非线性不确定系统的非奇异快速终端滑模控制

针对存在非匹配干扰的非线性系统,设计了一种基于干扰观测器和反步法的非奇异快速终端滑模控制.引入非线性干扰观测器估计系统的不确定性,利用反步的思想处理高阶非线性系统,从而可以将非线性干扰观测器估计的干扰值引入反步法的虚拟控制量中,同时设计一种新颖的非奇异快速终端滑模控制律保证系统的收敛速度和精度.利用Lyapunov函数从理论上证明了所设计的控制器可以保证闭环系统的有限时间收敛.最后通过数值仿真验证了所设计的控制方法的有效性.

关于建立“怒江民族和生态统筹发展试验区”的思考

怒江州由于特殊的地理环境、特殊的社会发育程度、特殊的生产力发展水平,形成了集边疆、民族、贫困、山区为一体的特殊的"怒江发展问题"。特殊的州情、特殊的困难,必须采取特殊的办法、特殊的措施来解决。"怒江发展问题"实质是如何统筹处理好资源开发与生态保护的关系,尽快实现各族群众享有最基本的生存、发展条件,同时确保生态安全,实现边疆稳定,边防巩固,民族团结,不让任何一个少数民族兄弟在全面建设小康社会进程中掉队。要实现这一目标,根本方法是从发展的整体性出发,统筹兼顾即统筹民族经济社会和生态发展。

怒江电网企业文化的潜能

通过不断地实践、总结、丰富和完善,企业文化必将为怒江电网“二次创业”

怒江电网企业文化的潜能

5年前,我参观海尔集团总部,感叹于她无处不在的企业文化.今天,怒江州电力龙头企业--怒江电网有限公司完成了一次完美的蜕变.随着怒江电网企业文化理念在怒江大峡谷诞生,标志着怒江的企业终于步入现代新型企业行列.可喜可贺.……

用简易方法确定BOD_5稀释比的探讨

本文从理论和实践两个方面探索出一种简便的BOD5 测定中样品稀释倍数的推算方法 ,首先测定出CODcr值 ,然后由CODcr乘以系数0.15,即获得一个稀释倍数 ,结果表明该法具有可靠性好、准确度高、适应性强等优点 ,适用于工业废水BOD5 的分析监测 。

建设生态农业的基本思路

本文分析了当前农业发展中存在的问题 ,提出了建设生态农业的模式与对策。