高炉行车智能抓渣的改造及研究

本文简单介绍了高炉行车智能抓渣系统的软硬件系统、网络架构和操作模式,并分析了系统关键技术点。该系统通过3 D扫描仪对现场进行图像识别和格雷母线、编码器对行车大小车实现精准定位,将数据传送到后台后进行智能分析,同时对系统PLC下达抓渣命令,可实现行车全自动抓渣,提高行车作业效率,减少操作人员的劳动强度的目的。