H型高血压患者颈动脉内中膜厚度与Hcy、Cyst-C、UA、Lp(a)的关系探讨

目的探究H型高血压患者颈动脉内中膜厚度与同型半胱氨酸(Hcy)、胱抑素-C(Cyst-C)、尿酸(UA)、脂蛋白(a)[Lp(a)]的关系。方法100例H型高血压患者,均进行二维超声检查,依照我国颈动脉粥样硬化标准分为A组[颈动脉正常(以颈动脉内中膜厚度<1.0 mm为正常),40例]、B组[颈动脉内中膜增厚(以颈动脉内中膜厚度1.0~1.5 mm为增厚),30例]、C组[颈动脉内斑块形成(以颈动脉内中膜厚度>1.5 mm或局部隆起超过正常组织50%或凸入管腔≥2.5 mm为斑块形成),30例]。三组患者均进行血清生化指标检测,对比三组患者Hcy、Cyst-C、UA、Lp(a)水平。结果A组患者Hcy、Cyst-C、UA、Lp(a)水平分别为(14.57±3.21)μmol/L、(1.04±0.40)mg/L、(351.77±43.15)μmol/L、(250.38±40.39)mg/L,B组Hcy、Cyst-C、UA、Lp(a)水平分别为(19.25±3.45)μmol/L、(1.39±0.39)mg/L、(389.78±44.64)μmol/L、(320.24±42.37)mg/L,C组患者Hcy、Cyst-C、UA、Lp(a)水平分别为(23.75±4.41)μmol/L、(1.62±0.23)mg/L、(425.91±62.13)μmol/L、(390.58±50.38)mg/L;B组、C组患者Hcy、Cyst-C、UA、Lp(a)水平均高于A组,C组患者Hcy、Cyst-C、UA、Lp(a)水平均高于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论H型高血压患者Hcy、Cyst-C、UA、Lp(a)水平可随颈动脉内中膜增厚而升高,检测此类指标可有效反映患者颈动脉粥样硬化程度,为临床诊治提供科学依据,并预防H型高血压患者心脑血管疾病发生。

小儿细菌性感染诊断中CRP、PA、PCT、SAA、GLB及ESR水平检测的价值研究

目的分析小儿细菌性感染诊断中C反应蛋白(CRP)、血清前白蛋白(PA)、降钙素原(PCT)、血清淀粉样蛋白A(SAA)、球蛋白(GLB)及血沉(ESR)水平检测的价值。方法126例细菌性感染患儿作为观察对象,依据病原学和血清检查结果将患儿分为A组(细菌性感染,66例)及B组(病毒感染,60例),另抽选60例同一时间段内本院接收的健康体检儿童作为对照组。三组观察对象均接受CRP、PA、PCT、SAA、GLB、ESR水平检测。比较三组观察对象各项检测指标水平,CRP、PA、PCT、SAA单项检测和联合检测的敏感性、特异性以及准确性。结果A组患儿的CRP、SAA、PCT水平高于B组及对照组,PA水平低于B组及对照组;B组患儿的CRP、SAA、PCT水平高于对照组,PA水平低于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。三组观察对象的GLB、ESR水平两两对比,差异均无统计学意义(P>0.05)。CRP水平检测的敏感性为93.94%(62/66),准确性为93.65%(118/126),特异性为93.33%(56/60);PA水平检测的敏感性为81.82%(54/66),准确性为80.95%(102/126),特异性为80.00%(48/60);PCT水平检测的敏感性为90.91%(60/66),准确性为90.48%(114/126),特异性为90.00%(54/60);SAA水平检测的敏感性为87.88%(58/66),准确性为87.30%(110/126),特异性为86.67%(52/60);联合检测的敏感性为96.97%(64/66),准确性为96.83%(122/126),特异性为96.67%(58/60)。联合检测的敏感性、准确性及特异性最高。结论CRP、PA、PCT、SAA联合检测应用于小儿细菌性感染诊断中具有较高的敏感性、准确性及特异性。

