最远距离命中移动靶心的自主连续体机器人——世界纪录介绍

针对连续体机器人利用视觉感知实现对外部目标瞄准跟踪控制问题,大连理工大学彭海军教授团队设计研发了一款基于视觉伺服的自主连续体机器人.经世界记录认证(WRCA)官方现场严格测试,该机器人被认定为“最远距离命中移动靶心的自主连续体机器人”,最远有效跟踪距离为30.129米.

调制比对低频时码信号传输性能的影响分析

低频时码授时系统是我国综合PNT体系中重要的组成部分,信号简单,接收成本低廉,在民用领域被广泛应用。该文针对我国低频时码授时系统信号覆盖范围不足的情况,提出了提高低频时码信号的调制比来提高其覆盖范围的思路。在分析我国低频时码授时系统现有信号体制的基础上,对调制比对低频时码传输性能的影响进行重点研究,通过理论分析和仿真模拟并通过米林顿方法计算了调制比改进前后的低频时码覆盖半径,验证了提升调制比可以提升低场强下接收机的接收和解调能力,且其覆盖范围有所提升,为进一步改进我国低频时码信号体制打下基础。

构建精准扶贫体制机制

新一届党中央领导集体高度重视扶贫开发工作,将其作为关乎党和国家政治方向、根本制度和发展道路的大事,提升到新的战略高度,提出了一系列新思想、新部署、新要求。中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于创新机制扎实推进农村扶贫开发工作的意见》(以下简称中办25号文件),对推进扶贫改革、创新机制、精准扶贫、科学扶贫作出了全面部署。我们要全面贯彻落实党中央、国务院的扶贫改革方略,解放思想,锐意改革,构建精准扶贫的体制机制。

片区攻坚与精准扶贫结合 加速湖北脱贫

党的十八届五中全会提出全面建成小康社会的目标,要求我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫,贫困县全部摘帽,解决区域性整体贫困。省委、省政府高度重视扶贫开发,坚定不移地贯彻落实中央决策部署,坚持将其作为重大政治问题、重大发展问题、重大民生问题,把精准扶贫、精准脱贫作为湖北工作大局和中心任务,采取超常举措、出台超常政策,全力推进。片区攻坚与精准扶贫作为新阶段扶贫开发的两大核心战略和基本路径。

盈亏工业企业科技进步比较研究

本课题以全国第三次工业普查成果为背景，通过对８０家工业企业（其中盈、亏各４０家）生产基本要素投入、科技要素投入及规模、科技活动产出及经济产出的比较分析，揭示和归纳出企业科技进步与经济产出相关的基本结论。本文认为，搞活大中型企业，关键是实现以科技进步为核心的两个根本性转变，实现企业科技进步与企业改革和发展的有机结合。对加速企业科技进步。

依靠科技进步实现企业扭亏增盈之对策

就如何加速企业科技进步。

必须走资源节约型道路

必须走资源节约型道路杨朝中，王裕，杨激文世界众多的专家呼吁：＂只有一个地球＂！如果掠夺式的开发资源，人类的生存将受到威胁：一、中国别无选择：必须走资源节约型发展道路人口、粮食、资源、环境，是当今人类社会生存与发展面临的四大问题，资源问题则是制约地球人...

论部门预算改革的目标选择和制度安排

部门预算是财政预算的一种基本组织形式,它把财政资金按部门归口管理,改变以往按性质归口管理的做法,实行综合预算、零基预算,目的是使预算编制科学、合理、公开、透明。部门预算改革涉及到预算编制内容、方法、程序及相关制度等一系列重大变革。我们认为,地方部门预算改革成效如何,关键在于科学设计改革目标和正确安排相关制度。

精准扶贫应处理好四个统筹关系

一、把到村到户到人扶贫措施与片区经济社会发展统筹起来 精准扶贫到村到户到人与片区经济社会发展,虽然各自工作侧重点不同,推进方式不同,但二者并不是矛盾关系,更不是对立排斥关系。要正确处理精准扶贫到村到户到人与片区经济社会发展的关系,做到＂两者结合＂、＂两轮驱动＂。通过到村到户到人精准扶贫,推动片区经济社会发展;通过片区经济社会发展、宏观环境条件改善，带动到村到户到人精准脱贫。

特困地区区域发展的现状、路径及前景——以湖北省为例

国家和湖北省新十年扶贫开发纲要确定将集中连片特困地区作为新一轮扶贫攻坚的主战场．这将从根本上摆脱贫困，走上勤劳致富的道路。

整合资源精细管理 提高新一轮整村推进工作水平

整村推进是确保扶贫规划顺利实施的重要措施,是区域减贫与群体减贫的桥梁与纽带。今年省委、省政府首次将集中连片特困地区300个重点贫困村实施整村推进,作为向全省人民承诺办好的十件实事之一。要积极探索整村推进精细化管理的新思路、新办法,不断提高扶贫开发水平,把惠民实事办好办出成效。

