模型参数对直喷汽油发动机喷雾特性的影响

基于单向耦合模拟方法,研究了湍流模型参数、单向耦合模型参数和破碎模型参数对喷雾贯穿距和粒径的影响。结果表明,湍流模型参数C_(ε1)和RT(Rayleigh⁃Taylor)破碎模型尺寸参数CRT对喷雾贯穿距的影响最大,KH(Kelvin⁃Helhmoltz)破碎模型尺寸参数C_(KH)和C_(RT)对粒径的影响最大。在此基础上建立了适用于不同工况的高精度喷雾模型,标准Spray G工况下,模拟结果与实验结果误差在3%以内;不同环境气体密度下,多种工况的模拟结果与实验结果误差在10%左右。

协作机械臂碰撞环境下的安全控制

针对人机协作过程中机械臂末端与操作者之间可能存在物理碰撞的问题,本文提出一种基于自适应导纳和滑模控制的机械臂安全控制方法.首先,采用基于广义动量的干扰观测器估计机械臂各关节和末端执行器上的干扰力.然后,设计一个双环控制结构,内环是基于干扰观测的双幂次趋近律滑模轨迹跟踪控制器,用以克服外界干扰的影响,达到期望的轨迹跟踪精度;外环是自适应导纳控制器,依据碰撞外力的大小和方向更新期望轨迹,以保证机械臂碰撞发生时的柔顺性和碰撞解除后迅速恢复工作状态的能力.最后,对所提算法进行仿真和实验验证.实验结果表明,协作机械臂碰撞环境下的安全控制算法能保证人机协作的安全性和机械臂工作的连续性,满足人机协作过程中的工作需求.

miR-133a通过靶向调控G6PD的表达对肝癌的抑制作用

目的:探究miR-133a是否可通过调节G6PD参与肝细胞癌(HCC)的发生与发展进程。方法:生物信息学分析预测miR-133a和G6PD的结合位点;RT-PCR或Western blot检测miR-133a和G6PD在HCC组织及癌旁组织中的表达;CCK-8、流式细胞术实验检测miR-133a/G6PD对HCC细胞生长、凋亡的影响;荧光报告基因实验及Western blot技术检测miR-133a对G6PD表达的影响。结果:在HCC组织中miR-133a低表达,而G6PD高表达(P<0.01);过表达miR-133a降低了G6PD的表达(P<0.01);过表达miR-133a明显抑制了Hep G2细胞增殖,并促进了细胞凋亡(P<0.05)。结论:miR-133a通过降低G6PD的表达抑制HCC的发生及发展。

双重资金约束下考虑碳配额交易的供应链融资决策

构建由生产和减排双重资金约束的制造商和零售商组成的低碳供应链系统,针对银行借贷和提前支付两种融资模式,探究碳配额交易下制造商的融资决策问题,并分析了碳减排成本系数和碳交易价格对融资决策和供应链成员利润的影响.研究发现:当提前支付利率等于银行借贷利率时,无论是否考虑碳配额交易,提前支付融资总会给制造商带来较大利润,因此,提前支付是制造商的最优融资选择.当融资利率不等时,制造商融资方式会受到碳配额交易和碳减排成本系数的影响.碳减排成本系数增大时,融资规模、供应链成员利润均降低,而碳交易价格提高时,融资规模、制造商利润均增加.另外,碳配额交易会增加制造商利润,但会损害零售商利润.

企业社会责任与员工情感承诺——基于酒店兼职员工的研究

服务企业尤其是旅游企业中兼职员工已经呈现出常态化与规模化发展,兼职员工逐渐从关注薪酬的经济人向注重自我发展的社会人转变,这一群体日益增长的非经济需求成为企业内部社会责任实践与研究所面对的重要问题。文章以酒店企业兼职员工为研究对象,在501份调查问卷数据基础上,围绕酒店兼职员工感知的企业内部社会责任对其情感承诺的影响作用,同时引入心理契约破裂与工作年限等变量展开实证研究。研究结果表明:酒店企业内部社会责任与兼职员工情感承诺之间存在倒U形关系,心理契约破裂在其间起到中介作用,工作年限正向调节酒店企业内部社会责任与心理契约破裂的正U形关系,拓展了对兼职员工这一特殊群体的研究,揭示了企业内部社会责任与情感承诺之间的作用机制。在此基础上进一步提出了提供良好的内部社会责任环境、关注员工心理变化状态、精细化管理不同细分员工群体等人力资源管理优化措施建议。