Tg及TSGF在甲状腺癌诊断中的应用价值分析

目的探讨甲状腺球蛋白(Tg)、肿瘤特异性生长因子(TSGF)在甲状腺癌诊断中的意义。方法选取2019年1月至2020年12月茂名市人民医院(我院)收治的150例甲状腺癌患者为恶性组和150例良性甲状腺病变患者为良性组,另选取同一时期于我院进行健康检查的150名受检者为对照组,分别检测并比较三组Tg和TSGF;按照病理学检测结果将恶性组患者分为Ⅰ期(44例)、Ⅱ期(39例)、Ⅲ期(40例)、Ⅳ期(27例),比较不同分期甲状腺癌患者的血清Tg、TSGF水平;分析血清TSGF、Tg阳性率与颈部淋巴结转移的关系。结果良性组的血清TSGF、Tg水平高于对照组,恶性组患者的血清TSGF、Tg水平高于良性组(P<0.05);Ⅰ期与Ⅱ期血清Tg、TSGF水平比较,差异无统计学意义(P>0.05),Ⅳ期患者的血清Tg、TSGF水平显著高于Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期患者;Ⅲ期患者的血清Tg、TSGF水平显著高于Ⅰ期、Ⅱ期患者(P<0.05);出现有颈部淋巴结转移的甲状腺癌患者其血清TSGF、Tg阳性率更高(P<0.05)。结论对血清Tg和TSGF水平进行检测,有利于早期发现甲状腺癌,并为疾病的病程、是否出现颈部淋巴结转移提供判定依据,在甲状腺癌的早期诊断中具有非常重要的临床意义。

基于计算机视觉的室内自主移动机器人导航综述

计算机视觉在人工智能学科占据重要地位,为自主移动机器人视觉导航做了深厚的理论铺垫。基于计算机视觉的自主导航与路径规划是自主移动机器人研究的关键技术,计算机视觉室内导航技术主要分为3类:第一类是环境地图事先已知;第二类是同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM);第三类是不依赖环境地图。详细阐述了每种导航模型和技术方法,探讨了基于计算机视觉导航的最新技术进展,总结了目前国内外计算机视觉导航的研究进展。

基于Android智能移动终端的高精度差分软件设计

目前大多数Android智能移动终端主要使用单点定位技术,它的定位误差大约在7m左右或者更大。该项目基于An-droid 7.0及以上系统平台,在智能移动终端设计专用的高精度实时动态定位软件GNSSRTK GDUT,该软件基于智能移动终端内置的廉价GNSS导航芯片API输出的原始测量值,配合差分参考基站和差分服务器获取的参考基站测量的原始信息,在智能移动终端进行双差方法修正误差,进行高精度实时动态定位解算,从而达到2m以内的定位精度。

抗CCP、RF、CRP、ASO对类风湿关节炎的诊断意义

目的探讨抗环瓜氨酸肽(CCP)抗体、类风湿因子(RF)、C反应蛋白(CRP)、抗链球菌溶血素"O"(ASO)对类风湿关节炎(RA)的诊断意义。方法收集115例RA患者和131例非RA的自身免疫病患者的血清,用酶联免疫吸附试验检测抗-CCP抗体,免疫比浊法检测RF、CRP、ASO。结果抗CCP、RF、CRP的阳性率在RA组显著高于非RA组,抗-CCP对RA的敏感性为65.2%,CRP对RA的敏感性70.0%,RF的敏感性较抗-CCP和CRP稍低,为60.9%。特异性以抗CCP为最高93.9%,RF对RA的特异性为80.3%,CRP较低为58.0%,经统计学检验,抗CCP的灵敏性与RF、CRP无统计学差异;其特异性比RF、CRP高;ASO在RA组的阳性率很低(12.5%),和非RA组的9.2%相比较无统计学差异。结论 抗CCP对RA的诊断具有较高的灵敏性和特异性,联合检测抗CCP、RF和CRP可进一步提高对RA的诊断鉴别诊断,ASO对RA的诊断意义不大,可作为了解RA病人是否因感染链球菌的指标。

