基于改进PSO-Lévy算法的海流环境下AUV节能路径规划

为了获取海流环境中自主水下航行器(AUV)的节能避障路径,建立了包含海流场速度信息和水下地形障碍的三维动态海流环境模型;基于航行能耗、AUV机动性能约束和障碍物约束,建立增广目标函数,提出了一种基于权重调节机制和随机游走特性的改进粒子群优化-Lévy(PSO-Lévy)算法。将基于最佳阻尼比的参数调节策略和基于Lévy-flight过程的步长随机游走策略引入PSO算法,通过概率执行粒子大步长游走操作以及对粒子惯性速度进行调控,弥补了PSO步长短、跳出局部最优能力弱的劣势。仿真结果表明,所提出的算法能在有效避开障碍物的同时利用海流信息规划出低能耗的最优路径。

一种基于目标声信息改进概率图的多UUV协同搜索方法

针对未知环境中多无人水下航行器(UUV)协同目标搜索问题,提出一种基于目标声信息改进概率图的多UUV协同搜索方法。建立了包含目标声场信息、UUV占用信息、目标存在概率及环境确定度的改进概率图,使UUV对动态搜索环境及目标信息的感知更加准确、全面;提出了一种基于学习机制和自适应参数调节机制的改进粒子群优化(PSO)算法,将基于线性种群规模减小和广泛学习机制的自适应差分进化算法的突变策略引入PSO算法,通过生成自适应调整参数的突变粒子,增加粒子多样性,在多UUV目标搜索应用中,减少了局部最优,提高搜索效率;设计开发了仿真程序,应用蒙特卡洛仿真方法验证分析了多UUV搜索效能。仿真结果表明,所提出的多UUV协同搜索方法与基于传统概率图的PSO搜索算法相比,同样条件下找到目标所花费的时间更少、找到的目标数量更多,对动态目标搜索具有较明显的优势。

基于海浪谱的随机海浪仿真及验证

将VV&A技术引入了海浪仿真研究。首先比较了线性叠加法和线性滤波法并对其仿真结果进行了校核,然后验证了仿真结果,并讨论了谱窗估计和最大熵谱估计两种方法在海浪谱仿真验证中的可用性,最后通过在PC机和工作站上的大量仿真试验分析了海浪视景实时仿真相匹配的网格、频率等参数的选择对帧时间的影响。研究表明上述结果在海浪仿真、验证和视景生成方面具有参考应用价值。

镉对背角无齿蚌主要组织谷胱甘肽含量和相关酶活性的影响

为了进一步探明谷胱甘肽系统对镉引起的氧化损伤的防御作用,根据背角无齿蚌(Anodonta woodiana woodiana)96 h镉的半致死浓度,设置5个染毒组(4.22、8.43、16.86、33.72、67.45 mg·L-1)和1个对照组,处理24、48、72、96 h分别测定鳃与肝脏中还原型谷胱甘肽(GSH)、氧化型谷胱甘肽(GSSG)含量和谷胱甘肽硫转移酶(GST)、谷胱甘肽还原酶(GR)的活性。实验结果显示,与对照组相比,除48 h、4.22 mg·L-1处理组鳃中GSSG含量出现显著性升高(P<0.05)外,GSH和GSSG含量均表现为显著或极显著性降低(P<0.05,P<0.01);随着时间的延长,GSH/GSSG比值在低浓度(4.22、8.43 mg·L-1)处理组先降后升,在高浓度(33.72、67.45 mg·L-1)处理组则逐渐下降,且与对照组相比差异显著(P<0.05)。与对照组相比,在24 h鳃中GST活性呈梯度型降低(P<0.01);在48、72、96 h GST活性整体呈升高趋势,且在低浓度组升高、高浓度组降低,呈现显著性或极显著性差异(P<0.05,P<0.01)。鳃中GR活性在48 h、8.43 mg·L-1,72 h、67.45 mg·L-1和96 h、4.22 mg·L-1处理组出现显著性升高。随着浓度的升高和时间的延长,肝脏中GSH含量和GSH/GSSG比值呈显著或极显著性降低(P<0.05,P<0.01)。肝脏中GST活性整体呈升高趋势且有极显著性差异(P<0.01);在24 h、4.22 mg·L-1处理组GST活性达到最高。同一时间,随着镉浓度的升高,肝脏中GST活性逐渐降低。肝脏中GR活性整体呈升高趋势且有显著性或极显著性差异(P<0.05,P<0.01),在72 h、4.22 mg·L-1处理组浓度达到最高。研究表明,肝脏中GSH含量的变化对镉引起的损伤反应灵敏且发挥了重要作用,GST解毒酶对镉的毒性反应灵敏,且肝脏较鳃的反应迅速。GSH含量、GST活性和肝脏分别可以作为环境监测的生化指标和靶器官。

