自动显微镜电机支座分析与系统仿真

针对市面上在售的高端专业的光学显微镜,配备自动调焦系统价格昂贵的问题,设计了1台显微镜自动调节系统,首先运用Creo3.0软件对载物平台系统进行三维设计,然后利用Creo Parametric 3.0/Simulate模块,对其中受力最大的电机支座进行静态分析、模态分析、全局敏感度分析,得到了精确的应力、位移云图,进而分析结构的稳定性和可靠性,并使用Mechanism模块,进行载物平台系统运动学仿真,保证机械结构的可行性。

高效冷凝喷射器在糖厂的应用

本文介绍了高效冷凝喷射器的结构原理,并就其在糖厂的使用过程与传统水喷射冷凝器进行对比分析,总结高效冷凝喷射器的优点。

改进A^(*)算法的飞行器航迹快速规划

路径规划是移动机器人、无人机飞行等技术的重要研究内容,随着约束条件的增加,对路径规划算法的效率和精确性的要求也逐步提高。采用改进的A^(*)搜索算法,将航迹最短的同时经过的校正点尽可能少作为目标,对智能飞行器在多约束条件下航迹快速规划进行研究。通过飞行器校正约束条件,计算每次经过校正点后的最大飞行半径,并将该点作为初始点,在可行域中选取最优点作为下一校正点。因为飞行器存在转弯半径,所以对转弯航迹进行了计算,并推导了三维空间内的旋转矩阵。结果表明,改进的A^(*)算法能够迅速地完成所需航迹规划需求。

单齿啮合的齿轮接触等几何分析

齿轮应用极其广泛,而齿面损坏是齿轮失效的主要形式,因此齿轮接触分析是齿轮设计的重要手段,最新发展的等几何分析(Isogeometric analysis,IGA)方法在解决接触仿真分析方面具有优良性能而受到青睐。将直齿圆柱齿轮简化为平面模型,首先构建能用于IGA的多片拼接NURBS曲面参数化模型,并比较了IGA模型与标准渐开线齿轮的几何误差;然后推导了平面接触IGA的相关计算公式,实现了一对单齿接触的完整齿轮等几何接触分析。为验证等几何接触分析算法的正确性,一方面将计算结果与齿轮无摩擦赫兹接触分析的理论值进行计算精度对比,另一方面将计算结果与商业软件计算结果进行对比。结果表明,IGA方法在分析接触问题时具有计算效率高、速度快、应力场更加光滑等优势,从而为解决齿轮接触分析问题提供一种有效的方法,同时也为齿轮的建模仿真与优化一体化设计提供新的途径。