航天器用回转支撑机构设计优化及试验验证

本文结合国内空间站对日定向驱动机构所采用的回转支撑机构方案,重点围绕滚轮-导轨运动副接触形式,分析了圆柱形滚轮外形方案所存在的“滚中带滑”情况,针对性地开展了滚轮外形结构设计优化,提出了圆锥形设计改进方案。为了验证该方案的设计正确性、工程可行性以及改进有效性,计算了改进方案的运动副滚滑比,评估了零件加工精度、产品装配偏差以及空间温度环境等对滚滑比的影响,分析了改进方案对机械接口和载荷条件的影响,开展了真空寿命试验。结果表明:改进方案能够实现在理论上滚轮-导轨运动副为纯滚动运动,对零件加工精度、产品装配偏差以及空间温度环境有较好的容差性和适应性,并且对机械接口和载荷条件无影响,能够有效改善滚轮-导轨运动副接触状态,延长寿命,满足使用需求。

基于双四杆机构的可重复自动锁紧解锁装置

针对梦天实验舱对接、转位等工况,对日定向转动关节在轨多次锁紧解锁的需求,采用双四杆机构、自适应末端效应器等,设计一款可重复自动锁紧解锁装置。为了验证该锁紧解锁装置,利用研制产品,展开真空高温、真空低温、大气环境等多种状态下的锁紧解锁试验。结果表明:该机构可实现多种状态下的可重复自动锁紧解锁功能;在28 V直流工作电压下,锁紧动作执行时间为17.09~17.15 s,解锁动作执行时间为16.51~16.89 s。该机构具有高可靠、全角度、在轨可重复锁紧解锁等优点,在航天器锁紧解锁方面具有较大的工程应用潜力。

论桥梁施工控制测量技术

桥梁施工测量的主要目标与任务就是要保证建筑物的位置与尺寸符合设计的要求,也就是要精确地测出桥墩台的中心位置,并在施工过程中进行桥梁各个部位的定位与放样,为此主要探讨桥梁施工测量的方法及技术要求。

采煤机截割部行星传动轮系动力学分析

以分析采煤机截割部行星轮系齿轮的啮合传动特性和行星架的受力情况为目的,利用ADAMS对行星传动系统进行刚体动力学仿真分析,并联合ANSYS对行星架做瞬态分析。仿真结果表明:各级行星齿轮的太阳轮与行星轮的啮合力与理论计算所得结果相近,太阳轮与行星轮在X和Y方向的啮合力呈周期性变化且相位相差90?;二级行星架的花键连接处和二级行星架侧板根部位置应力较大,为二级行星架的危险位置。仿真结果验证了行星轮系齿轮啮合传动特性,并且得到了二级行星架结构的危险位置,为行星架的设计研究提供了参考。

水城盆地抽水塌陷初探

本文通过水城盆地自1969年以来抽水形成的近千处地面塌陷的资料统计分析,探讨了抽水塌陷的形态特征,分布规律及防范措施,为预测、治理抽水形成的地面塌陷提供了科学依据。

灰色聚类在水质评价中的应用

1 问题的提出 水质污染状况综合评价的方法很多,主要有指数法、浓度法、模糊数学法。前两种方法存在的主要问题是评价因子的权值确定带有很大的人为性,过分强调权值作用,水质分级过于绝对化,可比性差。而模糊数学方法虽然优于上述两种方法,但也存在“信息量”丢失问题。

采煤机牵引部两级行星齿轮传动系统刚柔耦合动力学分析

为了研究采煤机牵引部两级行星齿轮传动系统的动态啮合特性以及行星架的受力情况,以刚柔耦合多体动力学理论为基础,运用ANSYS和ADAMS软件建立了两级行星齿轮系统的刚柔耦合动力学模型。根据Hertz接触理论对刚柔耦合模型进行动力学仿真分析。仿真结果表明:行星齿轮啮合力在时域上存在周期性冲击且振动幅值存在明显的调制现象;啮合力的响应频率成分由齿轮啮合频率、齿轮转频和啮合频率倍频两侧以其转频为间隔对称的调制频率带组成;两级行星架都在行星轮轴孔处以及行星架输出轴的根部处存在应力集中,此处为行星架的薄弱位置。仿真结果得到了两级行星齿轮系统各级齿轮啮合特性而且为二级行星架损坏机理及疲劳性能研究提供了依据。

浅议水质模糊数学评价法的FUZZY算子选择问题

目前,国内已广泛应用模糊数学方法综合评价水质污染状况。但是,该方法若在模糊复合运算中采用的算子不同,有时其评价结果会出现严重的“失真”,本文仅就其Fuzzy算子选择问题作初步分析。水质模糊数学评价法是建立因素集(μ)、评语集(v)之后,参照升半、投半梯形、分布,通过直积μ×v,构造模糊关系矩阵(R),得到单因素的评价,然后用下式的构造因素集上的权重向量(A),即:

航天回转支撑机构滚子动态特性刚柔耦合分析

为准确分析空间站太阳翼回转支撑机构动态特性,基于ADAMS与ANSYS软件,对在不同载荷、转速与摩擦系数下回转支撑机构进行了刚柔耦合动力学分析,得到受载荷最大的上滚子的作用力、位置和加速度等参数曲线和变化规律。结果表明,相对于多刚体仿真,刚柔耦合仿真得到的上滚子与导轨之间的接触力波动范围将减小,上滚子质心位置波动范围在一定程度上减小;刚柔耦合仿真下,上滚子与导轨之间的摩擦力波动范围随着滚子与导轨之间摩擦系数的增加而增大,上滚子质心法向加速度波动范围随着施加在滚子上的载荷增加而减小。上滚子质心法向加速度波动范围随施加在施力臂上载荷的增加而减小。

体外最佳矫正推压助产法在小动物难产中的应用

近几年来,我国小型动物的发展,在临床上发病率也比较高,尤其难产是兽医产科学中的多发病,临床大部分采取剖宫产术,对小动物实施剖宫产术,往往不能被人们所接受,而且费时,有一定危险性,然而目前尚无好的难产助产方法。为了探讨小型动物难产非剖宫产术疗法。经实践证明有较好的疗效,无危险,也易于广大兽医人员掌握。现将我们在临床上应用此法救治难产小型动物的情况报道如下。1