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融合卷积注意力的激光同步定位与建图回环检测网络
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作者 姚万业 杨振辉 王祝 《电力科学与工程》 2024年第2期50-60,共11页
针对当前基于深度学习的回环检测方法应对反向循环时由于尺度变化和视角变化引发特征匹配准确度低的问题,提出一种使用卷积注意力增强的激光同步定位与建图回环检测网络(Convolutional attention,loop closure detection network,CA-LCD... 针对当前基于深度学习的回环检测方法应对反向循环时由于尺度变化和视角变化引发特征匹配准确度低的问题,提出一种使用卷积注意力增强的激光同步定位与建图回环检测网络(Convolutional attention,loop closure detection network,CA-LCDNet)。在构建局部描述符时,引入卷积注意力机制实现多尺度特征的有机融合,以增强适应性特征提取能力;用基于软分配聚类改进的NetVLAD(Network-based visual localization with attention to descriptors)对局部描述符进行高效的聚合,获得全局描述符。基于非平衡最优输运理论实现点云帧之间的特征匹配,计算两帧间的相对位姿。使用三元组损失训练全局描述符,实现准确的相对位姿误差估计。在公开数据集上进行对比试验,在正向循环中算法准确率达到92%,在反向循环中准确率达到40%。同时,相较于原Loop closure detection network(LCDNet)算法,改进算法得到的相对位姿误差取得了约5%的改善。 展开更多
关键词 移动机器人 机器人导航 回环检测 卷积注意力 随机深度 深度学习
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港口起重机低表面长效防腐研究
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作者 杨振辉 吴丛铭 +2 位作者 何永康 张煜 张嘉昭 《港口装卸》 2024年第1期15-17,共3页
针对港口起重机在重防腐涂料施工时表面处理等级高导致施工困难的问题,选取一系列低表面处理涂料进行性能研究。采用人工盐雾腐蚀、人工海水浸泡腐蚀、自然大气侵蚀3种实验方法对试板进行模拟侵蚀实验,对比分析侵蚀前后锈蚀蔓延痕迹面... 针对港口起重机在重防腐涂料施工时表面处理等级高导致施工困难的问题,选取一系列低表面处理涂料进行性能研究。采用人工盐雾腐蚀、人工海水浸泡腐蚀、自然大气侵蚀3种实验方法对试板进行模拟侵蚀实验,对比分析侵蚀前后锈蚀蔓延痕迹面积以及涂层附着力的差值,验证低表面处理涂料的防腐蚀性能。实验结果表明,低表面处理涂料可有效降低表面处理等级,并同时达到与常规防腐涂层相近的耐腐蚀效果。 展开更多
关键词 低表面处理 防腐 盐雾 附着力
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港口机械设备维修与管理策略研究 被引量:1
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作者 杨振辉 吴丛铭 陆廷琦 《模具制造》 2024年第2期223-225,共3页
在当前的国民经济发展背景下,我国已经建设了大量的港口来满足不同地区对货物运输的需求,这有效地促进了各个地区之间的经济和贸易往来,同时也带动了地方经济的发展。为了更好地发挥港口的作用和价值,相关工作者需要进行深入反思,在港... 在当前的国民经济发展背景下,我国已经建设了大量的港口来满足不同地区对货物运输的需求,这有效地促进了各个地区之间的经济和贸易往来,同时也带动了地方经济的发展。为了更好地发挥港口的作用和价值,相关工作者需要进行深入反思,在港口建设过程中重视机械设备的作用和价值。探究了港口机械设备维修与管理的工作策略。 展开更多
关键词 港口机械设备 维修 管理策略
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基于光纤传感技术的基坑变形监测试验研究
4
作者 杨振辉 翟乾智 +1 位作者 董清志 杨力龙 《山西建筑》 2024年第13期116-119,131,共5页
