高中数学项目式学习的设计研究——以“立体几何”的项目教学设计为例

《普通高中数学课程标准(2017年版2020年修订)》明确提出:要提高学生从数学的角度发现、提出、分析与解决问题的能力(简称“四能”).文章以“立体几何”的项目教学设计为例,分别从“确立项目主题、分析项目目标、设计驱动节点、实施项目活动、给予成果评价”五方面展开分析.

基于凯恩方法的硬式空中加油多体动力学分析

硬式空中加油系统是多体系统,刚体间存在复杂相互作用。为了研究系统动力学响应,将系统简化为万向节连接的两刚体八自由度系统,定义了系统的广义坐标和广义速率,估算了伸缩管受到的气动力,用凯恩方法建立了系统模型。对系统进行了仿真研究,结果表明:伸缩管姿态响应稳定,但存在纵横向耦合、动态特性较差的特点,并受内管伸缩的影响;加油机与伸缩管间也存在动力学耦合,但如果飞机抗干扰能力良好,可以独立设计伸缩管的控制律。

变质量分布硬式加油管建模与反演自适应控制

硬式加油技术适合给大型飞机加油,能与软式加油形成功能互补。研制硬式加油技术,需要解决伸缩管动力学建模与控制问题。在加油机定直平飞的前提下,建立了考虑伸缩管质量分布变化与气动参数不确定性的动力学模型。将不确定性视为复合扰动,采用反馈线性化实现标称系统的解耦,并分别为俯仰与滚转子系统设计了非线性干扰观测器与反演自适应控制器。仿真结果表明,复合控制器在多种不确定性条件下能达到一致的控制效果,控制性能优于常规增稳控制系统。

硬式空中加油未对接系统建模与仿真

以硬式空中加油未对接系统为对象,考虑了加油机与伸缩管之间的相互作用,运用多体系统动力学中的牛顿-欧拉法对其进行建模。通过分析加油机与伸缩管间的运动约束,求解约束力与约束力矩,得到完整的系统模型。对所建模型进行仿真,仿真结果表明加油机的运动对伸缩管影响较大,证实了考虑管机相互作用的必要性;伸缩管的姿态运动是稳定的,但动态特性较差,并存在纵向与横侧向运动的耦合现象。

无人机空中加油自主会合导引律研究

针对自主空中加油技术中的会和阶段的理论研究,提出一种带有终端偏航角约束的导引问题。通过对三维空间中重新设计偏置项,来同时约束俯仰与偏航角,将期望的会合点作为跟踪目标,并在制导末端结合纯追踪法,实现终端航向的控制。最后,以匀速直线运动和作U型机动的加油机为例,对无人机(UAV)选取不同的初始位置和航向来检验所提出的制导律实现会合的能力。仿真结果表明,所设计的自主会合制导律有效实现无人机空中加油自主会合,解决了现有一类自主会合制导律设计复杂、需预先已知加油机轨迹及大量在线规划计算的问题。

英雄的团队 永恒的怀念

1962年6月27日早,我坐上军车,告别了锡都,沿着红河南岸,途经斗姆阁、黄草坝到达蛮耗渡口,坐渡船到北岸,经大平台、滑石板、阿陡博便到了金平境内最高峰雷打树。站在雷打树隘口,向东便可遥望到祖国边陲小城——金平;向西则可隐约看到崇山峻岭中马帮曾走过的蜿蜒曲折的羊肠小道。

新课改下如何教好数学

新课程理念是：为了中华民族的复兴，为了每位学生的发展；主动适应社会发展和科技进步的时代需要，促进中学生全面而有个性的发展．力日强中学生课程与社会发展、科技进步以及学生生活的联系；促进学习方式的多样化，发展中学生自主获取知识的愿望和能力；创建富有个性的课程制度和学校文化。

文山州南亚热带中高海拔河谷山地木薯新品种(系)田间生物学性状与生长量调查

从保山国家木薯试验站引进新品种(系)10个,以当地的主栽品种红鳝尾(主体遗传为南洋红)为对照,对文山南亚热带中高海拔河谷山地(海拔1100 m左右)进行木薯新品种(系)引种观察鉴定试验,通过2年的试验观察鉴定分析与调查评价,基本掌握了各参试品种(系)的生物学特性及经济学性状,为今后文山南亚热带中高海拔河谷山地的木薯种植品种选择提供了科学的依据。

硬式加油装置的凯恩法建模与仿真研究

硬式加油装置是由加油机与伸缩管内外管构成的多体系统,为了得到更精确的系统模型,需要考虑加油机运动以及内管伸缩运动。将建模对象视为加油机、外管与内管构成的三刚体系统,建立了描述系统的坐标系,定义了广义坐标与广义速率,用凯恩法推导得到系统的动力学模型。估算了作用于外管上的气动力,并假定了内管的运动规律,对系统进行了仿真研究。结果表明:建立的模型能够反映加油机与伸缩管的相互影响,以及内管伸缩对伸缩管姿态的影响。该方法能为系统仿真等应用提供较同类研究更为精确的动力学模型。

空中加油系统的建模与控制技术综述

空中加油已经成熟应用超过半个世纪,但其建模与控制技术仍是航空界的研究热点与难点之一。综合大量文献,回顾了空中加油的发展历程和战略价值所在,比较研究了2种加油方式各自的优劣,总结了近年开展的系统建模和控制相关的研究成果。基于硬式加油与软式加油的功能互补之效,提出了借助研制大型运输机的契机发展硬式加油技术的观点。通过研究国内已经开展的相关工作及其不足之处,论证了开展系统建模与控制专项研究的必要性与积极意义。结合硬式加油系统的特点,提出了建模时应该综合考虑系统多刚体、多构型、强扰动与不确定性、受弹性形变与弹性振荡影响等特点,并提出了与之对应的伸缩管姿态控制、对接状态应力自动补偿、对接过程协同控制、抑制弹性振荡影响、半物理实验平台开发等关键问题。

对“函数的概念”教学的比较研究

“函数的概念”教学要重视函数概念的获得过程,强调归纳、概括思想方法和“集合—对应”观点下的函数思想的渗透,还要关注学生数学抽象素养的提升。