城市轨道交通资源共享与综合利用的思考

随着城市轨道交通的逐步建设,一些城市的轨道交通正经历着"从无到有""从有到多"的过程,并且逐渐形成轨道交通网络后,如何进行资源共享、综合利用是值得思考的一个问题。资源共享、综合利用作为一种先进的理念,对于轨道交通网络的构建具有非常重要的意义,已经引起了轨道交通行业的广泛关注。

城市轨道交通中间站布局的思考

中间站在城市轨道交通中仅为乘客乘降列车之用,其设施相对于其它各类车站简单。中间站的布局需根据实际情况进行合理设计。布局良好的中间站可以降低建设成本、运营成本,可以体现轨道交通系统的特色。中间站的设计关乎空间、结构、美学的三者协调。

数据挖掘技术应用于职业教育的探讨

当前数据挖掘技术已经广泛运用于金融、零售业、电信等行业。然而在职业教育领域的运用却非常不成熟。虽然大部分院校已经进行了数字化、信息化的建设,也拥有一些数据平台,但是对于教育数据的使用仅停留在很粗浅的查询、汇总阶段,不能很好地用大数据辅助教育决策。本文探讨了将数据挖掘技术运用在职业教育当中的一般方法。

基于区域创新网络的辽宁省产业集群升级研究

文章在界定产业集群升级内涵的基础上,分析了区域创新网络对产业集群升级的影响。然后从区域创新网络的视角分析了辽宁省产业集群发展的现状,并针对辽宁省产业集群升级中存在的问题提出了促进辽宁省产业集群升级对策。

基于危险指数最小化的机器人实时安全避碰策略

为避免机器人在作业过程中撞到人,提出了一种能够主动提高机器人安全性的方法,即基于危险指数最小化的机器人安全避碰控制策略。该方法通过实时评估机器人运行过程中的危险指数,当危险指数达到最大安全允许值时,将在危险指数最小化的方向产生一个虚拟推动力使机器人迅速远离人,从而避免机器人与人发生碰撞。仿真结果表明,基于危险指数最小化的机器人实时安全避碰控制能够保证动态人机共处环境中人的安全性。

基于危险指数最小化的机器人三次样条安全轨迹规划

为使机器人在实时的运行过程中不与人发生碰撞,文章提出了一种实现机器人安全性的方法,即基于危险指数最小化的机器人三次样条安全轨迹规划。该方法根据全局安全路径规划阶段所获得的安全路径点,采用三次样条函数对其进行插值,并通过实时评估获得的危险指数来合理规划机器人在各路段的运行时间,最终以机器人危险指数最小化为目的规划机器人运行轨迹。仿真实验表明,该方法可以沿着预定的路径点生成平滑、安全有效的轨迹,确保了机器人工作空间中人的安全性。

谈谈推动新技术推广工作整体质量的提高

新技术推广工作是企业整个科技工作的重要组成部分,其整体质量水平,直接关系到企业的科技进步和经济效益.现就如何提高新技术推广工作整体质量问题谈谈看法,请同行指正.

基于危险指数最小化的机器人目标再搜索

为使机器人避碰成功后,尽快完成给定任务,提出了一种基于危险指数最小化的机器人目标再搜索策略。该方法通过实时评估机器人的危险指数,权衡三种目标再搜索策略的成本函数,并以成本函数最小搜索策略跟踪机器人的目标。仿真结果表明,该方法能够重新规划目标可达的安全路径。

“双高计划”背景下汽车运用与维修专业群建设路径研究

随着“互联网+智能交通道路运输”产业革命的到来,道路运输的网联化、智能化对交通运输体系建设提出了更高的要求和标准,因此相关的技术支撑和人才培养就显得尤为重要和紧迫。在挑战和机遇并存的背景下,交通职业院校应主动对接交通行业产业链的岗位需求,积极调整专业结构,集中优势专业,整合资源,充分发挥专业群的集群效应,紧贴产业高端和高端产业,打造国内一流、国际领先的汽车运用与维修高水平专业群。因此,在“双高计划”背景下,研究中国特色高水平汽车运用与维修专业群建设路径,是推进我国交通高等职业教育高质量发展的重要突破口。

关于职业教育产教融合路径的研究

1职业教育深化产教融合的特征和问题以贵州省高职高专为例,对全省职业院校2020年~2022年产教融合数据进行分析,发现贵州省高职教育产教融合总体呈现出以下特征和问题。(1)贵州省职业教育校企融合各主体数量逐年提升,全省校企融合在不断深化,但校企合作总体保持在较浅层次,产教“两张皮”问题十分突出,校企协同育人形势比较严峻。通过调研发现,在第一批产教融合培育企业中,只有贵州省茅台集团和唐人坊文化创意有限公司投资办学,贵州省通源集团开展校企合作“订单班”,其余企业只是提供技术指导和学生实习岗位,没有参与学校人才培养、特色新兴专业建设、课程开发和教材编制等。校企融合只有“合”,没有“融”,还处于起步阶段。