对传统常规的基坑深层变形监测方法进行了分析,为实现更加精准、高效的基坑深层变形监测目的,对光纤传感技术在深层变形监测方面的应用进行了试验研究,基于布里渊光时域分析技术(BOTDA),改进了一套光纤传感装置,能同时满足光纤传感和传... 对传统常规的基坑深层变形监测方法进行了分析,为实现更加精准、高效的基坑深层变形监测目的,对光纤传感技术在深层变形监测方面的应用进行了试验研究,基于布里渊光时域分析技术(BOTDA),改进了一套光纤传感装置,能同时满足光纤传感和传统测斜监测使用需求,并将其应用于马来西亚吉隆坡地铁二期大马城南站基坑深层变形监测的现场试验。结果表明,BOTDA能够进行垂直和平行于基坑两个方向的深层土体变形监测,达到了监测速度快、分布式测量的效果,有效解决了传统方法监测速度慢、离散测量的问题。 展开更多
关键词 光纤传感 BOTDA 深层变形监测 分布式测量
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赤平投影在高速公路岩质边坡地灾评估中的应用
5
作者 杨振辉 杨力龙 夏自卿 《河南科技》 2024年第13期61-64,共4页
【目的】高速公路岩质边坡地灾评估是为了在地质灾害易发区内进行高速公路岩质边坡深挖路堑施工前,对项目所在区域的地质条件进行详细调查和分析,以评估工程建设过程中和建成后可能引发和遭受地质灾害的危险性等级,避免和减轻地质灾害... 【目的】高速公路岩质边坡地灾评估是为了在地质灾害易发区内进行高速公路岩质边坡深挖路堑施工前,对项目所在区域的地质条件进行详细调查和分析,以评估工程建设过程中和建成后可能引发和遭受地质灾害的危险性等级,避免和减轻地质灾害造成的损失,维护人民生命和财产安全。【方法】以拟建渑淅高速公路淅川至豫鄂省界段两处岩质边坡为例,对赤平投影在高速公路岩质边坡地质灾害危险性评估中的应用进行分析,对两处岩质边坡进行地质灾害现状综合评估,并提出针对性的处治措施。【结果】结果显示,赤平投影能够定性直观预测边坡开挖后的稳定状态,为地质灾害危险性评估及处治措施提供依据。【结论】赤平投影在高速公路岩质边坡地灾评估中,可以为工程建设提供科学依据,确保项目安全、顺利进行,同时为地质灾害防治工作提供指导。 展开更多
关键词 赤平投影 高速公路 岩质边坡 地灾评估
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基于SWOT分析的生鲜电商行业发展研究——以盒马鲜生为例
6
作者 杨振辉 《全国流通经济》 2024年第8期16-19,共4页
SWOT分析能够从优势、劣势、机会和威胁四个方面出发,较为全面和详细地描述与分析企业的发展能力。因此,本文选择SWOT分析工具,以盒马鲜生为例,探究了当前生鲜电商行业的发展策略。首先,就生鲜电商行业的发展现状进行分析,阐述和解释了... SWOT分析能够从优势、劣势、机会和威胁四个方面出发,较为全面和详细地描述与分析企业的发展能力。因此,本文选择SWOT分析工具,以盒马鲜生为例,探究了当前生鲜电商行业的发展策略。首先,就生鲜电商行业的发展现状进行分析,阐述和解释了生鲜电商行业发展的历程、市场规模和发展困境。而后,对盒马鲜生展开SWOT分析,更清晰地了解和掌握了盒马鲜生发展的优劣势、机遇与挑战。最后,基于盒马鲜生SWOT分析结果,提出了促进生鲜电商产业发展的对策建议,以供参考。 展开更多
关键词 SWOT分析 生鲜电商行业 盒马鲜生
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“互联网+”背景下电子商务平台发展现状及趋势
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作者 杨振辉 《中小企业管理与科技》 2024年第1期142-144,共3页
在“互联网+”时代下,电子商务平台成为推动全球经济增长的重要力量。基于此,论文深入分析了电子商务平台的现状,探讨了其未来发展趋势,并研究了“互联网+”与电子商务的协同发展。研究结果表明,在“互联网+”背景下,电子商务平台正朝... 在“互联网+”时代下,电子商务平台成为推动全球经济增长的重要力量。基于此,论文深入分析了电子商务平台的现状,探讨了其未来发展趋势,并研究了“互联网+”与电子商务的协同发展。研究结果表明,在“互联网+”背景下,电子商务平台正朝着更加智能、绿色、个性化的方向发展,同时也在全球化和本地化之间寻求平衡,与线下实体经济形成互补。 展开更多
关键词 “互联网+” 电子商务平台 发展现状 趋势
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港口集装箱起重机防雷措施及应用
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作者 吴丛铭 温富荣 +3 位作者 汪炜峰 张煜 赵令民 杨振辉 《港口装卸》 2024年第2期46-48,共3页
