德国“双元制”职教模式特征的内涵分析

德国"双元制"职业教育持续不断地为企业提供高素质的技术工人,促进二战后德国经济腾飞,成为世界制造业强国。德国"双元制"职教模式是"校企合作、工学结合"的典范。根据本人从事"双元制"教学工作20年的经验,以"双元制"职教模式的特征为起点,深入分析"双元制"职教模式的内涵,以期对同行们在教学改革中提供一点参考。

改进的傅里叶分解方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用

为了克服傅里叶分解方法在频谱扫描过程中容易获得较多相近边界,导致无效分量过多的问题,提出了一种改进的傅里叶分解方法(improved Fourier decomposition method,IFDM),并将其应用到轴承故障诊断中。首先,IFDM以傅里叶变换为基础,通过建立邻域叠加准则,将同大于或同小于特征平均值的若干相邻原始分量进行合并,得到一组傅里叶固有模态函数(Fourier intrinsic mode functions,FIMF),从而减少无效分量。其次,重构峭度值大于均值的若干FIMF分量,提取敏感故障特征信息。然后,采用自适应多尺度加权形态学滤波(adaptive multi-scale weighted morphological filtering,AMWMF)去除重构分量中的无关分量及背景噪声。最后,对滤波信号进行频谱分析。仿真和实测信号的分析结果验证了所提方法在轴承故障诊断中的有效性,同时,与现有方法的对比结果表明了所提方法的优越性。

基于三边测量的双重质心算法研究

煤矿井下人员定位系统居于煤矿信息化生产和安全管理六大系统之首。在煤矿井下人员定位系统前端就是测量和定位。测量和定位的准确性决定了系统的性能。在事故救援中开辟救援通道和维持生命管道是基于井下人员定位,定位的准确性关系到救援的时效性,更是关乎人的生命。对于相同的环境、条件和测量数据,采用不同的算法,定位的精度是不同的。本文提出的基于三边测量的双重质心算法,是在三边测量法和基于三边测量的质心算法的基础上的改进算法。在同等条件下该算法的定位误差明显低于三边测量法和基于三边测量的质心算法,有效地提高了定位精度,因而具有较大的应用价值。

PLC控制系统滞后响应的研究

可编程控制器控制系统存在滞后响应现象。对于一般工业机械而言,滞后响应现象不影响系统的运行和系统的性能,因此很少有人关注和研究。然而在高性能的尖端设备中,滞后响应现象会直接影响其控制性能。本文对产生滞后响应时间的因素做出综合分析,通过理论论证和实验验证,得出5点结论,辩证地提出有效减小滞后响应时间的方法。

“双元制”教学的实践与探索——以滁州职业技术学院博西华班为例

滁州职业技术学院与德资企业合作,采用"双元制"教学模式培养机电专业高技能人才,持续20年。总结20年来"双元制"教学工作的经验,深入分析"双元制"职教模式的内涵,探索"双元制"职教模式的本土化的途径,对我们职业教育改革有积极意义。

单端柔性电力系统的直流多功率分送控制研究

为了提高单端柔性电力系统的功率分送控制稳定性,提出一种基于非同步耦合调制的单端柔性电力系统的直流多功率分送控制方法。构建单端柔性电力系统控制约束参量模型,采用负荷的波动性调节方法进行单端柔性电力系统的直流多功率稳态调节;建立不同频率系统间的直流多功率耦合模型,采用离散傅里叶分析和频域分析方法进行直流多功率增益调节;进行单端柔性电力系统的直流间谐波动抑制,实现直流多功率分送控制。仿真结果表明,采用该方法进行单端柔性电力系统的直流多功率分送控制稳定性较好,输出功率增益较大,提高了功率的自动分配控制能力。

可编程控制器延时控制的延时误差例析

从理论上讲,可编程控制器延时控制的准确度很高,但具体到某一延时控制电路程序,可能会产生较大的延时误差。本文以定时器与计数器串联组合的长延时电路程序为例,分析产生延时误差的原因、延时误差的大小以及减少延时误差的办法。

