基于时间-平滑性多目标的机械臂轨迹规划

针对机械臂工作效率及工作中产生振动、磨损的问题,利用5次非均匀B样条曲线(NURBS),在关节空间中建立曲线端点的一阶导数与二阶导数均可指定的时间-位置曲线,通过引入NSGA-II(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II)优化算法以运行效率最优与振动冲击最小为优化目标对机械臂运行轨迹进行优化,得到Pareto最优解。对6R机械臂的仿真结果表明,由5次非均匀B样条曲线构造的轨迹提高了运行效率并减小了机械臂在运动过程中产生的振动与冲击,使得机械臂获得更优的工作性能。

都江堰江安河双合电厂水文自动化测报系统设计及应用

双合电厂是都江堰江安河灌溉渠道上的引水式水电站,文章对双合电厂水文自动化测报系统进行了设计,分别包括江安河分水闸数据接收系统、小型气象监测系统、水位及流量数据实时监测系统、电厂下泄生态径流监测系统、数据处理及输出系统。水文自动化测报系统建设后双合电厂将实现无人值班水电站的运行模式。

基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解

针对工业机器人逆运动学求解问题,本文尝试将小生境技术、灾变技术和种群迁徙技术与传统遗传算法进行结合形成新的改进遗传算法,对逆运动学这一映射关系复杂、求解欺骗性强的优化问题进行求解,对PUMA560机械臂的逆运动学仿真结果表明,本文设计的改进遗传算法对逆运动学求解问题具有较高的求解精度。

虚拟社区特征与顾客契合行为关系的实证研究

互联网的发展改变了顾客的消费行为,虚拟社区成为顾客进行在线评论、口碑传播等契合行为的主流场所。本文将虚拟社区特征分为三个维度,分别研究其对顾客契合行为的影响。研究表明,通过层次回归分析、Bootstrap分析发现系统质量、成员互动和互惠规范显著影响顾客契合意愿和顾客契合行为,顾客契合意愿充当三条路径的中介变量;通过运用PROCESS宏程序分析发现,社区成员信任倾向具有调节作用。

不同热处理方式对ZG340-550H试块力学性能的影响

采用拉伸、冲击试验研究尺寸为400 mm×400 mm×400 mm的ZG340-550H焊接结构用铸钢试块在正回火态与调质态时各厚度层的力学性能与金相组织变化。研究表明,正回火态试块力学性能与金相组织随厚度层变化影响较小,调质态试块力学性能与金相组织随厚度层变化影响较大。表层至T/24厚度层区间调质态试块力学性能显著优于正回火态试块,T/24厚度层至T/4厚度层调质态试块力学性能小幅优于正回火态试块,T/4至心部调质态试块力学性能与正回火态试块差异不大。

基于ANSYS的汽车排气系统有限元模型简化模拟方法

模态分析被广泛应用于结构性能评价、结构动态设计、故障诊断及声音控制等方面,模态分析的结果常作为结构动态性能的评价标准之一。汽车排气系统是汽车尾气处理的重要部分,针对汽车排气系统的模态分析对当下的汽车生产制造中汽车的安全性和舒适性有着重大意义。基于ANSYS,根据实验结果,提出一种排气系统及波纹管有限元模型的简化方法,并在某车型的排气系统模态分析中求解出了该排气系统的自由模态。

MATLAB在理论力学教学现代化中的应用

基于MATLAB的数值计算,结合图形处理,以某摆动系统为例,得到需要的物理量变化规律和摆动轨迹曲线,以此说明现代化理论力学教学中引入MATLAB的可行性,及MATLAB在理论力学教学现代化和提高教学效果中的重要作用。

新时代旅游管理专业人才培养供需调查及对策研究

党的十九大以来,党中央做出关于统筹发展文化事业、文化产业和旅游业的决策部署,旅游业的发展开启了新征程。新时代的旅游市场迫切需要大量既懂旅游管理专业知识又具有深厚文化内涵的复合型人才。经过近几十年的发展,我国的旅游管理专业人才培养在不断的探索中取得了长足的发展。但是,在我国旅游教育快速发展的背后,仍存在一些不容忽视的问题,比如人才培养供需错位、人才就业率低且流失率高等问题。