基于强化学习的刚性联接双电机系统无模型最优协调控制

双永磁同步电机系统具有模型参数不确定,外部负载变化以及快慢动态共存的特性,这为其最优协调控制带来挑战。该文提出一种基于强化学习的无模型最优协调控制方法。首先,采用传统的主从控制结构和PI控制器构建双永磁同步电机系统数学模型;其次,利用输出调节理论和最优控制理论,设计最优协调控制器,解决系统外部负载变化问题;然后,针对系统的模型参数不确定以及快慢动态共存特性,提出一种独立于模型参数的强化学习算法,学习控制器增益;最后,仿真和实验结果验证所提出的控制策略可以有效改善双电机系统速度跟踪性能和转矩同步性能。该文所提控制方法能够提高双电机系统的跟踪性能和同步性能,抑制未知时变负载的干扰,并避免参数不确定所带来的影响。

一种可远传的电力防外破太阳能声光警示装置的设计研究

本文设计了一种适用于架空线路的太阳能声光警示装置,通过在车辆通行区域上方的架空线路上安装该警示装置,夜间对过往车辆司机起到警示作用;通过测距传感器测量车辆靠近导线距离,达到阈值发出蜂鸣;通过对线路安全距离进行不定期测距,建立后台数据库,将数据远传,电力维护人员通过观测数据对存在隐患线路加强维护。根据隐患排查情况合理配置该装置,可以有效提高线路的安全运行稳定性,大大降低运维人员防止外力破坏的运营成本及作业风险,满足设备运行维护需求。

基于阈值和权重Census变换的煤矿井下图像立体匹配算法

双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法,减少椒盐噪声对立体匹配影响。具体改进包括:①先对支持窗口内所有像素的灰度值进行阈值处理,去除支持窗口内灰度值极大和极小的像素点,解决异常值对加权融合的影响;②再将中心点对应的4条斜对角像素进行加权融合代替中心点像素,选择中心像素点4条斜对角线上的像素点,步长取1~3,根据对应的步长分别赋予0.7、0.2、0.1的权重,将这12个像素点中有效的像素点分别乘上对应权重,然后除以有效权重之和,得到经过加权处理后的中心像素点值,解决传统算法对Census变换窗口中心点依赖的问题,从而提高匹配精度。试验结果表明:基于阈值和权重Census代价计算全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了5.64%;相比基于均值Census算法降低了1.71%,且在不同噪声下全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了15.93%;相比基于均值Census算法降低了16.62%;而在非遮挡区域,算法的误匹配率相对于传统Census算法降低17.19%,相对于基于均值Census算法降低18.11%。所提出的基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法有效的增强了抗噪声的鲁棒性,降低了误匹配率,提高了匹配精度。

追光不止 拾级而上——一名青年教师的专业成长之路

东风何时至,已绿湖上山,不知不觉已经闻到了三月花草的清香。岁月流转,回想起2020年的那个夏天,我满怀着对未来的憧憬迈进了东郭幼儿园的大门,由最初的心怀忐忑到现在的从容应对,自己着实成长了许多。如果时光有味道,我想,那便是过程虽有苦涩,但成长却有回甘。

灌区管理技术中存在的问题及对策

众所周知,我国是农业大国,受季风气候影响,农业生产对灌溉有较高依赖程度。灌溉农田的资源产量比雨养农田产量高1-3倍,因此灌区的发展对我国粮食安全以及农业社会经济发展具有重要意义。但水资源短缺问题随着我国农业化发展日益突出,部分地区也在积极发展节水型灌溉,以此缓解水资源紧张的局面,本文针对灌区管理技术中存在的问题及对策进行简单的分析和探讨。