卷幅式可变画面广告机的PLC控制

卷幅式可变画面广告机是一种机电一体化装置,它适用于大型体育场馆在举行比赛时进行商业广告和精神文明宣传。该广告机的最大特点是:画面可自动变换,因此它仅占用一处场地却能实现多幅广告宣传,从而大大提高宣传场地和广告机的经济效益,不仅对广告商和广告客户均有利,而且还能让广告宣传对象在同一时间段内获得更多的信息。

拉压杆件轴力图的矢量画法

对截面法绘制拉压杆件轴力图的《工程力学》知识,进行了整理与分析,提出了一种计算少、效率高的矢量画法,解决了截面法绘制拉压杆轴力图时,计算量大、绘图效率低的问题,为高职高专类学校关于《工程力学》课程改革,提供了一定的参考思路。

化工仪表常见故障与检修方法研究

化工仪表是化工设备运行的有效监视者,化工仪表显示的各种信息对于保证仪器设备的正常运行以及设备维修具有重要的作用,随着化工设备自动化的发展,化工仪表的自动化程度也在不断增强,但是化工仪表复杂程度也日益加深,其也就存在一定的故障。本文通过对常见化工仪表的种类进行阐述,分析化工仪表常见的几种故障,最后提出检修这些故障的具体方法。

采用优化PID控制的电液执行器跟踪仿真研究

高精度的控制系统是电液执行器位移跟踪的前提,而传统控制方法容易受到外界噪声的影响,导致控制系统输出精度下降。对此,提出了一种优化算法,以提高控制系统的稳定性。首先,建立电液执行器驱动装置,推导出活塞运动位移、速度和加速度方程式。针对位移跟踪误差信号,引用了增量式PID控制方法。其次,利用遗传算法对PID控制方法进行优化,给出了电液执行器PID控制方法优化流程。最后,采用MATLAB软件对位移跟踪信号进行仿真,并且与优化前的控制方法进行对比。结果显示:采用PID控制方法,电液执行器开始阶段反应速度慢,整个阶段输出误差较大;采用遗传算法优化PID控制方法,电液执行器开始阶段反应速度快,整个阶段输出误差较小。采用遗传算法优化PID控制方法,可以提高电液执行器位移信号跟踪精度,有效地解决PID控制系统抗干扰问题。

采用模型预测控制的车辆主动悬架振动研究

为了改善车辆经过障碍物的稳定性,提高车辆乘坐的舒适性,设计了模型预测控制方法。创建了车辆1/4模型简图,给出了车辆运动数学模型,并对车辆执行器道路系统模型进行简化。定义了车辆运动初始状态,设计了车辆主动悬架模型预测控制系统,并对主动悬架系统目标函数进行了约束。利用MATLAB软件对车辆垂直加速度、纵向和横向角加速度进行仿真,与被动悬架系统进行对比和分析。仿真结果表明,车辆受到路面激励波形干扰时,采用被动悬架系统,车辆垂直加速度、纵向和横向角加速度较大,导致车辆振动幅度较大;而采用主动悬架模型预测控制方法,车辆垂直加速度、纵向和横向角加速度较小,车辆振动幅度较小。采用该控制方法能够降低车辆经过障碍物时的振动幅度,改善车辆乘坐的舒适性。

基于VR的液压支架监测数据三维可视化

联合Solidworks和EON软件建立虚拟三维液压支架模型。基于液压支架机构运动学规律,采用JavaScript脚本语言对虚拟液压支架进行机构运动编程,利用数据采集模块对液压支架关键部位进行数据采集,设计了一套通过以太网进行数据传输,由位移及姿态参数驱动的液压支架的监测系统,为今后建立采用虚拟现实技术的煤矿综采工作面远程监测系统提供参考方法。