血清肝纤维化指标、AST/ALT比值及血小板检测在肝纤维化诊断中的作用

目的探讨血清肝纤维化指标,AST/ALT比值及血小板在肝纤维化诊断中的作用。方法选择112例慢性肝纤维化患者和50例健康体检者检测血清透明质酸(HA)、Ⅳ型胶原(C-Ⅳ)、层黏蛋白(LN)、天冬氨酸转氨酶/丙氨酸转氨酶(AST/ALT)比值及血小板计数(PLT)。结果肝纤维化患者血清HA、C-Ⅳ、LN及AST/ALT明显高于正常对照者,升高程度与肝纤维化成正相关,随着肝纤维化的加重发展而逐渐增高,而PLT与肝纤维化分期成负相关,随纤维化分期的增加而逐渐降低。经统计肝纤维化指标与AST/ALT比值和PLT间存在相关性(P<0.05)。结论血清HA、C-Ⅳ、LN、AST/ALT、及PLT与肝纤维化的发生,发展密切相关,联合检测对肝纤维化的早期诊断有重要意义。

宫颈组织病变与检测HPV基因分型的意义

目的了解宫颈病变患者人乳头瘤病毒HPV感染率及基因型分布情况。探讨人乳头瘤病毒基因分型与宫颈组织病变的相关性,为临床宫颈癌的筛查、防治提供参考。方法收集在本院诊治2 000例疑似宫颈病变女性,应用基因芯片技术检测23种HPV基因型,统计HPV各基因型的感染率,分析HPV及基因型分布与子宫病变的关系。结果 2 000例宫颈疑似宫颈病变女性中,基因芯片检测出的HPV阳性标本662例,HPV感染率为33.1%(662/2 000)。354例宫颈不同程度病变组织中HPV阳性295例,其中LSIL,HSIL及宫颈癌样本中HPV的检出率分别为76.6%(157/205)、91.9%(125/136)、100%(13/13)。共检出12种HPV基因型,检出率最高的5种基因型分别为HPV16,18,58,31,52。宫颈病变级别越高,HPV多重感染率越高。结论 HPV亚型感染与宫颈组织不同程度病变密切相关,HPV基因分型检测及诊断在宫颈病变及宫颈癌筛查及防治过程中具有重要意义。

IMA、Mb和cTnI联合检测用于急性心肌梗死早期诊断的评价研究

目的探讨缺血修饰白蛋白(IMA)、血清肌红蛋白(Mb)和心肌肌钙蛋白Ⅰ(cTnI)联合检测在急性心肌梗死(AMI)早期诊断的意义。方法选取2015年6月—2016年10月因急性胸痛发作入院接受治疗的病人145例,根据是否患有急性心肌梗死分为AMI组和非AMI组,同时选取健康人群40名为对照组。行血清Mb、cTnI、心肌肌酸激酶同工酶(CK-MB)、IMA水平检测,对比分析Mb、cTnI、CK-MB、IMA单独及联合检测的诊断价值。结果 AMI组病人血清IMA、Mb、cTnI、CK-MB水平较正常对照组、非AMI组均显著升高(P<0.05);各指标单独检测时,IMA的诊断敏感度最高,Mb的诊断特异度最高;IMA+Mb+cTnI联合检测的敏感度、特异度分别为96.0%、95.7%,均高于任一单独指标检测。结论 IMA、Mb、cTnI联合检测用于AMI早期诊断有较高的敏感度、特异度,对于AMI早期诊断具有重要的临床价值。

PCR-反向点杂交法检测HBV耐药变异与基因型的探讨

目的探讨PCR-反向点杂交法检测HBV耐药变异与基因型的相关性及HBV变异位点与肝功能指标、HBVDNA病毒载量的关系。方法筛选符合条件的462例服用核苷类药物治疗的慢性乙型肝炎患者血清标本,釆用PCR-反向点杂交法检测HBV的耐药突变位点以及基因型,并对HBV耐药变异与基因型、肝功能检测指标、HBV DNA病毒载量等指标进行相关性分析。结果在462例服用核苷类药物治疗的慢性乙型肝炎患者血清中检测耐药变异株45例,变异率约为9.74%;其中180M和204I/V突变株16例,35.5%;204V突变株6例,13.3%;204I突变株13例,28.9%;180V突变株3例,6.7%;181V突变株3例,6.7%;207I突变株1例,2.2%,236T突变株3例,6.7%。HBV基因型中B基因型105例,C基因型337例,B基因型和C基因型联合感染4例,D基因型0例,其他基因型2例。将检测结果与临床资料进行相关性分析:乙肝患者的耐药变异位点与基因型、肝功能指标ALT无相关性(P>0.05),与HBVDNA病毒载量有一定相关性(P<0.05)。结论 1.茂名地区的HBV基因型可能与其他南方地区的基因型有差异,以HBV-C基因型为主;2.PCR-反向点杂交法是一种快速、准确发现核苷类药物治疗后耐药位点的检测方法;3.通过临床资料分析显示乙肝患者的耐药变异位点与肝功能指标ALT间差异无统计学意义(P>0.05),即无相关性,HBV-DNA病毒载量间差异有统计学意义(P<0.05),即有一定相关性。