安徽省工业制成品比较优势分析

采用安徽省2011—2020年十年间的进出口数据,按照SITC分类标准选取工业制成品对象,并运用RCA、RTA指标对安徽省工业制成品比较优势进行测度和分析。分析认为安徽工业制成品出口以7类为主,但仍存在不足之处。为此,应强调继续深化产业结构调整与自主创新,提升产品科技创新含量,多维度保障工业制成品比较优势。

基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波

本文研究带非平稳厚尾非高斯量测噪声的非线性系统状态估计问题.考虑到广义双曲分布包含多种常见厚尾分布特例,且其混合分布为共轭的广义逆高斯分布,选用广义双曲分布建模厚尾噪声;进而引入伯努利变量构建高斯–广义双曲混合分布来建模非平稳厚尾噪声,并利用该分布的高斯分层结构得到系统的概率模型.随后采用变分贝叶斯方法实现对系统状态以及噪声参数的后验估计,得到针对此类噪声系统的卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)框架,现有的几种鲁棒滤波算法均是本文算法的特例.机器人跟踪仿真实验表明,所提算法与同类算法相比具有更好的估计精度和数值稳定性,且对于初始参数具有较好的鲁棒性.

医院招标采购过程中社会招标代理机构质量评价体系的构建与应用研究

目的建立招标采购过程中社会招标代理机构质量评价体系,为安全高效的采购提供新的工作思路和方法。方法建立科学的社会招标代理机构质量评价体系,按年度评分,对评分较低的代理机构降低抽取权重,针对项目情况,软件自动抽取社会招标代理机构进行招标工作。结果通过社会招标代理机构质量评价,有效提高了招标代理机构的配合程度,招标过程中,在委托代理合同签订、招标文件书写、招标现场组织方面质量明显提高,差异有统计学意义(P<0.05),招标文件编写时间从(8.7±4.3)天下降到(3.1±1.9)天,专家论证时间从(10.9±2.3)天下降到(4.7±2.5)天,经比较,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论通过建立科学的社会招标代理机构质量评价体系,能够为招标采购工作提供有效的方法和工具,从而提高工作质量和效率。

复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制

复杂工业过程具有模型维数高、多时间尺度耦合、动态不确定性等特点,其运行优化控制(Operational optimal control,OOC)一直是控制领域的研究难点与热点.本文聚焦一类由多个快变且互联的设备单元与慢变且模型未知的运行过程串联组成的工业过程,提出一种数据和模型混合驱动的非串级双速率组合分散运行优化控制方法.该方法通过奇异摄动理论,将非串级双速率运行优化问题描述为异步采样的慢子系统最优设定值跟踪和快子系统最优调节控制.利用工业运行数据,采用不依赖系统动态的Q-学习算法设计慢子系统最优跟踪策略,克服运行过程模型难以建立的情形;针对快子系统,设计基于模型的分散次优控制策略,并给出收敛因子的下界,解决设备层互联项对系统稳定性的影响.通过浮选过程仿真实验验证了所提控制方法的有效性.

基于SCN数据模型的SISO非线性自适应控制

针对一类难以建立精确模型的单输入单输出(Single-input single-output,SISO)非线性离散动态系统,提出了一种数据驱动模型的自适应控制方法.所提方法首先设计具有直链与增强结构的随机配置网络(Stochastic configuration network,SCN),建立了一种可同时表征非线性系统低阶线性部分与高阶非线性项(未建模动态)的数据驱动模型,并采用增量学习方法与监督机制,对模型结构与模型参数进行同步更新优化,保证了数据驱动模型的无限逼近能力,解决了传统自适应控制采用交替辨识算法存在的建模精度低、模型收敛性无法保证的问题.进而利用直链部分与增强部分,分别设计了线性控制器及虚拟未建模动态补偿器,建立了基于SCN数据驱动模型的自适应控制新方法,分析了其稳定性与收敛性,通过数值仿真实验和采用交替辨识算法的传统自适应控制方法进行对比,实验结果表明了所提方法的有效性.

