基于多模态感知技术的隧道巡检机器人系统设计

随着城市化进程的加速,地下隧道和地铁网络建设日益增多,对隧道结构的健康监测和维护提出了更高要求。基于此,设计并实现一套基于多模态感知技术的隧道巡检机器人系统。该系统集成了视觉、声学、振动及气体检测等多种传感器,能够全天候、高精度地对隧道环境和结构进行监测,不仅能提升巡检效率和安全性,还能为隧道的安全运营和智能化管理提供有力支持。

小荷才露尖尖角——记清丰县大流国土中心所

位于冀鲁豫三省四县交界处的清丰县大流国土资源中心所负责两个乡镇、79个行政村的国土资源管理工作，地理位置特殊，辖区面积大、管理任务重。该所却在建所不到一年的时间里，受到了群众的赞誉和领导的肯定。前不久，该所被县局评为先进国土所，所长李劲刚成为该县唯一受省国土资源厅表彰的优秀所长。

大数据技术在隧道运维中的应用研究

隧道是中国城市的重要性设施,特别是城市隧道、地铁隧道,在城市交通功能中发挥着关键性作用。相较于隧道建设的发展,隧道运营维护技术却并未获得明显提升。而如今城市发展速度加快,隧道从建设期发展至运维期,这对隧道大数据技术提出更高要求。但当前隧道大数据技术整体上把控难度较大,甚至隧道健康情况的估测都不够精准。中国隧道从大规模建设期进入了运维期的阶段,这对隧道的运营养护管理技术提出了更高的要求。当前隧道数据分散,数据利用率低,随着运维管理智能化,数据化的需求日益迫切,本文探讨了利用成熟的大数据技术在隧道运维中的应用,从而提升隧道运维数据化管理水平。

加大调控力度 中低价房走俏——濮阳市房地产现状分析

2006年以来，在诸多有利因素和相关政策的影响和推动下，濮阳市房地产市场处于平稳运行状态，呈现“稳中有进、稳中有升”和“升降有序”的良好局面。预计2007年全市房屋销售价格不会再出现“十五”后期那样快速上涨的现象，将逐步向与居民收入和购买力相适应的水平理性回归，不会出现大的波动幅度，总体保持平稳增长水平。