飞行器姿态解算方法及仿真研究

飞行器姿态解算是飞行器姿态动力学的基础和核心。首先论述了姿态解算的数学本质,针对飞行器垂直发射时姿态运动学方程退化和欧拉角奇异问题,论述了工程上常用的几种姿态解算方法,最后给出了这些算法的Simulink仿真结果和结论。

GL Studio在武器系统仿真模拟中的应用

根据某型机载导弹视景仿真需求为背景,提出了设计思想,确定了仿真系统结构,并给出了使用软件GL Studio实现仿真过程,结合视景仿真建模理论和相关辅助软件,实现了飞行视景及座舱显示仿真系统的建模开发。经过实际仿真测试,已完成的部分飞机飞行视景及座舱显示仿真系统工作稳定,性能可靠,能适应系统仿真平台当前的各种技术参数要求。

基于HLA和VEGA的海基靶场半实物视景仿真系统研究

为了在导弹试验任务中给指挥员提供决策支持,设计了一种基于HLA和VEGA的海基靶场半实物视景仿真系统;将三轴飞行转台、目标模拟器、负载模拟器等实物接入仿真系统,采用高层体系结构规范构建仿真系统的联邦架构,设计了联邦对象模型,建立了关键联邦成员的数学模型,解决了反射内存网与HLA的时间推进冲突问题,有效提高了仿真系统数据传输的实时性;采用MultigenCreator软件建立了各个仿真实体的3D模型,利用Vega软件实现模型的渲染、场景驱动、声音仿真等;通过系统测试,结果表明:该视景仿真系统能够实时驱动各个仿真实体运行,视景画面流畅,图像刷新速率达到30帧/s以上,满足系统实时性要求。

基于ADAMS和Simulink联合仿真的多轴重载车辆自动限速探究

机械制造过程中对机械零件的检测是其中的重要环节。加强机械零件检测是保证机械质量的关键,是提升机械性能的重要措施。机械零件的检测是一项系统性工程,国内外关于机械零件的检测技术也是在不断发展着的,做好机械零件的检测是机械制造企业必须要做到的。本文将重点分析我国机械零件检测技术。

做好社区护理工作的思考

社区护理是21世纪护理发展的重要方向，是卫生医疗发展的一种必然的趋势。对丰十区护理人才的培养、社区护理的工作、社区居民对社区护理的需求、社区护理的开展情况以及社区护士的现状分析等进行思考。

门诊输液中的人性化护理措施

目的探讨人性化护理在门诊输液中的应用效果。方法选择2007年1月－2010年12月在我院门诊输液室进行输液的200例患者为研究对象，随机均分为护理组与对照纽，每组各100例，分别给予人性化护理措施与常规护理措施，比较两组患者护理效果的差异。结果护理组患者护理满意度、输液相关知识了解程度以及心理舒适度评分显著高于对照纽，差异具有统计学意义（P〈0.05）。结论人在门诊输液室进行人性化护理是必要的，同时也是成效显著的。通过人性化护理，患者心理舒适度得到显著提高，对输液配合的行为明显增加，对顺利输液具有积极作用。

基于移动健康技术的伴侣互动支持模式对妊娠期高血压初产妇心理状态及应对方式的影响

目的探讨基于移动健康技术的伴侣互动支持模式对妊娠期高血压初产妇心理状态及应对方式的影响。方法选取125例妊娠期高血压初产妇,按随机数字表法分为对照组62例和观察组63例。对照组给予常规助产护理和常规宣教,观察组增加基于移动健康技术的伴侣互动支持模式,对比2组初产妇心理状态[采用焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)对产妇焦虑和抑郁情况进行评价]、应对方式[采用应对方式问卷(CSQ)对产妇自责、求助和幻想等条目进行评价]和不良妊娠结局。结果干预后2组SAS、SDS评分均较干预前降低,且观察组降低幅度高于对照组,差异具有统计学意义(均P<0.05);2组产妇干预后,应对方式各条目评分均较干预前升高,且观察组升高幅度高于对照组,差异具有统计学意义(均P<0.05);观察组不良妊娠结局发生率为4.76%(3/63),低于对照组的27.41%(17/62),差异具有统计学意义(P<0.05)。结论基于移动健康技术的伴侣互动支持模式改善妊娠期高血压初产妇效果确切,通过增加产妇对疾病的了解,培养良好的生活习惯,缓解产妇心理压力,改善产妇面对问题时的应对方式,值得推广。

