-
题名基于STM32的无人机飞行控制系统
被引量:9
- 1
-
-
作者
杨才广
姚志兴
谭永镇
凌子嵌
凌永国
黄设新
-
机构
广西民族师范学院
-
出处
《电子世界》
2019年第1期130-131,共2页
-
基金
2016年广西教育系统维护学校安全稳定立项项目(20161A019)
2017年广西高校中青年教师基础能力提升项目<基于图像处理的交通道路两侧候车乘客自动检测系统>(2017KY0839)
+1 种基金
广西民族师范学院科研资助项目(2016YB038)
2018年广西区大学生创新创业项目(201810604045)
-
文摘
本系统采用STM32F427VIT6作为主控芯片,引入FreeRTOS实时操作系统,实现任务调度。外围器件包括:陀螺仪、加速度计、磁力计作为飞行姿态测量传感器(姜杨,薛艳峰,陈剑涛.某型无人机飞控系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2009/17/5)。
-
关键词
飞行控制系统
无人机
STM32
FREERTOS
实时操作系统
测量传感器
计算机测量
主控芯片
-
分类号
TP368.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名基于Adaboost的人脸图像检测系统
被引量:1
- 2
-
-
作者
杨才广
李林峰
郑鑫
凌永国
-
机构
广西民族师范学院物理与电子工程学院
-
出处
《智能计算机与应用》
2019年第5期300-301,共2页
-
基金
2017年广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY0839)
2017年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY0841)
2016年广西教育系统维护学校安全稳定立项项目(20161A019)
-
文摘
人脸检测是汽车驾驶辅助系统的关键技术,本文提取了目标图像的Haar特征,并利用Adaboost算法检测目标图像中的可能存在的人脸区域,结合OpenCV计算机视觉开源库实现了人脸检测系统。实验结果表明,采用Haar特征和Adaboost算法可以较好地从目标图像中检测人脸区域,且系统检测速度快,具有较好的稳定性。
-
关键词
人脸检测
ADABOOST算法
HAAR特征
OPENCV
-
Keywords
Face detection
Adaboost algorithm
Haar feature
OpenCV
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于单片机的太阳能农业智能节水灌溉系统
被引量:2
- 3
-
-
作者
李绮君
苏彩静
杨才广
陆晓兴
肖丽玲(指导)
-
机构
广西民族师范学院
-
出处
《电子世界》
2019年第10期26-28,共3页
-
基金
2018年自治区级大学生创新创业训练计划项目"基于单片机的太阳能农业智能节水灌溉系统设计"(项目编号:201810604055)
-
文摘
农业是国民经济的基础,是人类的生存之本。为了进一步发展农业,提高农作物产量,节约水资源,人们想出了很多有利于发展农业的方法,比如通过无线遥控控制灌溉系统、采用智能阀门自动控制浇水节约劳动成本与水资源。这些方法大多数采用直接将家用电降压给系统提供电能,不适用于在一些难以供电的田地里安装系统,如果需要用电,就需要拉很长的线缆或者需要定期更换电池,极为不便。
-
关键词
节水灌溉系统
农业
智能
太阳能
单片机
节约水资源
农作物产量
国民经济
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名基于物联网的门禁系统设计
被引量:2
- 4
-
-
作者
吴超琼
许钟华
陆晓兴
杨才广
-
机构
广西民族师范学院物理与电子工程学院
-
出处
《智能计算机与应用》
2020年第6期155-157,共3页
-
基金
广西民族师范学院2019年教学改革课题项目(JGYB201924)。
-
文摘
物联网技术越来越多的应用于我们生活,给生活带来了便利。本文基于智能、便捷和安全的理念进行了集门禁终端、服务器和手机APP的物联网门禁系统的设计。本设计基于物联网技术与微控制器STM32,设计开发可由按键输入开锁、指纹输入开锁和使用手机APP远程指纹开锁的物联网门禁系统。终端设备以低成本高、可靠的STM32F103作为控制单元,通过服务器中转与手机APP进行通信。本设计对智能门禁安全管理具有一定的参考价值。
-
关键词
物联网
STM32
APP
-
Keywords
Internet of things
STM32
APP
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-