针对港口集装箱起重机频繁遭受雷击的现状,在防雷分区分析的基础上,结合起重机不同位置的防雷要求和内部各系统特性,从外部防雷和内部防雷2个方面,提出防雷措施。实践表明,该措施可提高港口运营的稳定性和安全性。
关键词 港口 起重机 风险分析 外部防雷 内部防雷
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豫西某在建高速公路滑坡综合勘察设计研究
9
作者 杨力龙 周向向 +2 位作者 王亚奇 郭永祥 杨振辉 《河南科技》 2024年第17期56-60,共5页
【目的】豫西山岭重丘区由于地形地质复杂,高填深挖多,在建设高速公路过程中对原地形的扰动较大,易引发工程滑坡,采取何种方法准确查明滑坡特征是滑坡勘察中的难点,也制约着滑坡治理方案的确定。【方法】针对豫西某在建高速公路大型深... 【目的】豫西山岭重丘区由于地形地质复杂,高填深挖多,在建设高速公路过程中对原地形的扰动较大,易引发工程滑坡,采取何种方法准确查明滑坡特征是滑坡勘察中的难点,也制约着滑坡治理方案的确定。【方法】针对豫西某在建高速公路大型深层土质滑坡,通过低空航拍三维实景建模、地表调查监测、地下钻探、物探、测斜、试验等多种勘探方法进行滑坡勘察,准确查明滑坡的范围、剪出口、覆盖层厚度、物质组成、后缘裂缝及滑面(带)特征,并通过表层、深层位移监测方法进行滑面校核及稳定性监测。【结果】综合确定滑面(带)抗剪强度参数,定量计算滑坡剩余下滑力。【结论】研究成果可为滑坡治理方案设计提供参考。 展开更多
关键词 豫西山区高速 滑坡勘察 三维实景建模 深层位移监测 滑面(带)特征
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城际铁路地下段振动对古建筑的影响分析
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作者 郝静文 杨振辉 《河南科技》 2024年第12期66-69,共4页
【目的】分析预测运营期城际铁路地下段振动对古建筑结构性能的影响,提出相应减振措施,为古建筑的长期保护提供参考。【方法】以拟建深惠城际铁路为工程背景,参照现行国家标准的规定确定古建筑(念妇贤医院)振动限值,根据《古建筑防工业... 【目的】分析预测运营期城际铁路地下段振动对古建筑结构性能的影响,提出相应减振措施,为古建筑的长期保护提供参考。【方法】以拟建深惠城际铁路为工程背景,参照现行国家标准的规定确定古建筑(念妇贤医院)振动限值,根据《古建筑防工业振动技术规范》(GB/T 50452—2008)中推荐模型进行数值模拟分析。【结果】结果显示,线路运营期的振动对该古建筑的影响远低于限值要求。【结论】在采取一系列减振措施后,可较大程度上减轻运营期城际铁路振动对古建筑的不利影响。 展开更多
关键词 城际铁路 振动影响 古建筑 减振措施
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针刺夹脊穴配合梅花针叩刺治疗溃疡性结肠炎疗效观察 被引量:14
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作者 杨振辉 张悦 孙英霞 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期141-142,共2页
目的:观察针刺夹脊穴配合梅花针叩刺拔罐放血治疗溃疡性结肠炎的疗效。方法:将78例溃疡性结肠炎的患者随机分为两组,治疗组采用针刺夹脊穴配合梅花针叩刺拔罐放血治疗;对照组采用西药保留灌肠治疗。两组均治疗30天后现察疗效。结果:治... 目的:观察针刺夹脊穴配合梅花针叩刺拔罐放血治疗溃疡性结肠炎的疗效。方法:将78例溃疡性结肠炎的患者随机分为两组,治疗组采用针刺夹脊穴配合梅花针叩刺拔罐放血治疗;对照组采用西药保留灌肠治疗。两组均治疗30天后现察疗效。结果:治疗组总有效率明显高于对照组(P<0.01)。且治疗组一年复发率13.6%明显低于对照组60.0%。结论:针刺夹脊穴配合梅花针叩刺拔罐放血治疗溃疡性结肠炎,能有效提高该病的治愈率,降低复发率。 展开更多
关键词 夹脊穴 梅花针 叩刺 治疗 溃疡性结肠炎 疗效观察 针灸疗法
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针刺治疗腕管综合征12例 被引量:2
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作者 杨振辉 司健 张悦 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期407-407,共1页
关键词 针刺治疗 腕管综合征 病理学 神经内纤维化
