智能底盘辅助驾驶系统控制精度测试验证及分析

为验证自动驾驶车辆智能底盘辅助驾驶系统的协调性、准确性和自动驾驶功能运行的流畅性,提出一种智能底盘辅助驾驶系统控制精度和稳定性测试方法,首先使用CANoe检测了某集成模块化智能底盘的通信协议,然后进行实车协同控制算法功能及性能测试验证,最后开展了直线行驶速度、转弯、转向系统、制动等控制精度测试。结果表明,该智能底盘能够实现±1 km/h的速度控制精度,可正常制动、避障绕行,且转向误差在1°以内,进一步验证了所提出方法的可行性。

AMT变速器两参数换挡规律优化研究

某试验用车进行路试时,出现换挡不平顺及有顿挫的感觉,为解决该问题,针对两参数自动变速器(AMT)换挡规律,采用AVL Cruise软件建模并选取Cruise自带的新欧洲工况路谱(NEDC)进行仿真,得出变速箱原始换挡规律曲线,然后针对AMT换挡规律进行优化,将优化后的数据导入控制器并生成新的换挡规律曲线,较之前的换挡规律更加平顺。实践证明,采用新的换挡规律参数来控制换挡,汽车加速更加顺畅并能减少油耗。

基于模型预测控制的汽车底盘集成控制

为了实现汽车底盘的集成控制,提出了模型预测控制(MPC)方法。在紧急避障操纵时,利用四轮差动制动和主动前轮转向集成控制的方式实现对汽车理想操纵特性的跟随。上层集成控制器通过模型预测控制方法决策下层子控制器所需的附加横摆力矩和前轮附加转角。建立了七自由度非线性车辆模型作为预测模型,并通过实车试验对其精度进行了验证。在Carsim中的虚拟试验对模型预测控制方法的控制效果进行了验证。

复合助剂改性建筑石膏的性能及其水化研究

从材料复合理论出发,试验研究了聚合物与矿物助剂组成的复合助剂对建筑石膏强度、耐水性、凝结时间等性能的影响,并通过正交试验优化出了综合性能较优的复合助剂改性建筑石膏的配制参数;采用X射线衍射分析(XRD)、扫描电镜图像分析(SEM)研究了复合助剂改性建筑石膏水化产物的形态及其分布状况.结果表明:由聚合物5010粉、白水泥、硅粉组成的复合助剂能有效改善建筑石膏的强度、黏结性和耐水性;复合助剂在石膏水化过程中一方面对结晶二水石膏的生长具有一定抑制作用,使二水石膏晶粒尺寸减小且分布更加均匀,另一方面可增加石膏水化产物中非晶相物质的含量,提高颗粒之间的胶结作用,增大石膏硬化体结构的致密性.

基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制

汽车在紧急避障操纵时容易丧失稳定性,通过四轮差动制动的方式对汽车施加附加横摆力矩可以实现汽车的横摆稳定性控制。由于汽车动力学模型的非线性以及参数和环境的不确定性,使用最优控制方法决策的附加横摆力矩在实际中往往无法保持最优。由此提出广义预测控制(GPC)方法决策附加横摆力矩。建立了七自由度非线性车辆模型作为预测模型,并通过实车试验对其精度进行了验证。通过Simulink/Carsim环境中的虚拟试验对GPC方法的控制效果进行了验证,结果表明GPC方法比LQR方法能更有效地提高汽车的主动安全性。

25^(#)相变蜡-十四醇相变共晶材料的制备及性质研究

为了解决单一相变材料热工性质的不足,以25#相变蜡-十四醇相变共晶材料(PCEM)为芯材,三聚氰胺改性脲醛树脂(MUF)和三聚氰胺改性酚醛树脂(MPF)为壁材,通过原位聚合法制备了相变微胶囊,探讨了壁材种类、乳化剂用量及乳化转速对微胶囊的影响,并采用SEM、DSC、FT-IR、TG对微胶囊的微观结构、热学性质及稳定性进行测试分析。结果表明,以MUF为壁材,所制备的微胶囊近似球形,粒径分布均匀,其相变温度和相变潜热分别为22.43℃和74.00 J/g,包覆率高达74.88%。芯材与壁材之间仅为简单的物理嵌合,且50次冷热循环后微胶囊的储热性能几乎未发生变化。当温度高于190℃,微胶囊才会出现明显的失重现象,具有良好的储热性能和热稳定性。因此,PCEM在建筑节能领域具有良好的应用前景。

