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基于STM32的无人机飞行控制系统 被引量:9
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作者 杨才广 姚志兴 +3 位作者 谭永镇 凌子嵌 凌永国 黄设新 《电子世界》 2019年第1期130-131,共2页
本系统采用STM32F427VIT6作为主控芯片,引入FreeRTOS实时操作系统,实现任务调度。外围器件包括:陀螺仪、加速度计、磁力计作为飞行姿态测量传感器(姜杨,薛艳峰,陈剑涛.某型无人机飞控系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2009/17/5)。
关键词 飞行控制系统 无人机 STM32 FREERTOS 实时操作系统 测量传感器 计算机测量 主控芯片
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基于Adaboost的人脸图像检测系统 被引量:1
2
作者 杨才广 李林峰 +1 位作者 郑鑫 凌永国 《智能计算机与应用》 2019年第5期300-301,共2页
人脸检测是汽车驾驶辅助系统的关键技术,本文提取了目标图像的Haar特征,并利用Adaboost算法检测目标图像中的可能存在的人脸区域,结合OpenCV计算机视觉开源库实现了人脸检测系统。实验结果表明,采用Haar特征和Adaboost算法可以较好地从... 人脸检测是汽车驾驶辅助系统的关键技术,本文提取了目标图像的Haar特征,并利用Adaboost算法检测目标图像中的可能存在的人脸区域,结合OpenCV计算机视觉开源库实现了人脸检测系统。实验结果表明,采用Haar特征和Adaboost算法可以较好地从目标图像中检测人脸区域,且系统检测速度快,具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 人脸检测 ADABOOST算法 HAAR特征 OPENCV
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基于单片机的太阳能农业智能节水灌溉系统 被引量:2
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作者 李绮君 苏彩静 +2 位作者 杨才广 陆晓兴 肖丽玲(指导) 《电子世界》 2019年第10期26-28,共3页
农业是国民经济的基础,是人类的生存之本。为了进一步发展农业,提高农作物产量,节约水资源,人们想出了很多有利于发展农业的方法,比如通过无线遥控控制灌溉系统、采用智能阀门自动控制浇水节约劳动成本与水资源。这些方法大多数采用直... 农业是国民经济的基础,是人类的生存之本。为了进一步发展农业,提高农作物产量,节约水资源,人们想出了很多有利于发展农业的方法,比如通过无线遥控控制灌溉系统、采用智能阀门自动控制浇水节约劳动成本与水资源。这些方法大多数采用直接将家用电降压给系统提供电能,不适用于在一些难以供电的田地里安装系统,如果需要用电,就需要拉很长的线缆或者需要定期更换电池,极为不便。 展开更多
关键词 节水灌溉系统 农业 智能 太阳能 单片机 节约水资源 农作物产量 国民经济
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基于物联网的门禁系统设计 被引量:2
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作者 吴超琼 许钟华 +1 位作者 陆晓兴 杨才广 《智能计算机与应用》 2020年第6期155-157,共3页
物联网技术越来越多的应用于我们生活,给生活带来了便利。本文基于智能、便捷和安全的理念进行了集门禁终端、服务器和手机APP的物联网门禁系统的设计。本设计基于物联网技术与微控制器STM32,设计开发可由按键输入开锁、指纹输入开锁和... 物联网技术越来越多的应用于我们生活,给生活带来了便利。本文基于智能、便捷和安全的理念进行了集门禁终端、服务器和手机APP的物联网门禁系统的设计。本设计基于物联网技术与微控制器STM32,设计开发可由按键输入开锁、指纹输入开锁和使用手机APP远程指纹开锁的物联网门禁系统。终端设备以低成本高、可靠的STM32F103作为控制单元,通过服务器中转与手机APP进行通信。本设计对智能门禁安全管理具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 物联网 STM32 APP
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