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前列舒通胶囊联合坦洛新治疗慢性无菌性前列腺炎临床观察 被引量:4
13
作者 杨振辉 陈祥 《中医临床研究》 2017年第13期114-115,共2页
目的:探讨前列舒通胶囊联合坦洛新缓释胶囊治疗慢性无茵性前列腺炎的临床疗效。方法:选择符合纳入标准的慢性无茵性前列腺炎患者82例,将其随机分为对照组40例和试验组42例,对照组给予坦洛新缓释胶囊,试验组给予前列舒通胶囊与坦洛新缓... 目的:探讨前列舒通胶囊联合坦洛新缓释胶囊治疗慢性无茵性前列腺炎的临床疗效。方法:选择符合纳入标准的慢性无茵性前列腺炎患者82例,将其随机分为对照组40例和试验组42例,对照组给予坦洛新缓释胶囊,试验组给予前列舒通胶囊与坦洛新缓释胶囊。结果:试验组治愈27例,有效12例,无效3例,总有效率为92.9%;对照组治愈14例,有效13例,无效13例,总有效率为67.5%,两组患者总有效率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:前列舒通胶囊联合坦洛新治疗慢性无菌性前列腺炎疗效显著。 展开更多
关键词 前列舒通胶囊 慢性无菌性前列腺炎 坦洛新缓释胶囊
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肝肾同源理论在男性勃起功能障碍中的应用 被引量:4
14
作者 杨振辉 陈祥 《中医临床研究》 2017年第14期24-25,共2页
肝肾同源理论属于藏象理论,与整体观念、辨证论治都是中医学的重要理论,共同构成中医学的理论基础。历代医家运用肝肾同源指导治疗阳痿,积累了丰富的经验。针对阳痿归纳出肾虚和肝郁两大主要证型,肝肾同源在男科疾病治疗中起着重要作用... 肝肾同源理论属于藏象理论,与整体观念、辨证论治都是中医学的重要理论,共同构成中医学的理论基础。历代医家运用肝肾同源指导治疗阳痿,积累了丰富的经验。针对阳痿归纳出肾虚和肝郁两大主要证型,肝肾同源在男科疾病治疗中起着重要作用。由于阳痿是多种因素共同作用的后果,单纯针对某一病因治疗,不能达到满意的效果,所以全面系统追究其病因是治疗阳痿的关键。 展开更多
关键词 肝肾同源 阳痿 临床经验
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中药内外合治勃起功能障碍肾阳虚型疗效观察 被引量:2
15
作者 杨振辉 陈祥 吴启东 《实用中医药杂志》 2022年第10期1673-1674,共2页
目的:观察中药内外合治勃起功能障碍肾阳虚型的疗效。方法:80例随机分为两组各40例。观察组给予口服右归丸及穴位贴敷神阙及关元穴。对照组给予右归丸口服。结果:观察组总有效率高于对照组(P<0.05)。两组IIEF-5评分均优于治疗前(P<... 目的:观察中药内外合治勃起功能障碍肾阳虚型的疗效。方法:80例随机分为两组各40例。观察组给予口服右归丸及穴位贴敷神阙及关元穴。对照组给予右归丸口服。结果:观察组总有效率高于对照组(P<0.05)。两组IIEF-5评分均优于治疗前(P<0.05),且观察组优于对照组(P<0.05)。结论:中药内外合治勃起功能障碍肾阳虚证疗效较好。 展开更多
关键词 勃起功能障碍 肾阳虚证 中药内外合治
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疏肝益阳胶囊治疗肝郁型早泄的临床观察 被引量:5
16
作者 杨振辉 陈祥 《光明中医》 2018年第1期79-80,共2页
目的研究观察疏肝益阳胶囊合用盐酸舍曲林片(左洛复)对肝郁型早泄的治疗效果。方法在2016年9月—2017年9月期间,选取在焦作市第二人民医院男科就诊的肝郁型早泄患者56例,将其随机分为试验组和对照组,对照组给予盐酸舍曲林片(左洛复)口服... 目的研究观察疏肝益阳胶囊合用盐酸舍曲林片(左洛复)对肝郁型早泄的治疗效果。方法在2016年9月—2017年9月期间,选取在焦作市第二人民医院男科就诊的肝郁型早泄患者56例,将其随机分为试验组和对照组,对照组给予盐酸舍曲林片(左洛复)口服,每晚1次,一次50mg;试验组在对照组的基础上给予口服疏肝益阳胶囊,一次4粒,一日3次,6周为一个疗程;治疗前后对两组患者进行阴道内射精潜伏期(IELT)疗效评价及配偶性生活的满意度评价。结果经过一个疗程的治疗,两组患者在IELT评分方面改善情况对比,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者在配偶满意度方面比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论疏肝益阳胶囊联合盐酸舍曲林片(左洛复)治疗肝郁型早泄(PE)疗效显著,值得推广。 展开更多
