BDS-3/GPS双频RTK定位性能分析

为了系统地分析评估BDS-3 B1C/B2a频点的实时动态(Real-Time Kinematic,RTK)定位性能,选取了短基线和中长基线2组基线,设计了GPS L1/L2分别联合BDS-2 B1I/B2I、BDS-3 B1I+B3I、BDS-3 B1C/B2a进行RTK定位实验3种方案,分别对各组实验的有效卫星数、卫星空间几何强度以及定位精度方面进行分析。实验结果表明,各组实验有效卫星最少为12颗,位置精度因子(Position Dilution of Precision,PDOP)值最大为1.48,满足高精度定位需求;在短基线条件下,3种定位方案的平面及高程定位精度均优于6 mm,采用B1C/B2a频点观测数据的三维定位精度相较于B1I/B2I和B1I/B3I分别有33.6%和16.4%的提升;在中长基线条件下,3种定位方案的平面定位精度均优于1 cm,高程定位精度优于3 cm,采用B1C/B2a频点观测数据的三维定位精度相较于B1I/B2I和B1I/B3I分别提升了25.0%和7.7%。实验结果证明了联合GPS和BDS-3 B1C/B2a新频点进行RTK定位,可以取得较好的效果。

低轨导航增强卫星广播星历拟合模型研究

传统的广播星历模型(如GPS的16参数模型和18参数模型)是针对中高轨卫星设计的,而中高轨卫星与低轨卫星所受摄动力有所区别,如果直接将传统模型应用到低轨卫星上,拟合精度会降低,因此需要针对低轨卫星所受摄动的特点设计更加合理的广播星历模型。考虑到大气阻力主要改变平面内的轨道要素,文章在18参数模型的基础上增加偏心率变化率这一参数,设计基于轨道根数的19参数模型,并分别对不同轨道高度和倾角的卫星进行位置拟合试验。试验结果表明:在相同仿真场景下,19参数模型的位置拟合精度高于18参数模型;同时,对于大倾角卫星的长弧段位置,其拟合精度与26参数模型近似。

润叶加工强度对烟叶物理结构及感官特性的影响

采用正交试验对不同润叶加工强度下烟叶物理结构及感官特性进行分析,结果表明,影响润叶后感官质量评吸的工艺参数是热风温度、回风温度、出口水分。当原料等级为FC2F,热风温度为105℃,回风温度为37℃,出口水分为18.5%时,烟叶色泽变化在似变深到稍变深范围内,没有出现明显变深的现象,物理工艺指标良好,大中片率≥85%,且香气特性、吸味特性等感官质量综合最佳,达到保香加工的目标。可见,通过调整预处理工序工艺参数实现柔性化处理,在保障烟叶物理结构的同时,保持烟草香气的丰富性和浓度,提升烟叶的配方可用性和拓宽烟叶配方使用范围,为卷烟品牌的发展提供优质的原料,也为打叶复烤工艺优化及润叶智能化控制研究提供参考。

基于布尔萨模型的大旋转角坐标转换参数算法

在布尔萨模型基础上提出了一种适合大旋转角三维直角坐标转换的方法,解决了传统方法中的线性模型不适合大旋转角的问题。该算法具有计算简便、收敛速度快、不依赖转换参数初值、便于程序实现等特点。并通过模拟算例验证了该方法的正确性。

开关磁阻电机低速运行无位置传感器检测方法研究

在开关磁阻电机的调速系统中,转子位置检测是其关键环节,而过去所采取的位置检测法,主要是使用位置传感器来确定转子位置,但是受到外界环境因素的影响,位置传感器的应用存在诸多弊端,比如粉尘过高的环境下,会导致光电传感器开关失控。目前,无位置传感器检测方法已经得到了广泛应用,故下文主要对本项技术检测手段的研究意义进行探究,阐述了开关磁阻电机的基本结构和原理,讨论了开关磁阻电机应用无位置传感器检测技术现状,并分别详细介绍了各无位置传感器检测方法的原理与优缺点,以期拓宽电机可接受的转速范围,提高位置检测精度。

