具有良好的自适应性,并且很好的解决了开关跳变的问题。 展开更多
关键词 CMAC 神经网络 PID 复合控制 模糊控制
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矿井提升系统故障不确定因素灰色关联分析 被引量:1
18
作者 杨庆江 李宗炎 《煤矿机械》 2016年第7期151-153,共3页
针对矿井提升系统故障中不确定因素,利用灰色关联理论,分析各个因素引发故障的可能性大小,首先将各个因素序列与参考序列进行对比,通过关联系数与关联度计算,最后对关联度排序,说明不确定因素与故障之间的关系,从而为故障中不确定因素... 针对矿井提升系统故障中不确定因素,利用灰色关联理论,分析各个因素引发故障的可能性大小,首先将各个因素序列与参考序列进行对比,通过关联系数与关联度计算,最后对关联度排序,说明不确定因素与故障之间的关系,从而为故障中不确定因素诊断的可靠性提供理论依据。 展开更多
关键词 提升系统故障 不确定因素 灰色关联度
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一种具有高抗干扰能力单片机通讯电路的设计 被引量:1
19
作者 杨庆江 郭明良 徐益民 《工业控制计算机》 2002年第5期59-60,共2页
针对单片机间通讯系统设计中存在的一些具体问题,设计了一种简便、经济、适用的通讯电路,在简化设计和节约成本的情况下提高了通讯系统的抗干扰能力。
关键词 高抗干扰能力 单片机 通讯电路 设计
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数字式开关电源控制技术建模研究
20
作者 杨庆江 孙喻 徐鹏 《机械制造与自动化》 2011年第6期188-190,210,共4页
针对传统模拟式开关电源控制精度、响应速度等性能难以提升的问题,采用数字式开关电源控制技术。以DC/DC变换器为研究对象,分析数字式开关电源的优势所在;依托Buck型数字式开关电源,建立数学模型;在MATLAB上建立数字式开关电源系统模型... 针对传统模拟式开关电源控制精度、响应速度等性能难以提升的问题,采用数字式开关电源控制技术。以DC/DC变换器为研究对象,分析数字式开关电源的优势所在;依托Buck型数字式开关电源,建立数学模型;在MATLAB上建立数字式开关电源系统模型,并分步调试选取PID控制参数,验证了系统控制技术的可行性。 展开更多
关键词 数字式开关电源 DC/DC BUCK MATLAB
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