24h尿总蛋白和尿微量白蛋白联合检测对2型糖尿病早期肾损伤的诊断价值

目的探讨24h尿总蛋白和尿微量白蛋白联合检测对2型糖尿病早期肾损伤的诊断价值。方法选择90例2型糖尿病患者作为研究组[根据空腹血糖(FPG)水平将90例2型糖尿病患者分为轻度组(FPG<7 mmol·L^(-1),n=29)、中度组(7mmol·L^(-1)≤FPG≤9mmol·L^(-1),n=31)和重度组(FPG>9mmol·L^(-1),n=30)],另选择30例健康体检者作为对照组,分别检测血清FPG及24h尿总蛋白、尿微量白蛋白的水平,并比较其水平的差异和检测的阳性率。结果轻度组、中度组、重度组血清FPG及24h尿总蛋白、尿微量白蛋白水平均明显高于对照组(均P<0.05),且随着病情程度的加重,血清FPG及24h尿总蛋白、尿微量白蛋白水平均明显升高(均P<0.05)。研究组血清FPG、24h尿总蛋白及尿微量白蛋白检测阳性率均明显高于对照组(均P<0.05)。结论 24h尿总蛋白和尿微量白蛋白联合检测可作为2型糖尿病早期肾损伤诊断的参考依据,便于临床及早制定治疗措施。

PCT、CRP检查在重症细菌感染患者中的临床价值分析

目的分析血清降钙素原(PCT)、C反应蛋白(CRP)检查在重症细菌感染患者中的临床价值。方法 50例重症细菌感染患者作为观察组,同期在本院检查的健康体检者50例作为对照组,两组研究对象均采用电化学发光法检测PCT、CRP水平。对比两组患者的PCT、CRP检测水平,两组患者的阳性检出率,观察组治疗前后的PCT、CRP水平变化情况。结果观察组PCT水平为(5.29±2.96)ng/ml、CRP水平为(75.62±18.56)mg/L,均高于对照组的(0.43±0.12)ng/ml、(14.02±5.72)mg/L,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组PCT、CRP阳性检出率分别为94.00%、80.00%,明显高于对照组的4.00%、16.00%,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗后48、72 h的PCT、CRP水平均低于治疗前,治疗后72 h的PCT、CRP水平低于治疗后48 h,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论 PCT、CRP在重症细菌感染诊断中具有一定的应用价值,对PCT、CRP水平进行监测有利于对患者治疗效果进行评估。

基于智能手机的位置差分系统研究

针对目前智能手机定位精度较低的情况,该文将位置差分技术应用于智能手机上,该差分系统利用基准站广播位置差分修正值,华为Mate7手机作为移动站进行实时处理,对实验数据进行了误差分析。实验结果表明,该差分系统的精度比单点智能手机的定位精度有了较大的提高,可以广泛应用于基于智能手机位置服务的滴滴打车等行业。

表面冶金复合材料残余应力产生及对热疲劳性能影响

本文通过对基体及焊层材料线膨胀系数及焊层表面应力的测试，阐述了热喷焊层残余应力产生的原因主要与第一、二次冷却过程有关，表面冷却速度是影响焊层表面应力的关键因素，分析了表面应力对焊层热疲劳性能的影响，焊层表面残余压应力对焊层抗热疲劳性有利。

基于单目视觉对地面特征点定位方法

为了解决机器人在室内导航定位的问题,本文提出基于单目视觉对地面特征点定位的新方法。为扩大摄像头的视野,本方法采用鱼眼摄像头,然后将鱼眼摄像头安装在小车底盘下面,实时校正鱼眼摄像头拍摄的图片。通过对摄像头进行标定得到其内外参数,进一步用新方法计算出摄像头安装在小车上的姿态角,建立平面成像模型得到世界坐标系与像素坐标系的对应关系。再进行RANSAC算法对地板的特征点和特征线进行提取,然后获得相关特征信息再经过逆透视变换算法变换到物理空间上,获取真实物理信息。实验结果表明利用该方法能够更精准获得摄像头与地板边缘线的相对位置信息,并且成本也低但定位精度高。