层次分析法在水下航行器系统仿真可信性评估中的应用研究

系统仿真可信度评估需要从多个层次、多个角度进行,然而我们不仅关注评估过程中的各种结论,更希望了解系统仿真可信度的综合指标。本文首次将层次分析法(AHP)引入水下航行器系统仿真可信性综合评估中,通过确定系统仿真可信性评估指标体系中各因素的权重,对VV&A过程中的各种定性和定量的可信度评估因素加以综合,应用表明,所得到的系统仿真可信度综合指标具有一定的合理性和可信性。

一种基于AHP的仿真可信度评估方法研究

分析了仿真可信性和仿真可信度的概念,讨论了仿真可信性/可信度评估与VV&A的关系,提出了一种基于AHP法的仿真可信度评估方法,讨论了评估过程和影响评估结果的SME主观性和定性指标的定量化等几个关键问题;针对鱼雷控制系统仿真可信度评估问题,对该方法进行了扩展应用,提出了知识库辅助评分等方法。

基于模糊AHP的系统仿真可信度评估方法

该文讨论用模糊层次分析法 (fuzzyAHP)计算影响系统仿真可信度评估的各因素的权重 ,fuzzyAHP基于模糊理论 ,用三角模糊数表示两两判断矩阵 ,通过比较第i个对象满足m个目标的综合程度计算权重向量。fuzzyAHP用法考虑了人们对复杂事物判断的模糊性 ,能够更好地克服人为主观判断、偏好给决策带来的影响 ,因而更具有合理性。最后的应用结果表明该方法科学合理 ,简单实用 ,具有一定的工程应用价值。

不同毒力虫株弓形虫对绿猴肾细胞侵袭及其增殖的研究

目的：探讨弓形虫不同毒力株影响侵袭力的增殖因素。方法：在体外培养条件下采用ＲＨ、Ｂ３６和Ｆｕｋａｙａ虫株的弓形虫速殖子以绿猴肾细胞（Ｖｅｒｏ细胞）为攻击对象，根据虫体有否纯化及培养液中是否含小牛血清，系统地观察了各虫株的最早侵袭时间、侵袭率及胞内增殖变化。结果：ＲＨ、Ｂ３６、Ｆｕｋａｙａ３株种弓形虫速殖子在较短时间内即有侵入宿主细胞，侵袭率随着时间的延长而增高，３株虫株在胞内增殖情况以ＲＨ株最为活跃、Ｂ３６株次之，而Ｆｕｋａｙａ株相对较为迟缓。结论：环境因素以虫体经纯化和培养液内含小牛血清对虫体的增殖的影响最显著。

弓形虫人源、畜源分离株的生化特性研究

本文采用弓形虫特异ＤＮＡ探针杂交技术，聚丙烯酰胺电泳，免疫印迹试验，色质谱分析对弓形虫人源分离的ＳＨ、Ｚｓ２株，猪源分离的ＣＮ，ＰＰ株，兔源ＲＴ株等１１个分离株在核酸、蛋白质、脂肪酸方面与国际标准人株ＲＨ株进行分子生化特性的比较与分析，实验结果表明用３２Ｐ标记弓形虫ＤＮＡ探针（１．１Ｋｂ）能与各虫株ＤＮＡ杂交，在２．０Ｋｂ位点上显示出明显的杂交带；ＳＤＳ－ＰＡＧＥ电泳蛋白质分子量范围在１－１２０ＫＤ间，以１４、１８、２２、３０、３５、３７、４１、４３、５２、７６ＫＤ为各虫株共有的条带，Ｗｅｓｔｅｒｎｂｌｏｔ分析，各虫株在３０、５２、７６ＫＤ均能被抗弓形虫ＩｇＧ识别；有机质谱仪检测脂肪酸组分中各虫株均有６种主要脂肪酸组成（ｃ１４一Ｃ１８）分别为肉豆蔻酸、棕榈油酸、软脂酸、硬脂酸、油酸和亚油酸，其中油酸和软脂酸占总脂肪酸含量的７０％，各虫株相对含量有所差异。实验结果为弓形虫分离株的生化特性和鉴定工作提供了科学理论依据。

