一种在役管道检测机器人蠕动式柔性牵引机构

管道健康监测是管道能源运输的热点问题。针对在役管道健康监测的管道机器人技术,介绍了一种蠕动式间歇前行的移动牵引机构。着重阐述了该机构中柔性丝杆和准直螺母配合提高过弯能力的传动机构,分析了该机构中行走部件行进中的拖曳牵引力、前后行走部件同轴性、机构过弯时通过性这些关键问题。分析表明该移动牵引机构具有大的牵引力、良好的过弯能力、自主锁止在管道内不耗能的特点。

浅谈建筑施工机械液力系统油温升高的原因与预防措施

对建筑施工机械液力系统油温升高的原因进行分析,并采取预防措施,提高建筑施工机械的完好率和使用率。延长建筑施工机械的使用寿命。

浅谈裘派唱腔的用字规律

裘盛戎先生创立的“裘派”唱腔韵味醇厚、挂味好听、风格独特，源自他对“劲、气、味”的处理独具匠心。他深谙京剧唱念“无燕言字不清，无楚语味不浓”之精髓，大量运用“湖广音”于花脸的唱、念当中，区别旧时花脸直腔直调多用“京音”的吐字方法，突出强调了“中州韵”、“湖广音”四声之字的调势走向不同，重新审视安排字的用法，使裘派唱腔耳目一新，

浅谈裘派唱腔的发声技巧

“字是声之母”，在解决了吐字问题以后，发声就是演员演唱好坏的必备功课。首先，戏曲演员要具备一条好嗓子，“子弟无音，客无本”吗!但是嗓子好并不等于唱得好，还需要解决气息、技巧等一系列问题。重要的是，首先要保证能完成演唱需要，“嗓子够使”这就要通过训练达到目的。而正确的发声方法是训练成功与否的关键。裘盛戎先生论嗓子条件不能说是最好的，但他的发声方法无疑是科学的，实用的。

继承传统 大胆创新——读田有亮《百戏千谱》

由中国书店出版的田有亮先生编绘的《百戏千谱》一书面市了。作为有亮兄的挚友，除了表示祝贺外，更是由衷地表示敬佩。我和有亮兄有着数十载的交往，亲眼目睹了他为京剧脸谱艺术呕心沥血、潜心钻研的过程，投名师、访高友，终成一代名家。有亮先生不但师出名门，学有所成，且有大量创新，《百戏千谱》一书在京剧舞台的实用方面也具有指导作用。

谈谈京剧教学

京剧教学中，教师的作用是至关重要的。教师的职责是“传道、授业、解惑”。京剧名家茹元俊先生曾对我说过一句至理名言：“误人子弟，如弑父兄”，这正说明了一个教师应有的责任和德行。我想每一个从事教师工作的人都应该这样自律，尤其是京剧教师，不但要有公心、责任心、

裘腔与谭、余

翁偶虹先生评论裘盛戎先生的唱是“老戏老腔、因裘则新…‘旱香瓜另个味儿”。那么，“味儿”是怎么产生的呢？除了演唱技巧、气口、劲头外，主要是裘先生对“字”的四声调值走向进行了重新审视和安排，使唱腔产生独特效果，耳目一新。从而开创了一个新的净行声腔体系，形成了一个新的流派——裘派。

裘门师徒情

我的父亲、京剧表演艺术家裘盛戎于1971年10月5日早8点05分，因肺癌晚期在日坛医院与世长辞，离开了他心爱的家人和喜爱他的观众，至今整整40年了。他所创立的裘派艺术在他死后40年，依然具有强大的生命力和影响力，对中国戏曲的贡献有口皆碑，无须赘述。我想从另一个角度回忆我的父亲，以纪念他逝世40周年。