关键词 肝郁证 早泄 疏肝益阳胶囊 中医药疗法
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鬼臼毒素酊联合小牛脾提取物治疗HPV16尖锐湿疣的临床观察 被引量:2
17
作者 杨振辉 陈祥 《中国民间疗法》 2018年第7期83-84,共2页
尖锐湿疣又名生殖器疣,生长于会阴部,中医称为"臊瘊""尿瘊",是一种常见的获得性传播疾病,是由人乳头瘤病毒(HPV)感染引起的。尖锐湿疣主要发生于20~24岁性活跃的人群中,在我国发病率仅次于淋病。本院男科研究治疗尖锐湿疣积累了... 尖锐湿疣又名生殖器疣,生长于会阴部,中医称为"臊瘊""尿瘊",是一种常见的获得性传播疾病,是由人乳头瘤病毒(HPV)感染引起的。尖锐湿疣主要发生于20~24岁性活跃的人群中,在我国发病率仅次于淋病。本院男科研究治疗尖锐湿疣积累了丰富的经验,总结出运用鬼臼毒素酊联合小牛脾提取物注射液治疗尖锐湿疣的有效方法。笔者运用鬼臼毒素酊联合小牛脾提取物注射液治疗54例HPV16型尖锐湿疣患者,取得较好的疗效,现报道如下。 展开更多
关键词 尖锐湿疣 高危型 鬼臼毒素酊 小牛脾提取物注射液 人乳头瘤病毒
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金虎散加减治疗慢性前列腺炎临床观察 被引量:2
18
作者 杨振辉 陈祥 《光明中医》 2018年第2期231-232,共2页
目的观察研究自拟中药方金虎散加减对慢性前列腺炎的临床疗效。方法选取84例慢性前列腺炎患者,将其随机分为试验组和对照组,每组42例。对照组给予盐酸左氧氟沙星胶囊、盐酸坦索罗辛缓释胶囊;试验组在对照组基础上给予金虎散汤剂治疗。4... 目的观察研究自拟中药方金虎散加减对慢性前列腺炎的临床疗效。方法选取84例慢性前列腺炎患者,将其随机分为试验组和对照组,每组42例。对照组给予盐酸左氧氟沙星胶囊、盐酸坦索罗辛缓释胶囊;试验组在对照组基础上给予金虎散汤剂治疗。4周为一个疗程,治疗前后进行慢性前列腺炎症状评分(NIH-CPSI评分),观察记录前列腺液中白细胞(EPS-WBC)计数。结果试验组总有效率为88.10%,对照组总有效率为69.05%,两组患者总有效率比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。在NIHCPSI评分、EPS-WBC计数方面,两组患者治疗前后均有显著下降,治疗后两组比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论金虎散治疗慢性前列腺炎,可以明显改善患者临床症状,疗效满意。 展开更多
关键词 慢性前列腺炎 淋浊 金虎散
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陈祥主任治疗生殖器疱疹临床经验总结 被引量:1
19
作者 杨振辉 陈祥 《光明中医》 2017年第2期183-184,共2页
生殖器疱疹是一种慢性终生性病毒感染性疾病。患者感染此类病毒后,机体不能将病毒完全清除。如何预防感染及复发是本病诊治的关键。陈祥主任医师是中华医学会河南省男科专业委员会常委,师从中国工程院院士郭应禄院士,从事男科临床、教... 生殖器疱疹是一种慢性终生性病毒感染性疾病。患者感染此类病毒后,机体不能将病毒完全清除。如何预防感染及复发是本病诊治的关键。陈祥主任医师是中华医学会河南省男科专业委员会常委,师从中国工程院院士郭应禄院士,从事男科临床、教学、科研工作30余年,常年工作于临床一线,临床经验丰富,遣方用药灵活多变,尤其在治疗前列腺、性传播疾病方面颇有造诣,对生殖器疱疹诊治颇有心得体会。 展开更多
关键词 阴疮 阴疽 生殖器疱疹 经验总结 陈祥
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陈祥治疗勃起功能障碍的经验总结 被引量:1
20
作者 杨振辉 陈祥 《中国民间疗法》 2017年第6期8-9,共2页
勃起功能障碍(ED)是指阴茎持续不能达到或维持足够的勃起以完成满意的性交,且病程超过3个月。近年来,ED的发病率不断升高,逐渐成为男科关注的热点。该病属中医学“阳痿”范畴,中医学认为阳痿与肝肾关系密切。根据ED发病的特点,陈祥主... 勃起功能障碍(ED)是指阴茎持续不能达到或维持足够的勃起以完成满意的性交,且病程超过3个月。近年来,ED的发病率不断升高,逐渐成为男科关注的热点。该病属中医学“阳痿”范畴,中医学认为阳痿与肝肾关系密切。根据ED发病的特点,陈祥主任医师将其分为肾气虚、肝气郁滞、 展开更多
关键词 陈祥 辨证论治 勃起功能障碍 经验总结
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