基于时态逻辑的形式化联邦校核方法

提出了一种基于时态逻辑的形式化联邦校核方法,采用时态逻辑公式描述联邦各成员的行为逻辑关系,推导出与该时态逻辑公式对应的有限自动机模型,即规范自动机。同时,建立联邦全局行为的状态转移图,即实现自动机,通过检验规范自动机所接受的语言是否包含实现自动机所接受的语言来判断联邦运行时各成员的状态变化是否满足规范要求,达到校核联邦的目的。该方法可用来校核联邦及其成员的交互设计和逻辑行为运行的正确性和逻辑性,具有理论意义和应用价值。

对糖尿病患者实施小班式强化教育效果探讨

目的探讨针对2型糖尿病患者的有效健康教育方法。方法将自愿参加小班式强化教育(下称小班教育)的120例2型糖尿病患者作为观察组,按匹配原则选取同期接受常规健康教育的65例2型糖尿病患者作为对照组。观察组每个班限定患者10～15例,每次90min,其中中场休息或课间运动操30min,每周1次,24次为1个循环周期(6个月),患者可中途参加;培训内容包括糖尿病知识讲座、咨询答疑和自护技能操作训练。小班教育前及教育6个月后评价效果。结果观察组糖尿病知识掌握达标率和自护能力达标率显著高于小班教育前(均P<0.01),FPG、2hPG及HbAlc控制水平显著优于对照组(P<0.05,P<0.01)。结论采取小班式强化教育可显著提高2型糖尿病患者的健康教育效果。

我国粮食期货市场价格发现功能的实证分析——以玉米和小麦市场为例

为了弄清目前我国粮食期货市场价格发现功能的有效情况,以上市年份较久、市场成交规模量占比较大的玉米和小麦市场为例,选取了2006年~2016年的月度相关数据,运用协整检验和VAR模型进行了实证分析。结果表明:粮食期货市场价格发现功能确实有所发挥,但发挥程度仍不充分,具体品种表现差异性较大。因此,应从完善期货市场交易品种与期货合约,培育市场参与主体,加快推广"保险+期货"创新模式等方面入手推动粮食期货市场的发展,不断提升其在调整农产品价格和促进农业发展中的作用。

先天性畸形儿弓形虫感染4例及虫株的分离

本文报道1986年11月至1987年6月间,本院妇产科6例畸形儿死胎中通过动物接种分离到弓形虫速殖子者有4例。对该虫体进行了生物学特性的鉴定,并对弓形虫感染方式与途径、病原学分离方法进行分析和探讨。

联邦概念模型及其VV&A研究

联邦概念模型(FCM)是联邦设计和开发的基础,对联邦概念模型进行VV&A有助于提高模型可重用性和互操作性。由于FCM中定性描述多于定量描述,不利于VV&A结果的客观性,而形式化方法是解决上述问题的重要途径。总结了国内外在概念模型的定义、建模方法以及模型形式化描述等方面的主要研究观点,讨论了HLA联邦概念模型开发过程及其完整性、正确性和一致性问题,阐述了FCM的VV&A过程和技术,介绍了有利于减少VV&A结果的主观性的基于模糊AHP的专家评审法和基于时态逻辑的形式化校核方法,最后讨论了形式化方法在联邦概念模型VV&A中的应用。