确保贫困人口同步进入全面小康社会

全面建成小康社会,是协调推进"四个全面"战略布局的重要目标。在中部地区率先实现全面小康,必须加大扶贫开发力度,加快贫困地区和贫困群体脱贫致富步伐,才能确保贫困人口与全省人民一道同步进入全面小康社会。一、提高认识,切实增强做好扶贫开发的政治自觉党的十八大以来,党中央把扶贫开发作为关乎党和国家政治方向、根本制度和发展道路的大事,作为第一个百年奋斗目标的重要工作,提出了新要求。

打好扶贫攻坚战 力促“五个湖北”建设

当前和今后一个时期,我们要认真学习贯彻习总书记在考察河北阜平扶贫开发工作时所作的重要讲话精神,深入开展"学习贯彻十八大、争创发展新业绩"主题实践活动,结合竞进提质要求,围绕"增加收入、减少穷人、缩小差距、促进和谐、幸福生活"的减贫与发展目标,

把十堰建设成绿色城市

绿色城市是当代世界城市发展的主流,它不仅仅着眼城市的生态环境等外在的视觉形象,更注重城市的绿色文明、绿色经济、绿色生活等丰富内涵,体现人类可持续发展的理念。十堰作为山水大市、汽车基地、旅游胜地和南水北调中线工程的调水源头,只有顺应世界潮流,突出绿色主题。

在大别山设立“革命老区经济社会发展试验区”的建议

＂革命老区＂是指中国共产党领导中国人民在第二次国内革命战争和抗日战争时期建立和发展的革命老根据地。老区作为中国革命的象征,为新中国的诞生立下不朽功勋。近年来,中央十分关注革命老区。十七大和十七届三中全会明确指出要加大对革命老区的扶持力度。中央的决策使我们中部省份倍受鼓舞,在贯彻落实中央决策过程中,我们深感,

C波段卫星双向时间传递的系统性能验证

中国科学院国家授时中心在全国范围内部署建设了卫星地面观测系统,利用该系统可以进行C波段卫星双向时间频率传递(TWSTFT);TWSTFT是目前国际上远程时间频率标准之间比对精度最高的比对手段之一,但是如何验证TWSTFT的性能,仍是目前研究的难点;为验证该系统TWSTFT的性能,设计了三站闭合方法,在3个站点间两两进行TWSTFT,根据两组比对结果推算第3组比对结果,与第3组实测结果的偏差反映了卫星双向时间传递的精度,最后用实际试验结果对卫星双向时间传递的性能进行了分析;该实验结果表明两两进行TWSTFT得到的三站闭合差数据均优于1 ns。

基于扩频体制的短波时号发播新方案及可行性分析

短波授时系统采用扩频信号将有助于提高其授时服务质量。顾及到短波信道的复杂性和系统带宽的有限性,本文提出了一种基于两个扩频信号之间的相对发播时间间隔实现短波时号发播的新方案,并对其可行性进行了分析。阐述了所提方案的基本技术思路,并通过理论分析与比较,验证了所提方案相比于常规方案能够显著降低接收机的时号检测错误概率,可更好地实现协调世界时UTC和世界时UT1两种短波时号的兼容发播,为基于扩频体制的短波时号调制技术的进一步研究提供一种有效途径。

丹江口水库坝上是南水北调中线工程区际协调的关键所在

可持续发展,不仅包括代际协调(即“既满足当代的需要,又不损害后代人满足需要的能力的发展”),而且包括区际协调。值得注意的是,在可持续发展的协调中,人们往往在时间维度上强调较多,在空间维度上说明较少。因此,从发展的空间尺度考虑,还应凸现“

增强型罗兰授时发射机发播控制精度分析

发播控制精度是发射机的关键指标之一,决定着增强型罗兰授时系统的性能。通过对影响发播控制精度误差源的分解,理论分析发播控制精度能达到的性能为30 ns。通过对BPL长波授时台实际信号的测试,分析统计发播控制精度的实际性能优于11 ns,能满足现有增强型罗兰差分授时应用方案对发播控制精度的需求。

关于少年社会化状况的调查及思考——湖北省一千九百名十四岁少年意向的调查与分析

接受联合国有关组织的资助,近年来,我们对我省黄石市、荆门市、应城市、枣阳市、洪湖市、崇阳县、新洲县、蕲春县、长阳县、郧西县的一百个村(居)委会作为样本的全部14岁儿童进行了调查.被调查人的基本状况是:在1904名少年中,男性1014人,占53.3%,女性890人,占46.7%;城市288人,占15.1%,农村1616人,占84.9%;独生子女(指其父母只有一个子女)共24个,非独生子女1880人[其中有兄弟姐妹(包括自己,下同)2个的15人,占1%,3个的327人,占17.2%,4个的585人,占30.7%,5个及5个以上的953人,占50.1%].在被调查的1904个少年中正在上小学的785人,占41.2%,小学休退学的281人,占14.8%,小学毕业未上中学的49人,占2.6%,正在上初中的717人,占37.7%,初中休退学的44人,占2.3%,从未上学的28人,占1.5%.