基于改进型蚁狮算法的PID控制器参数优化

由于被控对象往往具有高阶非线性等特点,传统PID(Proportion Integration Differentiation)控制器参数整定方法容易使控制器出现超调、震荡、性能变差等缺陷。为此,提出运用将蚂蚁和蚁狮的移动步长进行改进的蚁狮算法对参数进行优化,通过其互动关系,选择最佳蚁狮位置确定控制器参数,并与改进前蚁狮算法及其他优化算法进行了对比。仿真结果表明,基于改进型蚁狮算法的PID控制器具有较好的性能指标,相比于改进前蚁狮算法、遗传算法和粒子群算法,该算法具有较高的系统控制精度,以及较短的响应时间等优点,且算法实现更加简单,证明了该方法对于优化PID参数具有优越性和有效性,为PID控制器的参数优化提供了参考。

浅谈如何指导学生课外阅读

本文根据新大纲的要求，针对学生在课外阅读方面存在的种种问题，从阅读兴趣、阅读书目、阅读计划、阅读方法、以写促读等五个方面谈了谈课外阅读的指导方法。

内外结合治疗骨科感应性腹痛36例体会

对３６例骨科感应性腹痛采用按摩、理疗外治与分型证治之内治相结合的方法治疗，结果治愈２８例，好转３例，无效５例，总有效率为８６％。对其诊断方法、发病机理及内外兼治的方法进行了分析和讨论。

改进ASIFT算法在无标记点三维点云拼接的应用

目前国内基于结构光投影的三维测量方法需要在测量前给待测物体表面粘贴标记点以进行特征提取。针对辅助手段粘贴的点不仅耗时耗力,且有些诸如文物古玩等待测物体不能够黏贴标记点的问题,本文提出一种改进的ASIFT算法,用于无标记点的待测物表面固有特征点提取、匹配和剔除。实验表明:该方法在避免对被测量对象粘贴标记点的前提下,基本能实现三维点云的拼接。