弓形虫RH、B_(36)、Fukaya株毒力及致病性的比较研究

目的探讨不同毒力的弓形由株与其致病性的关系、方法应用体外培养和动物模型观察ＲＨ、Ｂ３６、Ｆｕｋａｙａ三虫株对组织细胞的损害及其致病、致畸、致死的差异。结果Ｖｅｒｏ细胞在８ｈ内的侵袭率及分解产物脂肪酸含量以Ｂ３６株为高。胞内２４ｈ繁殖数以ＲＨ株为最多，Ｂ３６次之，Ｆｕｋａｙａ最低。此结果与虫体对细胞的损害程度、对仔鼠智力发育的影响密切相关。细胞因子激活巨噬细胞后，对弓形由抑虫或杀虫程度与ＮＯ浓度相一致。结论ＲＨ株ＮＯ浓度高，胞内虫株可被完全消灭，ＮＯ可能参与抗虫作用。

基于HLA的鱼雷武器性能仿真系统及其VV&A研究

讨论了高层体系结构(HLA)技术应用于鱼雷武器性能仿真的需求和关键技术以及该仿真系统的VV&A:(1)建立精确的武器系统仿真模型;(2)解决实时性问题;(3)建立有效的VV&A技术保障。在基于HLA的鱼雷武器性能仿真系统的FEDEP开发过程中利用Labworks工具集辅助进行FOM/SOM校核、互操作性校核以及联邦测试等VV&A过程,采用主观判断分析、软件测试和频谱分析等方法对鱼雷控制系统模型、弹道模型和自导系统模型进行了校核与验证,提高了HLA仿真试验结果的可信度。

水下航行器制导仿真的校核、验证和确认技术

论述了对水下航行器制导半实物仿真系统的校核、验证和确认 (verification、validation、accreditation ,VVA)技术研究的必要性 ,在论述VVA基本概念、归纳VVA主要方法的基础上 ,结合该仿真系统的特点 ,应用Theil’s不等式法、灰色关联度法和频谱分析法对航行器的数学模型进行了验证 ,结果表明该数学模型具有一定的可信度 ,并进一步提出了对该半实物仿真系统进行VV&A评估的 4个阶段和 7个主要步骤。

儿童肾病综合征并高度水肿的护理对策

肾病综合征合并高度浮肿的患儿,由于皮肤变薄,张力增加,血液循环不足,容易发生皮肤受损与感染,从而加重病情。本科对31例肾病综合征并高度水肿的患儿通过加强皮肤护理、饮食护理、预防感染及心理护理,29例水肿完全消退,2例水肿减轻,31例患儿入院后未发生再感染,有效地提高了护理质量。

基于CPN的联邦概念模型形式化建模与验证(英文)

提出了基于着色Petri网(CPN)的联邦概念模型(FCM)形式化建模与验证一体化方法。这种方法的提出主要基于下面两点:一是形式化的FCM与用自然语言描述的模型相比具有更完整、更准确和更规范的特点;二是形式化模型的验证需要专门的工具辅助完成。以一个简单的制造系统为例,采用CPN语言建立了该系统的形式化概念模型,利用辅助软件工具CPN Tools完成了该联邦概念模型的仿真和验证。应用研究表明,着色Petri网有助于描述联邦中各实体的行为和关系,CPN Tools辅助工具实现了形式化模型建模、仿真和验证的一体化过程。

弓形虫膜蛋白抗原的研究 Ⅰ.虫膜蛋白抗原制备方法的探讨

近10年来,由于分子生物学的进展、单克隆抗体技术的问世,对于细胞膜的结构和功能有了进一步的了解,膜组分的研究成为细胞生物学、分子生物学和遗传学的热点。弓形虫速殖子的表膜同样具有一定的抗原决定簇和能被宿主免疫系统所识别的受体。因此深入膜蛋白组分生化特性的研究,对弓形虫的抗原特性、致病机制、免疫病理等方面起着重要的作用。本文采用不同表面活性剂制备虫膜蛋白,并对不同的方法加以比较与分析。材料与方法一、表面活性剂(Biological Detergents) (1) Nonidet-40(Sigma):临界胶束浓度(CMC)0.29,分子量为602.8,属无离子型,胶状液; (2)Triton X-100(Robm-mass公司):临界胶束浓度(CMC)0.24,分子量为624.9属无离子型,胶状液;