煤矿地下空间定位技术研究进展

我国以煤为主的能源结构决定了煤炭资源的高效开采事关国家能源安全,煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必由之路.地下空间定位技术是实现煤矿智能化的基础,准确的定位信息可用于保障矿工生命安全,优化采矿作业,提高设备利用率,降低运行成本.矿井中卫星导航信号不可用,作业空间封闭受限,电磁环境复杂,光照条件不良,这对于定位技术提出了新要求.围绕煤矿井下特殊场景的定位问题,首先系统介绍了基于距离交会、基于数据库匹配、基于航位推算以及多源信息融合的四类基本定位技术,随后对于这四类定位技术的具体实施方案进行了详细评述,分析并归纳了煤矿地下定位系统面临绝对定位方式误差增大、推算式定位校正困难、多源融合式定位方法性能下降、缺乏全面的标准指导等挑战.未来可以考虑采用多系统协同提高定位能力,引入类脑仿生导航探索新的定位方案,提升无缝定位、应急定位能力,加强定位信息的隐私保护.

基于双闭环反馈的自动控制原理课程混合式教学探索与实践

自动控制原理是自动化专业的核心课程,具有概念抽象和公式繁多的特点,在一流专业建设背景下面临课时压缩导致学生难以有效掌握课程内容、传统教学方式难以有效培养学生学习能力的问题。该文在混合式教学模式下,借鉴课程中闭环反馈思想,提出基于知识学习内环和能力培养外环的教学框架,根据反馈结果构建以学生为中心的教学体系动态调整方案。通过以上措施,在有限学时下保质保量完成教学内容,实现能力培养和知识学习的同步推进,可以为相关课程的建设提供参考。

广义混合Poisson线性模型的贝叶斯推断

该文在贝叶斯框架下研究广义混合Poisson线性模型的变量估计和变量选择问题.首先结合广义Poisson线性模型和GMM模型,构造混合广义Poisson线性模型,并给出似然函数,然后构造未知参数的先验,给出后验似然函数,随后通过后验似然与先验的乘积得到未知参数的满条件分布,用Gibbs算法和M-H抽样算法抽取未知参数得到参数的估计值,并运用二元潜变量标记活跃变量,假设未知先验,给出后验似然,通过Gibbs算法和M-H抽样算法挑选出回归系数,最后进行数值模拟验证贝叶斯估计的有效性和变量选择的准确性.

智能灌浆设备在素填土注浆加固中的应用研究

研发一种智能灌浆设备进行素填土注浆加固试验,研究了注浆深度对注浆施工参数的影响;分析了不同注浆方法的适用性和功效,探索了浆液的实际扩散情况。研究发现:注浆压力和注浆深度、注浆方法、注浆次序密切相关,可根据项目前期注浆试验结果确定注浆参数;浆液基本沿着土层内某些薄弱通道扩散,形成了多道浆脉;利用智能灌浆设备进行注浆加固试验,可快速地确定合适的注浆参数,为后续施工提供技术指导。

预见性护理对肝胆管结石合并胆管癌手术患者围术期负性情绪及术后生活质量的影响

目的探究与分析预见性护理对肝胆管结石合并胆管癌手术患者围术期负性情绪及术后生活质量的影响。方法选取2015年4月~2017年4月哈尔滨医科大学附属第一医院收治的肝胆管结石合并胆管癌手术的患者90例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组与观察组,每组各45例,对照组给予常规护理,观察组给予预见性护理。采用焦虑自评量表和抑郁自评量表对患者的负性情绪进行评估,比较两组患者术后生活质量及护理满意度。结果护理后两组SAS和SDS评分低于护理前,观察组上述评分降低更加显著,差异均有统计学意义(P<0.05)。护理后两组躯体功能、角色功能、认知功能、情绪功能及社会功能评分均高于护理前,观察组上述评分升高更加显著,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论预见性护理对能够明显改善肝胆管结石合并胆管癌患者围术期的负性情绪,提高其护理满意度和生活质量,值得临床推广应用。