基于GAF和DenseNet的滚动轴承故障诊断方法

基于模型和基于信号的滚动轴承故障诊断方法存在建模困难、信号分析较繁琐等问题;基于数据驱动的滚动轴承故障诊断方法多采用卷积神经网络,但网络训练时随着网络层数增多会出现梯度消失问题,且将滚动轴承振动信号直接作为网络输入会造成特征提取不全。针对上述问题,提出了一种基于格拉姆角场(GAF)与密集连接卷积网络(DenseNet)的滚动轴承故障诊断方法。将滚动轴承振动信号一维时间序列通过GAF转换为二维图像,保留了时间序列数据之间的相关信息;将二维图像作为DenseNet的输入,通过DenseNet对二维图像进行特征提取,提升了特征信息利用率,进而实现故障分类。采用凯斯西储大学轴承数据集上的数据进行实验,结果表明,该方法能有效识别滚动轴承故障类型,故障诊断准确率达99.75%。为进一步证明该方法的优越性,选取灰度图+DenseNet、GAF+残差网络(ResNet)、灰度图+ResNet故障诊断方法进行对比,结果表明:GAF+DenseNet方法准确率最高,灰度图+ResNet方法准确率最低;经过GAF转换的二维图像与灰度图相比,保留了原始时间序列数据之间的相关信息;与ResNet相比,DenseNet由于采取更加密集的连接方式,能够更充分地提取故障特征。

基于词袋绑定的问句新特征自动生成

针对中文问句分类缺乏丰富的句法语义特征,提出一种基于词袋绑定的问句新特征自动生成方法.在词袋(BOW)、词性(POS)和词义(WS)等基本特征的基础上,通过将词性、词义等与词袋分别进行绑定,自动获取一类新的问句特征即词袋绑定特征.采用SVM分类器在哈工大中文问句集上实验,结果表明与原来单个的POS、WS等基本特征相比,对应的W/POS、W/WS等词袋绑定特征在分类精度上均获得了显著的提升;而且对这些词袋绑定特征进行启发式组合以后,在77个小类问题类别的总体分类精度达到82.333%,取得了较好的分类效果.说明在基本特征基础上借助词袋绑定操作进一步构造问句新特征的方法简单而有效.

液压支架三维可视化监测系统研究

综合利用SolidWorks、EON两种软件创建液压支架三维虚拟模型,遵循液压支架机构运动特征规律,采用JavaScript脚本语言对虚拟模型进行机构运动学编程,同时实时采集实体液压支架运动部件的状态数据,设计了一套通过以太网进行数据传输的液压支架三维可视化监测系统,对煤矿综采工作面远程监测的研究有一定的参考意义。

嵌入式LwIP协议栈的移植与测试研究

为实现将协议栈移植于资源有限的嵌入式系统,论文讨论了LwIP各模块的工作机制,详细设计了LwIP的移植过程,最后设计了一个微型的嵌入式Web服务器,测试LwIP的通行功能,测试结果证明移植成功。

可编程序控制器的应用

可编程序控制器在控制逻辑、控制速度、限时控制、可靠性和可维护性、设计与施工等方面共有明显的优越性,因而其应用越来越广泛,已成为工业控制的重要手段之一。本文以日本OMRON(立石)公司的C系列P型机的指令系统为例,介绍可编程控制器在液体搅拌装置控制系统中的应用。

CAN时分信息和优先级晋升实时调度策略

基于事件触发和静态优先级的CAN网络在网络负载较大时,通信的实时性难以保证。为此研究了时分信息和优先级晋升信息实时调度策略,并给出了相关策略在应用中的改进和算法实现。

莲花山下钓翁乐——参加市首届老年人钓鱼竞赛追记

韶关市首届老年人钓鱼竞赛,去年11月1日在市东郊风景如画的莲花山下的鱼塘举行。来自市、县的7支代表队参加了角逐。我有幸作为始兴县钓鱼协会的会员参赛,与众钓友共同领略钓鱼的情趣,学习他们的技艺,实是一次难得的机会。