固体火箭发动机内弹道性能的仿真研究

研究发动机燃烧室内压强随时间变化的规律,是固体火箭发动机工作过程分析的主要方面,一般采用实验法可以获得直观可靠的数据,但实验法耗资大、周期长,不易操作。本文根据零维内弹道数学模型,运用龙格库塔法及MATLAB语言对某型固体导弹发动机内弹道工作过程进行数值仿真,画出燃烧室内压强随时间变化的曲线,并进一步分析得出影响发动机内弹道性能的因素,仿真结果与发动机燃烧室内工作情况相符,影响因素分析与实验相一致,为固体火箭发动机内弹道性能研究提供了参考。

基于Mean Shift的变尺度快速运动目标自适应跟踪算法

为了实现对变尺度快速运动目标的良好跟踪,在对传统Mean Shift跟踪算法改进的基础上,提出了一种运动目标自适应跟踪算法。该算法首先采用目标区域的像素点空域加权后的彩色图像作为初始帧目标模板,目标的真实位置利用Mean Shift算法迭代求得,从而实现对快速运动目标的空间定位,然后将相邻帧的目标采用尺度不变特征变换(SIFT)算子进行特征匹配,根据目标的缩放因子实时更新下一帧的核带宽,修正算法跟踪窗口的尺寸,以适应目标尺度的变化,从而实现对快速运动目标的尺度定位。最后,通过实验表明,与传统的Mean Shift跟踪算法相比,该算法的跟踪准确率达到97%以上,能够实现对变尺度快速运动目标的精确跟踪。

图书档案管理现状及改进策略探讨

图书档案管理人员以及整个社会,都应当重视图书档案管理工作的规范性,规范的管理能帮助图书档案管理走出当前的困境,为广大的读者提供良好的服务,为广大民众知识水平得到有效的积累添砖加瓦,为中华文化的传承和发展作出贡献。

新时期图书档案信息化管理探究

在当前新时期下,我国现代信息技术水平不断提高,为图书馆档案管理工作带来新的发展机遇,有效提高图书馆档案信息化管理水平,但与此同时,图书馆档案信息化管理中也有存在许多不成熟之处,严重影响图书馆档案信息化管理工作的健康发展。现通过分析加强图书馆档案信息化管理的重要意义和其中面临的诸多困境,并提出合理有效的对策来更好的完善图书馆档案信息化管理工作。

景东县种子经营管理略述

针对景东县实际,就如何进一步加大种子管理执法力度,如严把市场准入关,加强生产全程监控等方面,提出相应的对策措施。

高层体系结构在仿真中的应用

HLA(High Level Architecture,高层体系结构)是分布交互仿真的高层体系结构,其目的在于提高仿真应用的互操作性和可重用性,它为复杂系统建模与仿真提供了公共的技术支撑框架。本文针对某舰空导弹攻防对抗仿真系统,在仿真过程分析的基础上,设计由4种类型的联邦成员构成的联邦,3种有效仿真实体,在仿真成员既时间调节又时间受限的基础上,探讨了HLA框架下各联邦对象的开发,并阐述了联邦时间管理以及三维实体模型的实现,最后进行仿真实验,初步探讨了不同情况下反舰导弹的突防概率。