嵌入式GPS/BDS双系统RTK算法实现及性能测试

本文基于支持BDS系统和GPS系统的高精度OEM板卡进行嵌入式RTK算法设计,实现BDS单系统、GPS单系统RTK定位功能,并进行室外实地测试。测试结果表明,开阔空间静态零基线测量北斗系统水平精度亚毫米,垂直1mm;GPS系统三维统计精度均优于3mm.开阔空间静态10km基线测量GPS解算结果较好,水平误差小于1cm,垂直误差大部分小于3cm,统计误差水平4mm以内,垂直2cm以内;北斗双频解算三维误差大部分在4cm以内,统计精度水平优于1.5cm,垂直优于3.5cm.BDS系统动态RTK测量同实际路线符合良好,单历元中误差在6mm以内。

卫星导航系统定位精度评估

对用户等效距离误差结合精度衰减因子(DOP)值的精度评估方法进行了阐述,提出根据单站DOP和全球DOP进行系统定位精度评估的两种方法,仿真证明,两种方法评估结果相当。

BDS/GPS高精度相对定位数据处理算法研究与软件实现

对利用双频载波相位差分方法进行高精度数据处理的算法模型进行研究,分别对BDS系统、GPS系统及BDS/GPS组合系统三种模式下的高精度数据处理算法进行分析与实现,自研开发了BDS/GPS高精度数据处理软件,该软件具有对零基线、短基线进行静态基线解算与实时动态(RTK)解算功能。通过载波相位差分技术进行高精度定位解算,实现了厘米级动态定位解算与毫米级静态定位解算。在此基础上进行大量的测试试验,对多组实际测量数据进行处理解算,分别得到各种模式下静态基线解算与动态RTK解算的解算结果,并与第三方软件PANDA的处理结果进行比较,得出自研数据处理软件的测试验证结果。

网络RTK支持下的无验潮水深测量方法及其应用

现有水深测量设备已具有很高的精度,但船只动态吃水、涌浪、潮位等因素影响垂直方向的精度,制约了水深测量精度的提高。本文提出了一种基于网络RTK的无验潮水深测量方法,通过对网络RTK定位结果进行高程异常修正,无需水位数据直接得到水底高程。通过江面试验与传统有验潮作业模式进行水位对比,结果表明,本文提出的方法有效消除了船只动态吃水及涌浪等因素对测深结果的影响,显著提高了水深测量精度,具有工程普及应用价值。

对流层改正模型在双差RTK解算中的精度影响分析

GPS信号通过对流层时,传播的路径发生弯曲,从而使测量距离产生偏差,这种现象叫作对流层延迟。准确估计出用户与主参考站之间的对流层延迟是网络RTK高精度实时定位的关键因素。目前天顶延迟采用对流层模型,如Saastamoinen、Hopfield、UNB3m等进行求解,而GMF映射函数和VMF1映射函数是被主流解算软件所选用的映射函数。理论分析和实践证明,

矩阵式制造系统发展现状及关键技术综述

首先分析了矩阵式制造系统的发展现状,包括研究机构、研究方向和产业应用;其次归纳了矩阵式制造系统的关键技术,包括生产特性机理、制造单元配置方法、布局规划与重构策略、生产调度和仿真优化;最后探讨了矩阵式制造系统未来的发展趋势,包括加强理论研究、注重设备和硬件发展、推进多尺度系统设计与规划研究、开展动态实时生产调度研究、开发矩阵式制造系统专用仿真软件和推动矩阵式制造系统的产业应用。

基于C/S架构的TX产线MES设计与开发

针对某企业TX产线当前现场调度与操作以人工为主、信息化程度偏低等问题,首先分析了企业需求,然后设计了MES的总体架构、功能模块、总体逻辑和系统接口,最后基于C/S架构开发了一套MES,实现了计划管理、工艺管理、车间调度管理、质量管理和设备维护管理等功能。该系统提高了企业车间现场管理效率、提升了企业信息化水平并增强了企业的市场竞争力。

