基于特征的立体视觉并行匹配算法的研究

本文提出一适合立体视觉的并行匹配算法。算法以特征匹配为基础。所谓特征意指用各种大小的拉普拉斯——高斯算子检测的零交点。为获得视差的候选区间,算法在整个图象上计算视差直方图,以迭代的方法确定全部视差,并利用表面的局部估计——二次表面片和边界对深度点进行插补,从而得到完整的深度图。

关于组合多针图复原物体3D表面形状的研究

光度立体系统很易确定物体表面任意点方向及相对深度，但不能确定绝对深度。为确定绝对深度，本文提出的算法首先利用双目光度立体系统的每个摄象机分别获得一幅针图，并求出左、右两针图内对应区域间的视差，然后，经适当组合及精确的匹配，重建３－Ｄ物体表面深度，这一方法对进一步开发３－Ｄ表面深度重建及复原景物结构探索性研究有着十分重要的意义。

基于照明参数与反射系数的分层SFS算法

提出一种由明暗信息复原形状的鲁棒算法．此算法能有效地估计照明方向、漫反射系数、照明天顶角以及沿图像轮廓由明暗信息复原形状，并且在考虑自阴影影响情况下，用新方法从图像的统计特征估计照明的仰角和表面反射系数，使重建强度梯度接近输入图像梯度实现平滑约束．该方法为数据驱动，稳定可靠，能同时更新表面斜率与高度图，大大减小发射项与可积分项内的剩余误差．最后给出ＳＦＳ（Ｓｈａｐｅ ｆｒｏｍ

基于Gabor小波模型图象配准的计算视觉新方法

文章提出由两幅部分重叠图象估计物体平移、旋转和缩放新的计算视觉方法。该方法有以下特点：利用照明方向估计算子以获得摄象机旋转的起始估计；为检测局部表面曲率间断，利用Ｇａｂｏｒ小波模型定位特征点；平移及旋转的估计可公式化为线性问题；利用由粗到细的层级匹配能获得很好的结果。

三维数字图象Euler数新的有效计算法

提出计算3D图象S Euler数新的有效算法.算法基于微分几何及代数拓扑原理,其基本思想很易推广到由其它数据结构如分层数据结构所定义的图象.

由双目图象流无对应地估计3－D运动参数

本文设计用并行立体摄象机产生的图象流作为输入，通过解系数由图象速度矩和两图象内坐标构成的线性系统等式，不需左、石两图象流场间特征点与特征点的对应就能复原物体的３－Ｄ运动参数．经用综合图象流场测验已经证明我们算法的可行性以及具有功能强、速度快的特点．

利用光度立体法确定的表面法线误差灵敏度分析与校正

利用光度立体法不需要复杂计算就能确定景物内３Ｄ物体的表面方向，但容易产生许多误差．为克服这一问题，文中着重研究与分析几种主要误差，提出新的误差灵敏度分析算法．利用这种新算法，使推导过程变得极为简单并能导出十分严密的表面法线灵敏度计算公式．经试验证明，所得结果与光度立体理论完全一致．

基于IEKF视觉运动分析递归算法的研究

本文提出基于图象序列上特征点的图象平面轨迹进行运动参数估计，以提取运动物体的姿态、速度以及外部环境内所感兴趣点的位置参数。由于图象特征点轨迹与待估计的参数有关。

关于当前计算机视觉发展值得注意的几个问题

计算机视觉经历近10年的研究高潮后,现在专家们研究热情和积极性似乎不如以前那么高,成功的信心似乎也没有以前那么足,甚至某些科学家对过去的研究工作还进行苛刻的指责、无情的批评。针对以上情况,本文首先肯定了计算机视觉研究已取得的显著成就,指出了研究工作中存在的不足和某些值得重视的研究倾向,建议研究人员投入更多的精力于实验及应用方面的研究。确信计算机视觉能够成为一门更加成熟的科学学科。

关于主动 3-D 运动估计算法的研究

文章提出主动观察者通过控制摄象机旋转实现凝视与跟踪的主动３－Ｄ运动估计算法。算法示出主动观察者能够控制其ｇａｚｅ使环境特征在其图象上保持固定，把不适定问题转变为适定问题，从而缩减了待解问题的维数及运动参数，大大简化计算的复杂性，有效地进行３－Ｄ运动估计，自运动复原以及碰撞时间的计算。