小麦新品种(组合)试验初报

为客观、公正、科学地评价省内外各育种单位新育成或引进的小麦品种在我省不同生态区、不同栽培水平条件下的适应性、丰产性、抗逆性、品质及其利用价值,特进行该试验。结果表明,产量最高的是德10132,亩产达558.7 kg,较对照增产45.2%;其次是云麦104和易122-329,亩产分别为436 kg和426 kg,较对照分别增产13.3%和10.7%。此外,上述3个品种的农艺性状、抗逆性、丰产性、适应性在9个参试品种中表现较好,建议在生产上逐步推广种植。

母婴皮肤接触干预对新生儿行为状态影响的系统评价

目的:系统评价母婴皮肤接触干预对新生儿行为状态的疗效。方法:检索Web of Science、PubMed、Wanfang、CNKI等数据库中对应的RCT,采用RevMan5.3对文献进行分析,对比常规护理与母婴皮肤接触疗效。结果母婴皮肤接触干预有助于减少新生儿的啼哭人数、降低啼哭次数、缩短啼哭持续时间,使其更快从啼哭进入睡眠状态,优化出生后3d睡眠质量、增加睡眠时间。结论:母婴皮肤接触干预可有效降低新生儿的啼哭行为,使其睡眠状态更稳定。

呼出气一氧化氮检测及临床意义的研究进展

随着科学技术的发展,呼出气一氧化氮近年来,被用于诊断气道炎症疾病以及判断气道炎症的严重程度,对于临床上早期诊断疾病、预测病情的变化及预后具有重要的意义。尤其是对于哮喘患者的病情变化具有重要的研究价值。呼出气一氧化氮的检测具有简便、无创、可重复性好、灵敏度和特异度较高等特点,因此,本研究通过对呼出气一氧化氮的检测方法、临床意义、研究现状进行概括,能够为呼出气一氧化氮的检测及临床意义的研究,提供积极的参考依据。

乡村护理人员道德困境与职业倦怠现状及分析

目的:了解吉林市乡村护理人员道德困境、职业倦怠的现状。方法:在吉林市周围乡村随机选取4家医院的389名护理人员进行道德困境和职业倦怠的问卷调查。结果:乡村护理人员道德困境总分为(45.67±13.05)分,各维度得分:个体责任(10.79±3.43)分、未能维护患者最大利益(12.64±4.35)分、价值冲突(19.12±5.47)分、损害患者利益(4.42±1.26)分,道德困境强度(0.94±0.27)分,道德困境频率(1.04±0.37)分,道德困境处于轻度水平。护理人员的职业倦怠总分为(60.93±18.22)分,各维度得分:情绪耗竭(25.73±12.13)分,去人格化倾向(7.79±6.61)分和个人成就感(26.39±10.83)分,职业倦怠处于中轻度水平。结论:吉林市周围乡村医院护理人员总体道德困境与职业倦怠呈低、中低水平,30岁以上年龄组道德困境与职业倦怠水平明显高于30岁以下年龄组,35岁以上年龄组道德困境与情感耗竭最为严重,说明随着年龄的增长道德困境与职业倦怠水平明显增加,相关管理部门应引起重视,采取切实可行的方案,解决乡村护理人员道德困境和职业倦怠的相关问题。

浅谈图书资料档案信息化管理的优势

随着科学技术的快速发展传统的图书档案管理已经跟不上时代发展的潮流,很多档案管理制度不够健全,管理者意识淡薄,使得档案管理工作缺乏一定的先进性和实效性,这样就会使得相关档案管理工作缺乏一定的优势,运用相关信息化管理手段,加强相关资源的有效利用,使档案管理更加优化才能促进馆藏的资源的共享性,以及相关建设得到提升,本文就是针对相关图书馆资料档案进行信息化管理的角度进行出发,从相关建设角度,提升相关档案管理工作,注重实施有效策略,积极提升相关图书资料档案信息化建设,才能促进相关图书档案资料进行信息化管理,逐渐凸显出信息化建设管理的优势,才能使得图书资料档案管理更加提升到一定的效率。