氯离子对混凝土中钢筋的催蚀机理与防腐技术

以钢筋腐蚀为主线 ,分析阐述了氯离子对混凝土中钢筋的腐蚀机理 ,指出了相应的防护技术措施 ,并着重讨论了氯盐环境对高性能混凝土防腐的技术要求 ,介绍了近 5年内建成的两个工程实例及其采用的混凝土技术。

“河套肉羊”区域品牌建设思考与建议

巴彦淖尔市是传统畜牧业大市,肉羊产业作为巴彦淖尔现代畜牧业发展和巴彦淖尔国家农高区的主导产业,目前已培育了我国第一个拥有自主知识产权的肉羊品种——巴美肉羊,选育了国家重点品种——二狼山白绒山羊,现又一新品种——华蒙肉羊通过国家畜禽遗传资源委员会审定,形成了一套成熟的肉羊繁育和高效生产经营模式,是全国地级市中唯一能够四季均衡出栏的肉羊养殖与加工基地,被授予“中国羊都”称号。虽然肉羊产业发展迅速,但在品牌化建设中仍存在一些不足,制约着肉羊产业的发展。本文主要综述了巴彦淖尔市肉羊产业品牌化建设存在的一些问题,并提出相应的解决对策,为巴彦淖尔市肉羊产业的发展提供参考。

盐碱溶液对混凝土氯离子渗透性能的影响

基于盐碱寒冷地区的工程环境与混凝土的配制特点,模拟配制了SA溶液,对水灰比、含气量和粉煤灰掺量三个参数对混凝土氯离子渗透性能的影响进行了正交试验研究.结果表明:氯离子渗透深度x与渗透时间t之间的关系可以拟合成幂函数x=atb来描述,且在显著性水平α=0.01下其相关关系显著;SA溶液中SO42-和Mg2+的存在对于Cl-的渗透具有一定的抑制作用,冻融循环在混凝土本体结构未破坏之前对于氯离子的渗透也具有一定的抑制作用;水灰比、含气量和粉煤灰掺量三个参数对浸于4.0%NaCl溶液、SA溶液、SA溶液并受冻融循环三种情况下氯离子渗透深度影响的顺序不同;随着水灰比的增大,氯离子渗透深度增大;粉煤灰能够抑制氯离子的渗透,且20%掺量的效果优于35%;含气量对于抵抗氯离子渗透存在不利影响,且未受冻融作用时,3.0%的影响更大.

聚合物胶粉改性混凝土的力学性能

试验研究了不同聚合物胶粉掺量对改性混凝土的抗压强度、抗折强度、劈裂抗拉强度以及折压比和拉压比的影响,探讨了聚合物胶粉改性混凝土的力学性能。结果表明：聚合物胶粉的加入降低了混凝土的抗压、抗折强度,尤其是抗压强度的降低更加明显;当胶粉掺量在4.0%~8.0%范围内增加时,混凝土的劈裂抗拉强度大幅度提高,且掺量为8.0%时的劈裂抗拉强度最大。同时,聚合物胶粉的加入能显著提高混凝土的折压比和拉压比,改善混凝土的韧性和抗裂性,且其掺量为8.0%时,综合增韧效果最佳。

盐碱溶液对混凝土碳化性能的影响

基于盐碱寒冷地区的工程环境与混凝土的配制特点,模拟配制了盐碱(SA)溶液,对水灰比、含气量和粉煤灰掺量三个因素对混凝土碳化性能的影响进行了正交试验研究.结果表明:水灰比、含气量和粉煤灰掺量三个因素对混凝土碳化性能影响的顺序是水灰比最大,含气量次之,粉煤灰掺量最小;盐碱溶液侵蚀产生膨胀性裂缝和溶解碱组分的双重作用,改变了水灰比、含气量和粉煤灰掺量影响混凝土碳化性能的顺序,即水灰比最大,粉煤灰掺量次之,含气量最小;无论经过盐碱溶液的侵蚀与否,各因素影响混凝土碳化性能的规律是一致的,即随着水灰比、含气量、粉煤灰掺量的增加,碳化深度增大.

