丝杠螺母副升降机构动力学稳定性分析

介绍了Gallina二自由度丝杠螺母副动力学模型及稳定性判据,结合某产品升降机构参数,分析该机构的稳定性,针对故障案例,探讨丝杠螺母副运转中摩擦系数的变化对升降机构稳定性的影响及控制措施。

三维运动控制系统的设计

介绍一种三维运动控制系统的实现。该系统利用PMAC运动控制器和MINAS A系列电机驱动器实现了平台三维运动的独立精确定位控制和驱动,利用门架结构解决了平台运动过程中Z轴晃动的问题,采用步进式轴径修正方法解决了卷扬式拖动中卷绕盘直径变化带来的运动误差。