主动隔振系统负载特征参数动态辨识方法

针对主动隔振系统负载特征参数难以估计以及动态变化的问题,明确特征参数辨识对象并提出辨识方法,提升主动隔振系统的解耦控制效果。在三点支撑构型的减振系统基础上,建立主动隔振系统动力学模型和控制模型,推导动力学方程中的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵以及解耦控制模型中的转换矩阵,提出主动隔振系统重心、质量、惯量负载特征参数的辨识方法,创建基于Simulink的主动隔振系统仿真模型并对实验平台进行搭建,通过仿真和实验使辨识方法的有效性得到验证。