复合助剂改性混凝土的韧性与刚性研究

采用正交试验研究了水胶比、胶粉掺量、硅粉掺量以及消泡剂掺量对混凝土的韧性与刚性的影响规律。结果表明:四个因素对混凝土的折压比影响的主次顺序是胶粉掺量最大,消泡剂掺量次之,水胶比第三,硅粉掺量最小;而对于弹性模量影响的主次顺序是胶粉掺量最大,硅粉掺量次之,消泡剂掺量第三,水胶比最小。胶粉能显著提高混凝土的折压比,改善混凝土的韧性;且胶粉掺量越大,效果越明显。组成参数为水胶比0.35、胶粉掺量8.0%、硅粉掺量6.0%、消泡剂掺量0.8%的复合助剂改性混凝土混凝土,其抗折强度为7.05 MPa,折压比为0.159,弹性模量为20.16 GPa,其综合力学性能良好,韧性最大,适合用作混凝土路面材料。

氯盐对混凝土中钢筋的腐蚀机理与防腐技术

钢筋锈蚀是引起混凝土结构破坏的主要原因 ,而大多数情况氯盐腐蚀是钢筋腐蚀的首要因素。本文以钢筋腐蚀为主线 ,分析阐述了氯盐对混凝土中钢筋的腐蚀机理 ,指出了相应的防护技术措施 ,并着重讨论了氯盐环境对高性能混凝土防腐的技术要求 ,介绍了近

生态城市的构架理论研究

生态城市的建设是可持续发展战略的一项重要内容。近几年关于生态城市的研究较多 ,然而生态城市的构架体系至今尚不明确。文章探讨了生态城市的内涵、特征和指标体系等构架理论 ,提出了创建生态城市的基本策略 。

混凝土中钙矾石作用的二重性

钙矾石可提高混凝土或胶凝材料的早期强度 ,或产生混凝土的收缩补偿 ,而延迟钙矾石却引起混凝土的胀裂破坏 ,这就是所谓钙矾石作用的矛盾的二重性 .探讨了混凝土中钙矾石的形成机理、形成条件、稳定性及延迟钙矾石的成因、危害 ,旨在揭示钙矾石作用的二重性 ,力求找出抑制延迟钙矾石膨胀的途径 ,以便更好地发挥钙矾石的优越性能 .

混凝土中钙矾石作用的二重性及其发生条件

钙矾石被广泛用来提高混凝土或胶凝材料的早期强度 ,或被用来生产收缩补偿混凝土 ,而延迟钙矾石的形成却引起混凝土的胀裂性破坏 ,这就形成了钙矾石作用的矛盾的二重性。探讨了混凝土中钙矾石的形成机理、结晶构造、形成条件、稳定性及延迟钙矾石的成因、危害 ,旨在揭示钙矾石作用的二重性 ,力求找出抑制延迟钙矾石膨胀的途径 。

基于虚拟试验场的坑洼路动态载荷研究

试验场耐久工况载荷谱是汽车零部件疲劳寿命精准分析的必要输入,目前行业内通常把物理样车采集的车轮六分力应用到多体动力学模型的分解计算中,而虚拟试验场的日渐成熟正逐渐取代这一应用十几年的技术路线。坑洼路是试验场耐久试验中极具代表性的工况,具有频率高、非线性大的特点,为提升其仿真精度,将柔性化车身和FTire轮胎模型应用到整车多体动力学建模中。结果显示:虚拟试验场仿真的车轮六分力、减震器位移及其轴向力与实车采集数据对比均有很好的相关性,说明虚拟试验场技术是一种在汽车开发早期获取试验场耐久工况载荷谱的可靠、有效方法。

钢筋混凝土中钢筋腐蚀的化学机理与防腐措施

分析阐述了钢筋混凝土中钢筋腐蚀的化学机理 ,并着重讨论了碳化反应和氯离子对钢筋腐蚀的影响规律 。

高性能混凝土的变形性能及其控制

高性能混凝土是以高耐久性为设计目标而发展起来的。随着混凝土技术的发展 ,高性能混凝土已具有许多优良性能 ,但其自身的变形性能尤其是收缩裂缝则有悖于其高耐久性的设计目标。对此本文分析阐述了高性能混凝土的结构特点和变形性能 ,并提出了对不利变形的控制技术 。

纳米环保技术的发展现状与前景

纳米技术是一种把人们探索自然、创造知识的能力延伸到介于宏观和微观物质中间领域的新技术 ,很可能成为 2 1世纪的主导技术之一 .