一种多GNSS数据质量分析工具

针对现有的数据质量处理工具不能覆盖多模多频的GNSS数据,且欠缺全面、自主的可视化等问题,研发一套集自动化数据质量分析与可视化显示为一体,适用于多模多频数据的完整GNSS数据质量分析工具MGDQAT,并利用MGEX站数据进行MGDQAT工具的自动化数据处理与可视化展示功能的测试。结果表明MGDQAT具有良好的多GNSS数据质量分析与自动可视化展示能力。

自研BDS/GPS双模高精度接收机性能评估

随着我国北斗二代卫星导航系统的建设,国产接收机无论是种类还是性能都有了很大的进步。不同于传统的GPS接收机,配合北斗系统使用的国产接收机一般设计成BDS单模接收机或GPS/BDS双模接收机的形式。与技术相对成熟的国外接收机相比,国产接收机的可靠性和定位性能如何,是一个受到广泛关注的焦点问题。本文基于自研的GPS/BDS多频高精度接收机在实际研制生产过程中的评估工作,着重从观测数据的角度对接收机进行数据质量检查、接收机的钟差变化特性和接收机各频点的内部噪声水平进行评估,进而对接收机的定位性能进行初步判断,在不断的检验与改进的过程中逐步提高接收机的定位性能。

PPP＿AR模糊度固定模式下的PPP性能分析

利用6个IGS跟踪站一周的静态数据,采用采样间隔为30s的卫星钟差产品,对精密单点定位(PPP)整周模糊度的固定模式——PPP_AR模式和常规的浮点解模式下的定位精度和收敛时间进行了比较试验。结果表明,PPP_AR模糊度固定模式下,数据之间具有自洽性,定位精度在E-W和N-S两个方向的RMS都优于1cm,在U-D方向优于3.5cm,明显高于浮点解模式下的定位精度。且PPP_AR模式下整周模糊度的固定率都在93%以上。PPP_AR模式下的收敛时间集中在20~25min,浮点解模式25~35min。

GNSS/INS组合导航系统综述

GNSS/INS组合导航系统将卫星导航定位系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)进行组合,将二者的优势进行组合,能够提供连续的、高精度的导航信息(位置、速度和姿态),成为了导航装备的重点发展方向。对GNSS/INS组合导航的系统组成与基本工作原理进行了介绍,对GNSS/INS组合导航系统关键技术进行了论述,对国内外的研究进展进行了调研分析并对后续的发展方向进行了预测。

海绵城市发展历程及展望

城镇化建设的快速发展和自然地块的高强度开发,已造成城市下垫面不透水性不断增强,导致城市雨水径流量增加,现有地下排水管道"负债"累累。从2014年后,国务院办公厅以及各级地方政府将海绵城市纳入到城市建设全过程,成为缓解及应对城市内涝的一项强有力措施。

发挥贸促职能作用助力京津冀协同发展向纵深推进

天津为把党的二十大作出的重大决策部署付诸行动、见诸成效,着眼今后五年,围绕全面建设高质量发展、高水平改革开放、高效能治理、高品质生活的社会主义现代化大都市的目标导向,聚焦事关天津长远发展的重点领域,提出实施“十项行动”。

实时广域差分定位系统及精度分析

本文介绍了实时广域差分定位系统的组成与原理,基于开发的实时广域差分定位处理软件和高精度接收机,组成实时广域差分系统。通过接收国际全球定位系统服务机构提供的服务产品,进行了静态测试实验和动态测试实验,并对系统精度进行分析评估。

基于单频数据的北斗单历元定向算法研究

在进行北斗单频单历元定向解算时,采用LAMBDA方法获得的最优解不能保证完全正确。在此基础上,本文提出了一种基线长辅助搜索算法,通过理论分析和试验验证,表明该定向算法能够提高单历元定向的成功率和精度。