多传感器融合中的卡尔曼滤波探讨

现代科技对目标跟踪精度的要求越来越高,而系统所处环境的复杂性,使单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此,针对运动检测中的速度传感器和加速度传感器,给出一种应用卡尔曼滤波原理对多传感器进行数据融合的方法,得到了该方法下滤波器状态矩阵和相关矩阵的一般表达式。仿真和试验证明,运用该方法可以得到很好的滤波效果。

基于无线通信网的桥梁检测系统中转器设计

针对现有桥梁应变多点检测中存在的问题引入无线通信、嵌入式、低功耗等技术,使用C8051微控制器和nRF905无线芯片实现无线组网中转,增加组网能力及测量距离。设计完善的特定无线网络通信协议和基于该协议之上的网络调试接口,使有限的信道得到最大利用,无线数据传输速率得到提高,并增强调试安装测试的灵活性、适应性。该系统不仅能完成传统的静态测试,而且能完成动态测试和单路实时显示。

旋转式组织工程生物反应器检测控制及驱动系统

目的生物反应器是组织工程的重要载体,旋转式生物反应器是目前研究的热点。本文探讨了可提供优良环境条件的可控生物反应器系统的设计与实践。方法系统采用PWM可调驱动直流电机等;同时可对温度等物理量进行检测,并反馈控制调节反应器;测控系统与PC连接,可实现远程视频监测控等,使整个组织生物反应器系统初步实现了分步式、自动化。结果经实验系统培养所得到的细胞相对于一般培养细胞其生物学特性有相当的改善。结论自动化旋转式生物反应器驱动控制的实践具有较大的应用推广价值。

新型组织工程生物反应器控制驱动系统的设计

组织工程生物反应器驱动系统是专为旋转式组织工程生物反应器设计的,用于培养细胞的一套高级控制驱动系统。该系统实时检测反应器物理环境,通过计算查表得到合适转速,再用PWM方式驱动反应器电机,同时调节温度以及气液循环系统,以使细胞保持最佳状态。系统还可由用户根据细胞培养需要随时手动调整转速,或者通过PC通信来远程监控改变转速。该系统目前已用于学校相关生物实验室培养细胞,得到好评,所得到的细胞相对于一般培养细胞生物特性上有相当大改善。