关于视觉运动分析中凝视与跟踪作用的研究

提出主动观察者利用摄象机旋转，凝视并跟踪环境点使视场中心保持固定，能提供求解问题所需的许多有用信息，从而缩减待解问题的维数及运动参数数目，把不适定问题转变为适定问题，大大简化计算的复杂性，有效地进行３－Ｄ运动估计、自运动复原及ＴＴＣ的计算．

关于融合多针图确定物体三维表面绝对深度的研究

利用ＰＳ（Ｐｈｏｔｏｍｅｔｒｉｃ Ｓｔｅｒｅｏ）系统很易确定物体表面方向及相对深度，但不能确定绝对深度．为确定绝对深度，本文提出的算法首先利用ＢＰＳ（Ｂｉｎｏｃｕｌａｒ Ｐｈｏｔｏｍｅｔｒｉｃ Ｓｔｅｒｅｏ）系统获得一对表面方向图．然后，基于ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｏｍｅ分割这对方向图并计算图中对应区域间的视差．最后，通过施加多种约束，经适当融合及精确的视差匹配，确定景物物体３Ｄ表面绝对深度．这一方法对进一步研究怎样确定任意３Ｄ表面深度并复原景物结构有着十分重要的意义．

一种融合运动和立体的视差与运动估计算法

本文提出融合运动和立体的视差与运动估计算法。算法首先通过计算瞬时ＦＯＥ，实现对每个像素处位移的ＭＡＰ估计，计算关联置信度测量，然后利用位移估计从两图像序列之一计算相对深度图并导出能用于匹配两立体对图像序列的视差先验概率分布，使立体对的两图像序列匹配，确定３－Ｄ景物深度。算法可独立估计每个像素处的视差，不需关联的平滑假设。

基于Kalman滤波器运动视觉景物结构复原算法

本文首先建立了运动视觉景物结构变化的动态系统模型,然后借助于此模型产生可最优估计图象点动态深度的Kalman 滤波器.并对每个象素点利用一个滤波器恢复环境的稠密深度图即景物结构.最后,利用文中提出的方法与技术对实图象及综合图象进行测验,其效果良好.

基于光流计算的三维并行运动检测的研究

本文基于局部均匀操作及相关运动检测器提出一种能够有效地检测光流图象运动及运动间断的强而可靠的算法，从而为进一步研究动态运动视觉开辟了新的途经．

求解初级视觉问题的模拟神经网络的实现

本文讨论利用神经元网络实现求解初级视觉问题。例如:由两幅立体图象计算深度,重建并平滑由稀疏取样数据构成的图象,计算运动及模式匹配等。文中着重讨论以下问题:(1)设计求最佳问题解的有效算法;(2)神经网络模型线路的计算特性及理论框架;(3)怎样把能够有效地计算最佳问题解的非线性神经网络推广用以求解初级视觉的非凸形能量函数,给出求解生物及实时人造视觉系统的初级视觉问题新颖的计算策略,从而完成由稀疏取样数据重建平滑的表面。

三维分层分支树状模式的复原:等式与推导

本文提出一种三维分层分支结构建模与复原算法．该算法利用模型成功地估计树图象的结构参数，进行运动模式的光流分析。

关于融合多针图确定物体3D表面绝对深度算法

该文提出的算法首先利用ＤＰＳ系统获得一对表面方向图，然后，基于ｇｅｏｄｅｓｉｃｄｏｍｅ分割这对方向图并计算图中对应区域间的视差，最后，经适当融合及精确的视差匹配，确定景物物体３Ｄ表面绝对深度。这一方法对进一步研究如何确定任意３Ｄ表面深度及恢复景物结构有着十分重要的意义。

关于融合多针图确定表面绝对深度的误差分析与研究

本文利用ＢＰＳ系统首先产生景物的一对表面方向图，然后：１．分割表面方向图为与景物内物体对应的孤立区域；２．匹配两针国内对应区域间的视差；３．确定物体的３Ｄ表面绝对深度。最后，着重指出怎样识别以下几种主要误差：（１）表面方向测量误差；（２）重建深度误差；（３）极线与扫描线非平行误差等，并且讨论对这些误差进行定量分析与校正的方法。

任意两多边形相交点最大可能数目的计算法

本文提出计算任意两多边形相交点最大可能数目的算法．文中导出并通过实例证明，如果已知两多边形Ｐ和Ｑ分别有ｐ和ｑ个顶点，那末就能够确定它们之间最大可能的交点数目，这样使我们能有效地分析某些领域求解问题算法的复杂性以及解其它有关问题．