基于LabVIEW的双目视觉测距系统设计

在对障碍物进行测距的过程中,双目视觉测距技术拥有的成本低、高效、精确度高与构造简单的特点。鉴于此,设计一种基于灰度值金字塔图像匹配算法的双目视觉测距系统。通过搭建立体视觉硬件平台,利用LabVIEW软件平台编写硬件控制和测距程序,采用灰度值金字塔算法进行双目图像匹配获取视差数据,利用几何关系求出障碍物深度计算公式,并且在实验室中随机选用8个标志物进行仿真实验,检验理论深度与真实距离间的误差率。实验表明,通过视差数据求得的理论深度信息,所选特征点清晰、纹理复杂度较高的ROI(Region of Interest)区域的误差率在2%左右,特征点模糊、纹理复杂度较低区域误差率在5%左右,图像匹配相似度在900左右,在允许的误差范围内验证了图像匹配的准确性和双目测距系统的可靠性。

基于LabVIEW 的实时监控视频调用的三种模型研究

当前各行业的各种类型的监控摄像头的安装越来越普及,在交通测流、检测车辆违章、银行安保、工厂运行监控、产品加工等各方面都需要进行实时监控,并且对所获取到的监控视频进行分析和视觉应用(包括但不限于测量测定、颜色处理、识别处理、定位引导等),为了解决监控摄像头的实时监控影像的在LabVIEW中的调用,提出了三种基于LabVIEW平台上的针对两种不同类型(ip摄像头,usb摄像头)的监控视频画面的实时调用,利用LabVIEW平台的视觉图像处理模块VDM(Vision Development Module)、视频流SDK二次开发、VLC多媒体播放器调用等技术编写程序模型,实现实时监控画面在LabVIEW中的调用。

基于ZigBee的危险化学品仓库无线监测系统设计

为改善危化品存储条件,建立了针对危化品仓库的无线监测系统。通过温湿度、多气体等传感器采集仓库环境信息,设计了基础电路融合ZigBee嵌入式芯片,通过电源模块同时为传感器和数据传输模块供电;在电脑上借助LabVIEW进行程序编写,对数据进行接收和处理,实现采集和传输可临时任意布置,无需接线,软件硬件相结合组成系统,从而达到实时监测的目的。试验表明:借助ZigBee无线通讯技术等,在LabVIEW人机交互界面可实时显示所测环境参数,并以数字和曲线两种方式实时显示。