三杆五自由度并联机床运动学研究

分析了一种三杆五自由度并联机床机器人运动学问题 ,给出了其运动学正逆解位置方程 ,并对并联机床的速度及加速度求解进行了定性分析。研究表明该并联机床运动学逆解方程形式简单、计算量小 ,易于进行实时控制 ,在机械加工领域具有一定的应用价值。

少自由度并联机器人的研究现状

并联机器人是20世纪80年代新兴起的先进技术,它从一出现就受到国内外众多学者的关注。并联机器人技术已经从理论研究走向实际应用,而少自由度并联机器人是近年来并联机器人研究中的一个热点问题。本文综述了少自由度并联机器人国内外研究现状以及关键技术的研究进展,指出少自由度并联机器人理论及应用领域有待深入开展的研究方向。

一种并联运动机床的轨迹规划

针对东北大学开发研制的3 TPT并联运动机床进行了研究·首先进行了机构的结构分析,论述了该并联机构具有三维移动即平动的运动特征,然后对并联机床进行了位置分析,给出了位置正反解,得出了移动平台按预期运动规律运动时应该施加在原动件伸缩杆上的运动规律,最后,基于ADAMS虚拟样机技术,创建了3 TPT并联运动机床的虚拟样机模型·通过虚拟样机的运动仿真,对所规划的运动轨迹进行了验证·

航天器非火工释放装置研究进展

对国际上流行的非火工释放装置的研究状况进行了综述,按解锁驱动方式的不同,将其分为熔断释放装置、石蜡驱动释放装置、基于形状记忆合金的释放装置、电磁铁驱动释放装置和电机驱动释放装置5大类,分析了各类装置工作原理、性能特点和应用背景,指出各类装置的不足及其潜在的问题;基于形状记忆合金的释放装置和直流电机驱动释放装置的显著优势,将会成为未来的主要研究方向。对小型航天器上非火工释放装置的研制及发展趋势,做出了预测与展望。

三轴差速器的设计及应用

提出了一种新机构———三轴差速器 ,讲述了该机构的设计原理 。

双前桥转向系统建模与动态仿真分析

简述了多轴转向汽车的转向原理,利用多体动力学软件ADAMS建立了某重型汽车双前桥转向系统动力学模型,并根据设计参数对其进行了仿真分析,得出转向性能评价结论。

基于ADAMS技术的3-TPT并联机器人机构动态仿真

根据东北大学研制的3-TPT并联机器人机构组成,分析了运动及动力学特性,并在ADAMS上建立了仿真运动模型。获得了有关运动学及动力学特性曲线,为机器人机构设计和动力性能分析开辟了一条新路,解决了运动可视化问题。

包带式星箭分离非火工解锁装置研究进展

对传统火工包带式星箭分离装置存在的缺点进行分析,采取非火工解锁方式来改进传统装置存在的缺点。根据对包带式星箭分离非火工解锁装置的调研,按照不同的驱动方式,分为熔断解锁装置、电子驱动解锁装置、电机驱动解锁装置和记忆合金驱动解锁装置4种类型。分别介绍了4种不同驱动方式装置的工作原理、工作性能和优缺点。根据现状提出4点建议,做出预测和展望。最后得出结论,电机驱动装置和记忆合金驱动装置以可重复性和响应快更具优势。

“互换性与测量技术”网络课件的设计与开发

文章详细介绍了"互换性与测量技术"课程CAI网络课件的研制思路及开发工具的选择原则,探索了该课件应具有的特点、功能及其组成模块,最后给出了课件的操作环境设计和系统功能及实现途径。

3-TPT并联机器人动力学仿真研究

为了分析并联机器人动力学特性,采用ADAMS虚拟样机技术对3-TPT并联机器人的正逆向动力学问题进行了仿真研究.利用三维实体建模工具Pro/Engineer软件建立了并联机器人的三维实体模型,借助Pro/E软件和ADAMS软件的接口模块Mechanism/Pro,将三维实体模型导入到ADAMS并创建虚拟样机模型.分别对机器人的驱动杆、约束链的运动及受力等相关问题进行了仿真研究,获得了机器人动力学特性规律曲线.该虚拟样机技术对复杂机械动力学问题的研究具有借鉴作用.

高速磨削加工的残余硬度

研究了淬硬钢回火硬度与回火温度的关系,建立了回火硬度与回火温度关系的回火效应模型。磨削热导致回火引起淬硬钢磨削后表面硬度变化。通过合并磨削热模型和回火效应,可以预测工件磨削后的表面硬度变化。进行了45#钢的高速磨削试验,研究了工件速度和磨削深度对磨削后表面硬度的影响。试验值与预测值能够较好吻合。

虚拟切削加工参数的优化

针对虚拟机床的切削加工中参数的选择问题,提出了切削加工参数的“模糊优化”的概念。讨论了切削参数的智能化选择问题,进而确定了建立优化数学模型的优化目标,即与企业生产相一致的经济指标最高生产率和最低成本。最后以虚拟车削为例,给出了优化数学模型的建立及模糊约束条件隶属函数。

磁力研磨磁感应器工作间隙磁势计算

讨论了外圆磁力研磨磁感应器工作间隙磁势的计算方法并对计算结果进行了对比.工作间隙磁势计算的结果与工作间隙参数、漏磁情况等有关.

“互换性与测量技术”课程教学方法研究与实践

根据"互换性与测量技术"课程的特点,结合多年的教学实践,对课程的教学方法进行了探讨。提出了优化教学内容、精选教学方式、更新教学观念、创新教学手段及灵活利用多媒体技术进行教学组织和实践的方法,在培养学生的创造性思维能力、工程应用能力等方面取得了较好的效果。

计算轮系传动比的节点方程法

本文提出了利用速度瞬心计算轮系传动比的新思路，给出了两组通用公式，并以实例演示了此法的应用．

一种计算周转轮系传动比的新方法

利用速度瞬心推导出了计算周转轮系传动比的新的通用公式，并举例演示了该公式的应用．

少自由度并联机床的自由度配置

论述了并联机床各分支杆的约束自由度对运动平台自由度的影响,提出了主动链和约束链的概念。在此基础上,讨论了链的自由度同关节自由度的关系、确定约束链机构和各主动链分支杆的关节型式等问题。

一种新型弹簧疲劳试验机的研制

简要地介绍了一种新型弹簧疲劳试验机的开发,该装置采用液压驱动,PLC可编程序控制器控 制,它是一个具有自动测试、自动计数、自动报警停机等功能的试验装置.

基于Pro/E的并联机床静刚度分析

利用CAE工程分析软件Pro/E对3-TPS并联机床的主体结构进行了线性静态有限元分析,该机床在某一工作位置的三种不同受力情况下的刚度和应力分布情况,分析结果与实际情况基本吻合,为机床的局部改进和后续优化提供了依据。

“互换性与测量技术”多媒体教学素材库设计

论述了建立网络多媒体教学素材库的重要性与迫切性,探索了互换性与测量技术CAI素材库(网络版)的研制思路、功能设计与开发平台,介绍了素材库管理系统的设计与实现。