正三轮摩托车车架有限元分析与轻量化设计

车架不仅要求足够的强度和刚度,而且需要最大限度减轻其自重,以提高整车的动力性和经济性。对于以货运为主的三轮摩托车,车架自身质量占整车质量的比例较大,因此减轻车架自重对三轮摩托车的轻量化研究具有重要意义。本文选用一款货用三轮车为分析对象,对现有车架建立FE模型并进行试验验证,结合有限元分析手段解决减重与强度之间的矛盾问题,得出以80%用户实际使用情况为边界条件的轻量化车架。

某UTV全地形越野车后桥箱体结构分析

为了解决UTV全地形越野车在恶劣工作环境中,后桥箱体出现裂纹这一问题,采用有限元仿真分析手段,对UTV后桥箱体进行建模,分别计算了后驱在前进和倒车两种工况下的箱体齿轮及轴承受力,求解了箱体的应力分布,结果表明,箱体强度不合格,与实车使用过程中失效位置一致,为此提出了箱体结构的局部优化方案,解决了箱体结构存在问题。

自动驾驶车辆行为决策方法研究

为了研究自动驾驶车辆行为决策方法的原理及发展,文章通过分析目前驾驶行为决策方法的研究成果,对行为决策方法进行综述。主要分析基于有限状态机模型和深度强化学习模型的行为决策方法的原理及优劣,分析相应决策方法的适用场景。总结实现高级别自动驾驶行为决策的技术难点,并对相应的解决方案进行分析。

客车防侧翻控制研究

为进一步提高客车的防侧翻控制性能,以二自由度客车模型为基础,应用Trucksim软件建立三自由度客车侧翻模型。在明确客车侧翻诱发因素后,选取横向载荷转移率为客车侧翻监测指标,提出一套基于比例积分微分控制器的客车防侧翻控制策略,并应用Matlab/Simulink软件对控制器进行设计。通过Trucksim软件与Matlab/Simulink软件进行联合仿真,验证了所提出的客车防侧翻控制策略的有效性和可靠性,为客车防侧翻控制提供了技术参考。

赓续“红色根脉” 高质量推进浙东革命老区“两个先行”

省第十五次党代会提出在高质量发展中实现中国特色社会主义共同富裕先行和省域现代化先行(以下简称“两个先行”)的奋斗目标,提出深入实施“红色根脉强基工程”,支持革命老区、少数民族地区振兴发展等要求。浙东抗日根据地是全国十九块抗日根据地之一,是宁波的“红色根脉”所在地。宁波努力把浙东革命老区建设得更好,加快打造具有重大辨识度的标志性发展成果,既是贯彻习近平总书记对宁波重要指示精神的重要举措,也是推动“两个先行”取得突破性进展的重要抓手。