珠蛋白生成障碍性贫血检测方法在临床的应用

目的探讨多种检测方法在珠蛋白生成障碍性贫血中的检测应用价值。方法选取珠蛋白生成障碍性贫血患者40例作为观察对象,对观察组患者分别进行血常规指数[主要是红细胞平均体积(MCV)]、红细胞脆性、血红蛋白电泳等方法检测,另选取40例非珠蛋白生成障碍性贫血者进行上述检测方法,并对两组检测结果进行分析对比。结果观察组患者血红蛋白电泳检出珠蛋白生成障碍性贫血表型阳性35例,阴性5例,MCV珠蛋白生成障碍性贫血表型阳性34例,阴性6例;红细胞脆性检出阳性28例,阴性12例,与对照组结果比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论对珠蛋白生成障碍性贫血进行红细胞平均体积、血红蛋白电泳等检测,可对珠蛋白生成障碍性贫血的筛查与确诊提供较可靠的临床依据。

3种肿瘤特异性抗原联合检测应用于胃癌的价值分析

目的探讨3种肿瘤特异性抗原联合检测应用于胃癌的价值。方法选择2016年1月‐2018年1月该院收治的42例胃癌患者作为胃癌组,选择同期该院收治的42例良性胃部疾病患者作为良性胃病组,选择同期于该院进行体验且无胃部疾病的42例健康受检者作为对照组。3组受检者均进行血清糖类抗原199(CA199)、癌胚抗原(CEA)与糖类抗原724(CA724)肿瘤特异性抗原联合检测。结果胃癌组CA199、CEA与CA724水平、单项阳性率与联合检测的阳性率显著高于良性胃病组与对照组(P <0.01)。良性胃病组CA199、CEA与CA724水平、单项阳性率与联合检测的阳性率高于对照组(P <0.05)。结论 3种肿瘤特异性抗原联合检测在胃癌中具有显著的应用效果,进一步保证患者的诊断质量。

高精度差分定位技术启动时间和精确度比较分析

我们修改了rtklib开源软件,利用NovAtel、Ublox接收机,对不同的基站、移动站接收机组合,统计分析在不同基线距离的情况下,高精度差分定位的启动时间和定位精确度。对比在不同基线长度下高精度差分定位技术的启动时间差别、定位精度和准确度的变化,填补目前文献上这一部分数据的空白,为高精度差分定位技术的应用提供参考。

NK细胞抗肿瘤机制及相关免疫疗法的研究进展

自然杀伤(natural killer,NK)细胞作为机体固有免疫的重要成员,是抗肿瘤免疫的先行者,在肿瘤免疫方面发挥着至关重要的作用。因此,基于NK细胞的抗肿瘤免疫疗法正日益成为科学研究的新兴领域。NK细胞对多种类型肿瘤均具有细胞毒性作用,并且早期旨在增强T细胞毒性的临床手段也可同时激活NK细胞而发挥双重抗肿瘤作用。该文对NK细胞发挥抗肿瘤免疫的功能及其相关机制加以综述,总结靶向NK细胞的单克隆抗体、细胞因子疗法和过继性疗法,阐明NK细胞免疫治疗的现状及趋势,为临床研究提供思路和借鉴。

基于血管新生探讨活血化瘀中药对肿瘤转移的影响

血瘀贯穿肿瘤发生发展的始终,而血瘀所致缺血缺氧状态是肿瘤血管新生发生的始动因素,对肿瘤发生远端转移起着至关重要的作用。活血化瘀是中医治疗肿瘤的重要法则。但关于活血化瘀中药对肿瘤转移是促进还是抑制,长期以来存在争议,引起临床医生的极大困惑,亟待解决。考虑到血瘀所致血管新生异常在肿瘤血行转移中的作用,课题组以血管新生为切入点,探讨活血化瘀中药对肿瘤转移的影响,为临床提供重要参考。